一种重负载多道褶边前滑块后滚动式多节臂结构制造技术

本实用新型专利技术涉及多节臂技术领域，具体是一种重负载多道褶边前滑块后滚动式多节臂结构，包括内柱、三级节臂、二级节臂和一级节臂，所述内柱内设置由上至下依次传动连接的第一传动丝杆、第二传动丝杆和第三传动丝杆，所述第一传动丝杆套设有第一丝杆螺母，所述第二传动丝杆套设有第二丝杆螺母，所述第三传动丝杆套设有第三丝杆螺母。通过采用工程塑料制作的滑动耐磨片替代原有的套管与套管硬接触方式，使得安装更简单；本实用新型专利技术通过在多节臂上端安装有滚子轴承，利用滚动代替原有的滑块接触方式，使得多节臂运行更加顺畅稳定，也提高了多节臂的使用寿命和耗材更换的频率。节臂的使用寿命和耗材更换的频率。节臂的使用寿命和耗材更换的频率。

【技术实现步骤摘要】
一种重负载多道褶边前滑块后滚动式多节臂结构


[0001]本技术涉及多节臂
，具体是一种重负载多道褶边前滑块后滚动式多节臂结构。

技术介绍

[0002]现有多节臂普遍采用的连接方式为型材套管连接，内部驱动为多级丝杠传动，通过丝杠转动螺母，螺母带动套管做伸缩运动，在多节臂末端安装有机械夹具或者吸盘，通过气缸驱动夹具或者真空泵抽取吸盘空气形成负压，利用吸盘来搬运物体,套管的材料一般选用成型方管，利用每级相套的方式进行连接。
[0003]现有的多节臂材料一般选用型材方管，需要对型材表面光洁度和平面度做精加工处理，生产成本高，节臂型材一般生产工艺为冷拉工艺，为满足生产需求或者满足设计尺寸需求需要开发相应的模具用于生产，此种方式生产成本高，而且用型材制造的多节臂在伸出工作时不能承载教高的载荷，因为型材壁厚刚性强度不够，导致用型材制作的多节臂使用范围受限制，由于受制于材料选型，节臂能设计和生产的级数相对固定，超出了型材尺寸范围的将难以生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种重负载多道褶边前滑块后滚动式多节臂结构，至少以解决上述
技术介绍
中提出的问题之一。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种重负载多道褶边前滑块后滚动式多节臂结构，包括：
[0007]内柱，所述内柱内设置由上至下依次传动连接的第一传动丝杆、第二传动丝杆和第三传动丝杆，所述第一传动丝杆套设有第一丝杆螺母，所述第二传动丝杆套设有第二丝杆螺母，所述第三传动丝杆套设有第三丝杆螺母；
[0008]节臂，所述节臂至少设置有三级节臂、二级节臂和一级节臂，所述三级节臂套设在所述内柱上，所述三级节臂的上端与所述第三丝杆螺母固定连接，所述二级节臂套设在所述三级节臂上，所述二级节臂的上端与所述第二丝杆螺母固定连接，所述一级节臂套设在所述二级节臂上，所述一级节臂的上端与所述第一丝杆螺母固定连接，所述二级节臂和三级节臂上端部的侧面均设置有若干个滚子。
[0009]进一步地，所述一级节臂、二级节臂和三级节臂下端部均设置有滑动耐磨片。
[0010]进一步地，所述一级节臂的滑动耐磨片上设置有油压缓冲器，所述二级节臂的滑动耐磨片上设置有缓冲片。
[0011]进一步地，所述滑动耐磨片上表面还设置有限位块。
[0012]进一步地，所述一级节臂、二级节臂和三级节臂均包括立柱和固定板，所述固定板与所述第一丝杆螺母、第二丝杆螺母或第三丝杆螺母固定连接。
[0013]进一步地，所述立柱横截面具有多道弯折。
[0014]进一步地，所述内柱下表面设置有连接板。
[0015]进一步地，所述第一传动丝杆上端设置有花键。
[0016]本技术通过改进在此提供一种重负载多道褶边前滑块后滚动式多节臂结构，与现有技术相比，至少具有如下改进及优点之一：
[0017]一、本技术通过采用工程塑料制作的滑动耐磨片替代原有的套管与套管硬接触方式，使得安装更简单；工程塑料的滑动耐磨片与金属套管内壁接触，摩擦力小；且塑料滑动耐磨片微观存在毛细孔，毛细孔可以储存润滑油，使得多节臂在动作时更轻盈，因此金属摩擦产生的热量更小；而且不产生任何的金属碎屑，使得机构运行环境更加清洁；工程塑料制作的滑动耐磨片成本低廉，生产工艺简单，日常更换维修方便等。
[0018]二、本技术通过在多节臂上端安装有滚子轴承，利用滚动代替原有的滑块接触方式，使得多节臂运行更加顺畅稳定，也提高了多节臂的使用寿命和耗材更换的频率。
[0019]三、本技术多节臂立柱材料采用板材经过折弯后焊接而成，对于工作的节臂横截面增加了多道折弯，通过这些折弯增加了节臂的刚性强度，并且采用高强度钢板代替原来较厚重的材料，使得整套设备的重量得以减轻，节约了生产制造成本。
[0020]四、本技术的钣金工艺生产利用激光对板材进行切割，折弯工艺能轻松满足设计尺寸要求，这样多节臂设计或者伸缩长度就有了很大的提升，并且多节的体积也可以根据设计要求来制造，可以缩小主体体积。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0022]图1是本技术所述多节臂的结构示意图；
[0023]图2是本技术所述多节臂的部分结构示意图；
[0024]图3是本技术所述多节臂的部分结构示意图；
[0025]图4是本技术所述多节臂的部分结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、内柱；2、三级节臂；3、二级节臂；4、一级节臂；11、第一传动丝杆；
[0028]12、第二传动丝杆；13、第三传动丝杆；14、第一丝杆螺母；15、第二丝杆螺母；16、第三丝杆螺母；21、滚子；41、滑动耐磨片；411、油压缓冲器；31、缓冲片；412、限位块；22、立柱；23、固定板；221、多道弯折；17、连接板；111、花键。
具体实施方式
[0029]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。术语“包
括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0032]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]本技术通过改进在此提供一种重负载多道褶边前滑块后滚动式多节臂结构，本技术的技术方案是：
[0034]如图1所示，一种重负载多道褶边前滑块后滚动式多节臂结构，包括内柱1和节臂，所述节臂至少设置有三级节臂2、二级节臂3和一级节臂4。所述内柱1、三级节臂2、二级节臂3和一级节臂4伸缩连接。
[0035]如图2所示，所述内柱1内设置由上至下依次传动连接的第一传动丝杆11、第二传动丝杆12和第三传动丝杆13，所述第一传动丝杆11套设有第一丝杆螺母14，所述第二传动丝杆12套设有第二丝杆螺母15，所述第三传动丝杆13套设有第三丝杆螺母16。所述第一传动丝杆11、第二传动丝杆12和第三传动丝杆13用于带动第一丝杆螺母14、第二丝杆螺母15和第三丝杆螺母16上下运动。
[0036]如图2所示，所述三级节臂2套设在所述内柱1上，所述三级节臂2的上端与所述第三丝杆螺母16固定连接；所述二级节臂3套设在所述三级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重负载多道褶边前滑块后滚动式多节臂结构，其特征在于，包括：内柱，所述内柱内设置由上至下依次传动连接的第一传动丝杆、第二传动丝杆和第三传动丝杆，所述第一传动丝杆套设有第一丝杆螺母，所述第二传动丝杆套设有第二丝杆螺母，所述第三传动丝杆套设有第三丝杆螺母；节臂，所述节臂至少设置有三级节臂、二级节臂和一级节臂，所述三级节臂套设在所述内柱上，所述三级节臂的上端与所述第三丝杆螺母固定连接，所述二级节臂套设在所述三级节臂上，所述二级节臂的上端与所述第二丝杆螺母固定连接，所述一级节臂套设在所述二级节臂上，所述一级节臂的上端与所述第一丝杆螺母固定连接，所述二级节臂和三级节臂上端部的侧面均设置有若干个滚子。2.如权利要求1所述的一种重负载多道褶边前滑块后滚动式多节臂结构，其特征在于，所述一级节臂、二级节臂和三级节臂下端部均设置有滑动耐磨片。3.如权利要求2所述的一种重负载多道褶边前滑块后滚动式...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈银波，李军，
申请(专利权)人：广州福斯哲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：