一种新型多规格木料抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多规格木料抓取机构，涉及木材抓取技术领域，包括主轴，主轴表面设有连接块和吸盘前后调节器，吸盘前后调节器的驱动端设有吸盘左右调节器，吸盘左右调节器的驱动端设有吸盘上下调节器，吸盘上下调节器的驱动端设置有柔性吸盘，连接块设有机器人连接法兰，该新型多规格木料抓取机构采用吸盘前后调节器、吸盘左右调节器和吸盘上下调节器共同配合驱动柔性吸盘吸附木材，能够针对不同规格的木料进行吸附抓取，解决了需采用多套抓取机构才能够对不同规格的木材吸附抓取问题，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多规格木料抓取机构


[0001]本技术涉及木取
，特别涉及一种新型多规格木料抓取机构。

技术介绍

[0002]随着工业4.0的推进，越来越多的行业掀起了自动化改造的浪潮，对于某些产品种类复杂、危险性大且依赖大量体力劳动力的行业来说实现自动化取代人工的项目迫在眉睫。
[0003]在传统的平板式木料的自动化改造过程中对不同规格的平板式木料进行尺寸分类，采用多套机器人自动化工作站来对不同尺寸范围内的平板式木料进行自动化抓取、识别、定位及搬运，现有的需根据平板式木料的大小、形状等特性设计多种木料抓取机构，导致自动化代替成本高。
[0004]本申请所要解决的技术问题是：如何提供一种对不同规格的木料进行抓取的机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种新型多规格木料抓取机构。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，一种新型多规格木料抓取机构，包括主轴，所述主轴表面设有连接块和吸盘前后调节器，所述吸盘前后调节器的驱动端设有吸盘左右调节器，所述吸盘左右调节器的驱动端设有吸盘上下调节器，所述吸盘上下调节器的驱动端设置有柔性吸盘，所述连接块设有机器人连接法兰。
[0007]在一些实施方式中，所述吸盘前后调节器与所述主轴垂直安装，所述吸盘前后调节器设有若干个，所述吸盘前后调节器分别设置在所述主轴的两侧，所述吸盘前后调节器依次排列设置在所述主轴的表面。
[0008]在一些实施方式中，所述主轴设置有固定所述吸盘前后调节器的第一安装块，所述第一安装块安装在所述主轴下端，所述第一安装块上表面中心设置有凹弧形的第一卡槽，所述第一卡槽贴合在所述主轴表面，所述第一安装块上表面两侧与安装所述主轴两侧的吸盘前后调节器固定安装，所述吸盘前后调节器数量为六个至十个。
[0009]在一些实施方式中，所述吸盘左右调节器设置有若干个，所述吸盘左右调节器分别设置在所述吸盘前后调节器驱动端的两侧，所述吸盘左右调节器与所述吸盘前后调节器垂直安装。
[0010]在一些实施方式中，所述吸盘前后调节器的驱动端设置有固定所述吸盘左右调节器的第二安装块，所述第二安装块安装在所述吸盘前后调节器的上端，所述第二安装块下表面中心设置有凹弧形的第二卡槽，所述第二卡槽贴合在所述吸盘前后调节器表面，所述第二卡槽下表面的两侧与安装在所述吸盘前后调节器两侧的所述吸盘左右调节器固定安装。
[0011]在一些实施方式中，所述吸盘上下调节器和所述柔性吸盘设置有若干个。
[0012]在一些实施方式中，所述吸盘左右调节器驱动端设置有固定所述吸盘上下调节器的第三安装块，所述第三安装块一端的侧面套设在所述吸盘左右调节器的驱动端，所述吸盘上下调节器的上端穿过所述第三安装块另一端的端面，所述第三安装块与所述吸盘上下调节器固定安装。
[0013]在一些实施方式中，所述机器人连接法兰端面设置有若干个安装孔。
[0014]本技术的有益效果为：本技术一种新型多规格木料抓取机构，采用若干个吸盘前后调节器、吸盘左右调节器和吸盘上下调节器共同配合驱动柔性吸盘吸附木材，能够针对不同规格的木料进行吸附抓取，解决了需采用多套抓取机构才能够对不同规格的木材吸附抓取问题，实用性强。
附图说明
[0015]图1为本技术一种新型多规格木料抓取机构的结构示意图之一；
[0016]图2为图1的A处放大的结构示意图；
[0017]图3为本技术一种新型多规格木料抓取机构的结构示意图之二；
[0018]图4为图3的B处放大的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0020]如图1至图4所示，一种新型多规格木料抓取机构，包括主轴1，主轴1表面设有连接块2和吸盘前后调节器3，吸盘前后调节器3的驱动端设有吸盘左右调节器4，吸盘左右调节器4的驱动端设有吸盘上下调节器5，吸盘上下调节器5的驱动端设置有柔性吸盘6，连接块2设有机器人连接法兰7。
[0021]吸盘前后调节器3与所述主轴1垂直安装，吸盘前后调节器3设有若干个，吸盘前后调节器3分别设置在主轴1的两侧，吸盘前后调节器3依次排列设置在主轴1的表面，可以针对不同规格的木料进行吸附，木料的形状一般为平面的。吸盘前后调节器3分别设置在主轴1的两侧，在工作过程中能够使得主轴1的力得到平衡。
[0022]主轴1设置有固定吸盘前后调节器3的第一安装块8，第一安装块8安装在主轴1下端，第一安装块8上表面中心设置有凹弧形的第一卡槽81，第一卡槽81贴合在主轴1表面，第一安装块8上表面两侧与安装主轴1两侧的吸盘前后调节器3固定安装，分别设置在主轴1两侧的吸盘前后调节器3同一水平线安装，能够更好地吸附木材，第一安装块8能够将吸盘前后调节器3牢牢固定在主轴1处，第一卡槽81能够防止吸盘前后调节器3在工作过程中摇晃或滑动。每同一水平线设置在主轴1的两侧的吸盘前后调节器3为一组，吸盘前后调节器3数量为六个至十个，使得吸盘前后调节器3设置有三组至五组，可以加大吸盘前后调节器3活动的范围，能够增大吸附的面积。
[0023]吸盘左右调节器4设置有若干个，吸盘左右调节器4分别设置在吸盘前后调节器3驱动端的两侧，吸盘左右调节器4与吸盘前后调节器3在水平面垂直安装，设置在吸盘前后调节器3驱动端两侧的吸盘左右调节器4能够同时展开或伸缩，能够在木料上的不同位置进行吸附，增加吸附点。
[0024]吸盘前后调节器3的驱动端设置有固定吸盘左右调节器4的第二安装块9，第二安
装块9安装在吸盘前后调节器3的上端，第二安装块9下表面中心设置有凹弧形的第二卡槽91，第二卡槽91贴合在吸盘前后调节器3表面，第二卡槽91下表面的两侧与安装在吸盘前后调节器3两侧的吸盘左右调节器4固定安装，能够将吸盘左右调节器4牢牢固定在吸盘前后调节器3的驱动端处，防止固定吸盘左右调节器4在工作过程中与吸盘前后调节器3摇晃或打滑。
[0025]吸盘上下调节器5和柔性吸盘6设置有若干个，柔性吸盘6设置有十二个至十六个，柔性吸盘6设置在吸盘上下调节器5的驱动端，若干个柔性吸盘6下表面平齐，保证柔性吸盘6下表面同时吸附到木材表面。
[0026]吸盘左右调节器4驱动端设置有固定吸盘上下调节器5的第三安装块10，第三安装块10一端的侧面套设在吸盘左右调节器4的驱动端，吸盘上下调节器5的上端穿过第三安装块10另一端的端面，第三安装块10与吸盘上下调节器5固定安装，第三安装块10能够将吸盘上下调节器5牢牢固定在吸盘左右调节器4驱动端处，使得吸盘左右调节器4带动吸盘上下调节器5左右移动。
[0027]吸盘前后调节器(3)、吸盘左右调节器(4)和吸盘上下调节器(5)为电缸驱动。
[0028]机器人连接法兰7端面设置有若干个安装孔11，便于与机器人安装，机器人视觉对输送线上的平板式木料进行拍照识别，视觉算法及上位机对相应的平板式木料表面抓取位置进行评估计算。若系统判定该平板式木料表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型多规格木料抓取机构，包括主轴(1)，其特征在于，所述主轴(1)表面设有连接块(2)和吸盘前后调节器(3)，所述吸盘前后调节器(3)的驱动端设有吸盘左右调节器(4)，所述吸盘左右调节器(4)的驱动端设有吸盘上下调节器(5)，所述吸盘上下调节器(5)的驱动端设置有柔性吸盘(6)，所述连接块(2)设有机器人连接法兰(7)。2.根据权利要求1所述的一种新型多规格木料抓取机构，其特征在于，所述吸盘前后调节器(3)与所述主轴(1)垂直安装，所述吸盘前后调节器(3)设有若干个，所述吸盘前后调节器(3)分别设置在所述主轴(1)的两侧，所述吸盘前后调节器(3)依次排列设置在所述主轴(1)的表面。3.根据权利要求2所述的一种新型多规格木料抓取机构，其特征在于，所述主轴(1)设置有固定所述吸盘前后调节器(3)的第一安装块(8)，所述第一安装块(8)安装在所述主轴(1)下端，所述第一安装块(8)上表面中心设置有凹弧形的第一卡槽(81)，所述第一卡槽(81)贴合在所述主轴(1)表面，所述第一安装块(8)上表面两侧与安装所述主轴(1)两侧的吸盘前后调节器(3)固定安装，所述吸盘前后调节器(3)数量为六个至十个。4.根据权利要求1所述的一种新型多规格木料抓取机构，其特征在于，所述吸盘左右调节器(4)设置有若干个，所述吸盘左右调节器(4)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈银波，吴瑞铎，奚继祥，
申请(专利权)人：广州福斯哲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：