一种机械手真空吸附夹头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手真空吸附夹头，包括控制柜、调节机箱、真空夹头主体、驱动电机与螺纹丝杆，所述控制柜一侧设置有调节机箱，所述调节机箱内部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外部螺纹连接有移动块，所述连接杆二另一端设置有连接杆一，通过设置的调节机箱，能够对真空夹头主体的位置进行调节，在使用时，通过调节机箱内部设置的驱动电机运行，能够带动其输出端固定连接的螺纹丝杆转动，进而带动其外部螺纹连接的移动块移动，进而带动移动块一端的真空夹头主体进行移动，通过这种方式，能够便捷的对真空夹头主体的位置进行调节，以便对加工的工件进行搬运。加工的工件进行搬运。加工的工件进行搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手真空吸附夹头


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种机械手真空吸附夹头。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要，所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
[0003]现有的机械手所使用的真空吸盘在使用时存在一定的缺陷，首先，真空吸盘由于结构设计的原因，无法对加工工件进行搬运与切割料的回收，需要人工进行搬运，这就增加的人工成本，还影响了整体的工作效率，为了解决这些问题，我们提出一种机械手真空吸附夹头。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械手真空吸附夹头，以解决上述
技术介绍
中提出的对加工工件进行搬运与切割料的回收，需要人工进行搬运，增加的人工成本，还影响了整体的工作效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手真空吸附夹头，包括控制柜、调节机箱、真空夹头主体、驱动电机与螺纹丝杆，所述控制柜一侧设置有调节机箱，所述调节机箱内部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外部螺纹连接有移动块，所述移动块一端设置有连接杆二，所述连接杆二另一端设置有连接杆一，所述连接杆一另一端设置有真空夹头主体，所述真空夹头主体内部结构中设置有真空泵体，所述真空泵体输出端设置有吸盘，所述吸盘设置有若干个。
[0006]优选的，所述控制柜一侧设置有控制屏幕，所述控制屏幕与驱动电机之间为电连接。
[0007]优选的，所述螺纹丝杆上下侧均设置有导向柱，所述螺纹丝杆与导向柱一端均设置有固定块。
[0008]优选的，所述螺纹丝杆与固定块之间为转动连接，所述导向柱与固定块之间为固定连接。
[0009]优选的，所述真空夹头主体底端设置有夹持夹，所述夹持夹设置有若干个。
[0010]优选的，所述调节机箱一侧设置有滑动槽，所述连接杆二滑动连接在滑动槽内部。
[0011]优选的，所述吸盘均匀分布在真空泵体输出端。
[0012]优选的，所述连接杆一与连接杆二的材质为复合树脂。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种机械手真空吸附夹头，具备以下有益效果：
[0014]1、本技术通过设置的调节机箱，能够对真空夹头主体的位置进行调节，在使
用时，通过调节机箱内部设置的驱动电机运行，能够带动其输出端固定连接的螺纹丝杆转动，进而带动其外部螺纹连接的移动块移动，进而带动移动块一端的真空夹头主体进行移动，通过这种方式，能够便捷的对真空夹头主体的位置进行调节，以便对加工的工件进行搬运；
[0015]2、本技术通过设置的真空夹头主体，能够对切割料进行回收，在使用时，利用调节机箱能够对真空夹头主体的位置进行调节，同时，利用真空夹头主体内部结构中设置的真空泵体以及其输出端设置的若干个吸盘，能够对切割料进行吸附、回收，通过这种方式，能够减少人工成本，提高装置的工作效率。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0017]图1为本技术提出的一种机械手真空吸附夹头的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种机械手真空吸附夹头的正视图；
[0019]图3为本技术提出的一种机械手真空吸附夹头中调节机箱的剖视图；
[0020]图4为本技术提出的一种机械手真空吸附夹头中真空夹头主体的结构示意图；
[0021]图中：1、控制柜；2、控制屏幕；3、调节机箱；4、连接杆一；5、真空夹头主体；501、真空泵体；502、夹持夹；503、吸盘；6、驱动电机；7、螺纹丝杆；8、移动块；9、导向柱；10、固定块；11、滑动槽；12、连接杆二。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种机械手真空吸附夹头，包括控制柜1、调节机箱3、真空夹头主体5、驱动电机6与螺纹丝杆7，控制柜1一侧设置有调节机箱3，调节机箱3内部设置有驱动电机6，驱动电机6输出端固定连接有螺纹丝杆7，螺纹丝杆7外部螺纹连接有移动块8，移动块8一端设置有连接杆二12，连接杆二12另一端设置有连接杆一4，连接杆一4另一端设置有真空夹头主体5，真空夹头主体5内部结构中设置有真空泵体501，真空泵体501输出端设置有吸盘503，吸盘503设置有若干个，通过设置的真空夹头主体5，能够对切割料进行回收，在使用时，利用调节机箱3能够对真空夹头主体5的位置进行调节，同时，利用真空夹头主体5内部结构中设置的真空泵体501以及其输出端设置的若干个吸盘503，能够对切割料进行吸附、回收，通过这种方式，能够减少人工成本，提高装置的工作效率，通过设置的调节机箱3，能够对真空夹头主体5的位置进行调节，在使用时，通过调节机箱3内部设置的驱动电机6运行，能够带动其输出端固定连接的螺纹丝杆7转动，进而带动其外部螺纹连接的移动块8移动，进而带动移动块8一端的真空夹头主体5进行移动，通过这种方式，能够便捷的对真空夹头主体5的位置进行调节，以便对加工的工件进行搬运。
[0024]本技术中，优选的，控制柜1一侧设置有控制屏幕2，控制屏幕2与驱动电机6之间为电连接。
[0025]本技术中，优选的，螺纹丝杆7上下侧均设置有导向柱9，螺纹丝杆7与导向柱9一端均设置有固定块10，通过调节机箱3内部设置的驱动电机6运行，能够带动其输出端固定连接的螺纹丝杆7转动，进而带动其外部螺纹连接的移动块8移动，进而带动移动块8一端的真空夹头主体5进行移动。
[0026]本技术中，优选的，螺纹丝杆7与固定块10之间为转动连接，导向柱9与固定块10之间为固定连接。
[0027]本技术中，优选的，真空夹头主体5底端设置有夹持夹502，夹持夹502设置有若干个。
[0028]本技术中，优选的，调节机箱3一侧设置有滑动槽11，连接杆二12滑动连接在滑动槽11内部，通过调节机箱3内部设置的驱动电机6运行，能够带动其输出端固定连接的螺纹丝杆7转动，进而带动其外部螺纹连接的移动块8移动，进而带动移动块8一端的真空夹头主体5进行移动，通过这种方式，能够便捷的对真空夹头主体5的位置进行调节，以便对加工的工件进行搬运。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手真空吸附夹头，包括控制柜(1)、调节机箱(3)、真空夹头主体(5)、驱动电机(6)与螺纹丝杆(7)，其特征在于：所述控制柜(1)一侧设置有调节机箱(3)，所述调节机箱(3)内部设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出端固定连接有螺纹丝杆(7)，所述螺纹丝杆(7)外部螺纹连接有移动块(8)，所述移动块(8)一端设置有连接杆二(12)，所述连接杆二(12)另一端设置有连接杆一(4)，所述连接杆一(4)另一端设置有真空夹头主体(5)，所述真空夹头主体(5)内部结构中设置有真空泵体(501)，所述真空泵体(501)输出端设置有吸盘(503)，所述吸盘(503)设置有若干个。2.根据权利要求1所述的一种机械手真空吸附夹头，其特征在于：所述控制柜(1)一侧设置有控制屏幕(2)，所述控制屏幕(2)与驱动电机(6)之间为电连接。3.根据权利要求2所述的一种机械手真空吸附夹头，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟龙，
申请(专利权)人：合肥华瑞汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：