本发明专利技术涉及负压生成设备(10)，其包括主流动通道(12)，该主流动通道沿着主流动轴线(14)延伸、由壁(16)限定、具有进料口和出料口并且能够沿着主流动方向从进料口到出料口被流过，主流动通道具有进入区段、混合区段和喷嘴区段，壁在喷嘴区段的区域中如下延伸，即，存在沿着主流动方向逐渐变小的流动横截面；其还包括用于使压力流体流入主流动通道中的驱动喷嘴组件，该驱动喷嘴组件包括多个驱动喷嘴(40)，这些驱动喷嘴设置为沿着围绕主流动轴线的周界分布，驱动喷嘴构造和设置为，使得压力流体相对主流动轴线倾斜地流入主流动通道中并且在利用科恩达效应的情况下沿着壁在逐渐变小的喷嘴区段中的表面流入混合区段中。的喷嘴区段中的表面流入混合区段中。的喷嘴区段中的表面流入混合区段中。
【技术实现步骤摘要】
负压生成设备和抽吸式抓持器
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的负压生成设备以及一种根据权利要求15所述的抽吸式抓持器。
技术介绍
[0002]所述负压生成设备是压力流体运行的、特别是压缩空气运行的负压生成设备。就这点而言，它是利用压力流体源生成负压的设备。这样的负压生成设备主要应用于负压操作设备中并且在那里例如用于为抽吸式抓持器供应负压。
[0003]已知有各种类型的压缩空气运行的负压生成设备。例如已知有根据文丘里管原理生成负压的所谓的喷射器。这样的喷射器通常具有带用于进行驱动的压缩空气的进料口的喷口以及在流动路径中跟随的、带出料口的收集喷嘴(Fangd
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se)。在喷口与收集喷嘴之间设置有抽吸口，在该抽吸口处由于从喷口到收集喷嘴的流动之故可获得负压。代替文丘里管原理，科恩达原理也是已知的。在这样的设备中，压缩空气通常通过环形间隙流入喷嘴中并且因此被加速。流入的压缩空气在这种情况下由于所谓的“科恩达效应”而遵循喷嘴的弯曲表面，并且因此产生抽吸周围空气的作用。此外，根据伯努利原理工作的气动负压生成器器也是众所周知的。
[0004]已知的负压生成设备通常设计为，抽吸较大的空气体积或者提供高负压。然而在负压操作设备中的应用经常二者都需要。例如希望能够排出较大体积流的吸入空气，以便能够足够快地排空需抽空的体积、例如抽吸式抓持器或提升软管。同时希望提供足够强的负压，例如以便确保物体在抽吸式抓持器上的可靠保持。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是：提供一种坚固耐用地作业的负压生成设备，借助该负压生成设备能够吸出大体积并且同时能够提供高负压。此外，简单的可制造性也是期望的。
[0006]所述目的通过具有权利要求1特征的负压生成设备得以实现。
[0007]该负压生成设备包括主流动通道，其沿着中央主流动轴线延伸并且由特别是环绕的壁限定。主流动通道特别是构成为围绕主流动轴线旋转对称。
[0008]主流动通道具有向着周围环境开放的、用于吸入流体的进料口和用于流体流出的出料口。主流动通道能够沿着与主流动轴线平行的主流动方向从进料口到出料口被流过。
[0009]主流动通道具有进入区段、混合区段和设置在进入区段与混合区段之间的喷嘴区段。特别是喷嘴区段直接与进入区段和混合区段邻接。就这点而言，喷嘴区段特别是通到混合区段中。特别是进入区段连接在进料口上。混合区段特别是通到出料口中。
[0010]限定主流动通道的壁在喷嘴区段的区域中如下延伸，即，存在沿着主流动方向逐渐变小的流动横截面。就这点而言，进入区段的流动横截面大于混合区段中的流动横截面。流动横截面当前特别是指主流动通道垂直于主流动轴线的局部横截面面积，流体可以流过该横截面面积。
[0011]负压生成设备此外还包括用于使压力流体流入主流动通道的驱动喷嘴组件。特别地，压力流体是压缩气体、优选压缩空气。驱动喷嘴组件构成为，在主流动通道中产生向着出料口的方向的驱动流。
[0012]驱动喷嘴组件包括多个特别是分开构成的驱动喷嘴，这些驱动喷嘴通入主流动通道何种。就这点而言，驱动喷嘴组件特别是包括多个单独喷嘴。
[0013]驱动喷嘴、特别是其喷嘴出口设置为沿着围绕主流动轴线的周界分布、特别是均匀地分布。就这点而言，驱动喷嘴在不同的位置通入主流动通道中。驱动喷嘴如下地设置，即，所述周界(驱动喷嘴沿着该周界设置)大于混合区段中的流动通道周界。就这点而言，驱动喷嘴特别是如下设置，即，相应的喷嘴出口至主流动轴线的径向间距大于混合区段中的壁至主流动轴线的径向间距。
[0014]驱动喷嘴构成和设置为，压力流体相对主流动轴线倾斜地流入主流动通道，并且在科恩达效应的情况下沿着壁在逐渐变小的喷嘴区段中的表面流入混合区段中。
[0015]这样的负压生成设备能够实现的是：抽吸大体积并且同时提供高负压。负压生成基于以下基本原理，即，通过压力流体流过驱动喷嘴在主流动通道中产生驱动流，该驱动流将主流动通道中的相邻空气带走。通过这种方式产生负压，该负压导致通过进料口将另外的空气抽吸到主流动通道中。通过将驱动喷嘴沿着围绕主流动轴线的、比较大的周界设置，能够抽吸大体积。因此提供了大的有效抽吸横截面。由于从大抽吸横截面到混合区段中的较小横截面的过渡中的喷嘴效应，然后实现了高负压。另外，通过如下方式提高向着出料口方向的脉冲效应，即，压力流体经由驱动喷嘴相对主流动方向倾斜地流入。此外，所提出的驱动喷嘴的设置和主流动通道的构造设计能够实现沿着壁表面构成科恩达流。就这点而言，驱动流特别是可以构成为沿着壁表面的鞘流的形式。通过这种方式，可以额外地改善抽吸的空气的混入和压力流体到混合区段中的流入。
[0016]所提出的具有多个单独喷嘴的驱动喷嘴组件构造得特别坚固，而且易于制造。特别是与环形喷嘴相比，这种组件的出众之处在于更高的运行准备状态，因为即使在单独喷嘴之一发生故障或者堵塞的情况中驱动流也并不完全陷于停顿。所提出的驱动喷嘴的组件此外能够将压力流体特别均匀地引入主流动通道中。
[0017]驱动喷嘴组件具有至少2个、特别是4个、进一步特别是6个、进一步特别是8个和/或最多12个、进一步特别是最多10个驱动喷嘴，已经特别是证明为有利于脉冲力在混合区段中的最佳分布。特别是驱动喷嘴设置为沿着围绕主流动轴线的周界均匀分布、优选沿着一个环。
[0018]驱动喷嘴特别是沿着主流动方向观察设置在混合区段前。就这点而言，驱动喷嘴特别是设置在主流动通道的一区段中，在该区段中，流动横截面大于混合区段中的流动横截面。特别是驱动喷嘴通入进入区段或者主流动通道的喷嘴区段中。
[0019]为了能够实现高体积流量且同时实现高负压，特别会是有益的是：进入区段中的流动横截面是混合区段中的流动横截面的至少1.5倍、特别是至少2倍。
[0020]特别是驱动喷嘴设立成与主流动轴线呈设立角。就这点而言，驱动喷嘴特别是构成和设置为，使得压力流体沿着相应的流入方向流入主流动通道中，其中，所述相应的流入方向相对主流动轴线呈所述设立角倾斜取向。通过这种方式，可以提高向着出料口方向的脉冲效应。已经证明为特别有利的是：设立角为至少20
°
、特别是至少30
°
、进一步特别是至
少40
°
和/或最大60
°
、特别是最大45
°
。优选地，设立角为45
°
。在此就当前情况而论，0
°
设立角表示驱动喷嘴或者流入方向平行于主流动方向的定向，而90
°
设立角则表示驱动喷嘴垂直于主流动方向定向。驱动喷嘴特别是如下设置，即，流入轴线沿着主流动方向观察向着主流动轴线延伸并且与该主流动轴线特别是在一个共同点上相交。就这点而言，驱动喷嘴特别是不设置为在主流动通道中产生旋流或螺旋形的驱动流(不是涡流式喷嘴)。
[0021]特别有利的是：驱动喷嘴构成和设置为，使得压力流体与喷嘴区段中的壁、特别是与壁表面平行地、特别是相切地流本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.负压生成设备(10)，其包括：
‑
主流动通道(12)，该主流动通道沿着主流动轴线(14)延伸并且由壁(16)限定，其中，所述主流动通道(12)具有进料口(20)和出料口(22)并且能够沿着主流动方向(24)从所述进料口(20)到所述出料口(22)被流过，其中，所述主流动通道(12)具有进入区段(26)、混合区段(28)和设置在所述进入区段(26)与所述混合区段(28)之间的喷嘴区段(30)，其中，所述壁(16)在喷嘴区段(30)的区域中如下延伸，即，存在沿着所述主流动方向(24)逐渐变小的流动横截面；
‑
驱动喷嘴组件(36)，该驱动喷嘴组件用于使压力流体流入所述主流动通道(12)中，以便产生向着出料口(22)的方向的驱动流，其中，所述驱动喷嘴组件(36)包括多个驱动喷嘴(40)，这些驱动喷嘴设置为沿着围绕主流动轴线(14)的周界分布，其中，所述周界大于混合区段(28)中的流动通道周界，其中，所述驱动喷嘴(40)构造和设置为，使得压力流体相对主流动轴线(14)倾斜地流入所述主流动通道(12)中并且在利用科恩达效应的情况下沿着所述壁(16)在逐渐变小的喷嘴区段(30)中的表面(54)流入所述混合区段(28)中。2.根据权利要求1所述的负压生成设备(10)，其中，所述驱动喷嘴(40)通入所述进入区段(26)中或所述主流动通道(12)的喷嘴区段(30)中。3.根据权利要求1或2所述的负压生成设备(10)，其中，所述进入区段(26)中的流动横截面(32)是混合区段(28)中的流动横截面(34)的至少1.5倍、特别是至少2倍。4.根据前述权利要求之任一项所述的负压生成设备(10)，其中，所述驱动喷嘴(40)相对主流动轴线(14)以设立角(α)设立，特别是该设立角(α)为最小20
°
、进一步特别是最小30
°
、进一步特别是最小40
°
和/或最大60
°
、特别是最大50
°
、优选45
°
。5.根据前述权利要求之任一项所述的负压生成设备(10)，其中，所述驱动喷嘴(40)构成和设置为，使得压力流体与所述壁(16)在喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：简，
申请(专利权)人：J施迈茨有限公司，
类型：发明
国别省市：
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