抽吸式抓持器和负压操作设备制造技术

本发明专利技术涉及抽吸式抓持器(10)，用于通过负压来抓持和操作物体，其包括基础件(20)，抽吸式抓持器具有抽吸侧(14)，该抽吸侧具有提供用于吸附物体的抽吸横截面(18)的抽吸面(16)，抽吸式抓持器具有至少一个滑移件(24)，该滑移件可以相对基础件滑移，基础件和至少一个滑移件构造为，它们共同提供抽吸面(16)，并且通过至少一个滑移件相对基础件的滑移能调节抽吸面的抽吸横截面(18)。另外，本发明专利技术还涉及负压操作设备，其包括抽吸式抓持器和控制装置。其包括抽吸式抓持器和控制装置。其包括抽吸式抓持器和控制装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】抽吸式抓持器和负压操作设备


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的抽吸式抓持器以及一种根据权利要求11所述的负压操作设备。

技术介绍

[0002]这样的抽吸式抓持器用于通过负压抓持物体，并且在用于操作物体的负压操作设备中例如用作终端执行器。抽吸式抓持器通常具有抽吸面，该抽吸面提供用于吸附和保持物体的抽吸横截面。为了能够可靠地吸附物体，重要的是：该抽吸横截面尽可能好地与需抓持的物体的几何形状和尺寸比例相匹配。若抽吸横截面例如尺寸过小，那么在某些情况下可能无法提供充分的抓持力，来可靠地操作物体。相反，若抽吸横截面尺寸过大或具有不匹配的形状，使得抽吸面例如局部超出了需抓持的物体，那么在吸附物体时会导致非预期的泄漏。另外，抽吸式抓持器的超出区段在抓持过程中可能形成干扰轮廓。
[0003]因此在这个背景下，在实践中已知的是：使用抽吸横截面大小不同的抽吸式抓持器并且根据需抓持的物体的几何形状和特性相应地更换这些抽吸式抓持器。然而这经常导致抓持过程中的不利的停机时间。
[0004]还已知如下的抽吸式抓持器，其中抽吸面的各个区域可选择性地被激活和去激活。例如存在于抽吸面中的抽吸点能够构造为可单独激活和去激活的。然而相应构成的抽吸式抓持器伴随着较大的结构成本。此外，去激活的抽吸区域在抓持小物体时会构成干扰轮廓。
[0005]在DE 10 2018 120 155 A1中说明了一种抽吸式抓持器，该抽吸式抓持器包括基础件和抽吸体。该抽吸体提供抽吸面并且包括多个成辐射状设置的支杆和一个在这些支杆之间延伸的柔性的和气密的壁。在此，所述支杆设置为，通过撑开支杆可以调节抽吸面的大小。在这样的构造设计中产生较大的结构高度，并且调节抽吸面的大小伴随产生大材料区域的变形，这会导致材料疲劳。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是：提供一种用于不同形状和尺寸比例的物体的抓持器，该抓持器的使用寿命长并且能够可靠地抓持。
[0007]所述目的通过具有权利要求1特征的抽吸式抓持器得以实现。
[0008]所述抽吸式抓持器构造为用于通过负压抓持和操作物体。所述抽吸式抓持器包括基础件，该基础件特别是包括用于为所述抽吸式抓持器提供负压的负压接口。
[0009]另外，所述抽吸式抓持器还具有带抽吸面的抽吸侧，其中，所述抽吸面提供用于吸附物体的、有效作用的抽吸横截面。所述抽吸面可以特别是平坦延伸。然而也可以考虑，抽吸面是拱形的。
[0010]另外，所述抽吸式抓持器还具有至少一个滑移件，该滑移件可以相对基础件滑移。特别是所述至少一个滑移件按以下方式固定在基础件上，即，所述至少一个滑移件可以相
对基础件滑移。
[0011]所述基础件和所述至少一个滑移件构造为，它们共同提供抽吸面、特别是限定该抽吸面。另外，所述基础件和所述至少一个滑移件构造为，通过所述至少一个滑移件相对基础件的滑移能够调节抽吸面的抽吸横截面。
[0012]在这样的抽吸式抓持器中，所述抽吸横截面可以通过简单的方式灵活地与可用的物体抓持面匹配。特别是可以根据可用的抓持面将抓持力最大化。这能够实现可靠的抓持。在通过使所述滑移件相对基础件滑移来调节抽吸横截面时，能够大幅降低材料疲劳和磨损。另外还能够减小抓持过程中的干扰轮廓。例如特别是可以如下地调节抽吸横截面，即，使得抽吸式抓持器的抽吸面不超出需抓持的物体伸出。总体上，这样的构造设计因此能够实现利用一个唯一的抽吸式抓持器可靠地抓持不同大小和特性的物体。因此特别是不需要更换抓持具。
[0013]可以只设有一个滑移件。然而设有多个可以沿相应的滑移路径相对基础件滑移的滑移件也会是有利的。在此，各个滑移件的滑移路径例如可以沿着相互平行延伸的或相同的滑移轴线延伸。也可以考虑，滑移轴线相互倾斜地延伸、例如成星形相互聚拢地延伸。特别是还可能的是：滑移路径沿构造为弧形的滑移曲线延伸。
[0014]在抽吸式抓持器具有多个滑移件的构造设计中，滑移件的滑移运动可以相互分开。那么所述滑移件特别是可以构造为可彼此独立地相对基础件滑移。还可能的是：滑移件是相互联动的。
[0015]优选地，抽吸横截面的第一区域由基础件提供，并且根据所述至少一个滑移件相对基础件的滑移组态，大小可变地构成所述抽吸横截面的至少另一个区域。就这点而言，所述抽吸横截面包括配置给基础件的第一区域以及至少一个另外的区域，该另外的区域通过以下方式提供，即，所述滑移件相对基础件占据滑移组态。换言之特别是可能的是：通过将基础件和至少一个滑移件彼此移开而形成额外的抽吸横截面并且因此扩大有效作用的抽吸横截面。特别是通过所述基础件有效地提供抽吸横截面的第一区域，并且通过所述至少一个滑移件提供所述抽吸横截面的至少一个另外的区域。
[0016]有利的构造设计是：所述基础件和所述至少一个滑移件能够至少局部交错插入和重新拉开。所述基础件和所述至少一个滑移件特别是构造为，在交错插入的情况中抽吸面的抽吸横截面变小，而在拉出的情况中所述抽吸横截面扩大。特别是所述至少一个滑移件将基础件至少局部包围，或者反过来。在这样的构造设计中，抓持过程中的干扰轮廓则特别小。
[0017]如果所述至少一个滑移件可滑移地支承在基础件上，那么对于所述至少一个滑移件的滑移运动的可靠功能来说是特别有利的。
[0018]优选地，所述基础件具有引导面而所述滑移件具有对应的配合面，因而在所述滑移件滑移时其配合面在所述引导面上引导。例如，所述引导面可以通过基础件的限定该基础件的限定壁提供、特别是通过该基础件的壳体的壳体壁提供。那么配合面特别是可以通过限定所述至少一个滑移件的限定壁提供、特别是通过所述至少一个滑移件的壳体的壳体壁提供。
[0019]另外特别优选的构造设计是：引导面和配合面至少局部构造为平行面、即至少局部相互平行延伸。在此，所述平行面可以是平坦的或拱形的。特别是也可以考虑自由形状
面。
[0020]优选地，抽吸面由密封唇边环绕。特别是所述密封唇边包括至少两个至少局部可交错插入和可重新拉开的密封唇边段。在此，第一密封唇边段特别是由基础件提供，而第二密封唇边段特别是由所述至少一个滑移件提供。在这样的构造设计中，在将所述密封唇边段拉开时提供额外的抽吸横截面，该额外的抽吸横截面总体上由相应的密封唇边包围，从而总体上扩大了有效作用的抽吸横截面。在所述密封唇边段交错插入时，所述抽吸横截面然后重新变小。优选地，所述密封唇边段按以下方式相互紧靠，即，它们互相密封，然而依然允许基础件与至少一个滑移件之间的相对运动。所述密封唇边例如可以由弹性体制成。也可能的是：所述密封唇边由工程泡沫制成。
[0021]抽吸面例如可以以吸附钟形件的形式通过抽吸口提供，该抽吸口由所述密封唇边围住。然而也可以考虑其它构造设计。
[0022]例如，所述抽吸面也可以通过具有多个抽吸孔的抽吸板提供。该抽吸板特别是包括至少两个可相对滑移的、优选至少局部可交错插入和可重新拉开的抽吸板段。在此，第一抽吸板段特别是通过基础件提供，而第二吸板段特别是通过所述至少一个滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.抽吸式抓持器(10)，用于通过负压来抓持和操作物体(12)，该抽吸式抓持器包括：基础件(20)和抽吸侧(14)，该抽吸侧具有提供用于吸附所述物体(12)的抽吸横截面(18)的抽吸面(16)，其特征在于：所述抽吸式抓持器(10)具有至少一个滑移件(24)，该滑移件能够相对所述基础件(20)滑移，其中，所述基础件(20)和所述至少一个滑移件(24)构造为，它们共同提供所述抽吸面(16)，并且通过所述至少一个滑移件(24)相对基础件(20)的滑移能够调节抽吸面(16)的抽吸横截面(18)。2.根据权利要求1所述的抽吸式抓持器(10)，其中，所述抽吸横截面(18)的第一区域(18
‑
1)由基础件(20)提供，并且根据所述至少一个滑移件(24)相对基础件(20)的滑移组态，大小可变地提供所述抽吸横截面(18)的至少一个另外的区域(18
‑
2)。3.根据权利要求1或2所述的抽吸式抓持器(10)，其中，所述基础件(20)和所述至少一个滑移件(24)能够至少局部交错插入。4.根据前述权利要求之任一项所述的抽吸式抓持器(10)，其中，所述至少一个滑移件(24)可滑移地支承在所述基础件(20)上。5.根据前述权利要求之任一项所述的抽吸式抓持器(10)，其中，所述基础件(20)具有引导面(32)而所述滑移件(24)具有配置的配合面(34)，因而在所述滑移件(24)滑移时其配合面(34)在所述引导面(32)上得到引导，其中，所述引导面(32)和所述配合面(34)至少局部构造为平行面。6.根据前述权利要求之任一项所述的抽吸式抓持器(10)，其中，所述抽吸面(16)由密封唇边(40)环绕，该密封唇边(40)具有至少两个至少局部能交错插入的密封唇边段(42，44)，其中，第一密封唇边段(42)由基础件(20)提供，而第二密封唇边段(44)由所述至少一个滑移件(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔特，
申请(专利权)人：J施迈茨有限公司，
类型：发明
国别省市：