负压操作设备制造技术

本发明专利技术涉及用于保持和/或操作物体的负压操作设备(10)，该负压操作设备构造为包括至少两个模块(12，14，16，18)的模块系统，至少两个模块能经由模块接口相互流体流动连接，第一模块构造为阀模块(16)而第二模块构造为抓持器模块(12)，至少两个模块构造为模块盘，这些模块盘能沿着堆叠轴线(22)堆叠成模块叠堆，模块接口如下地构造和设置，即，两个模块的彼此配置的模块接口在这些模块堆叠时建立流体连接，至少一个气动供应接头(36)和/或至少一个控制信号接头设置在阀模块的相对堆叠轴线对该阀模块侧向限界的外周面(30)上。本发明专利技术还涉及用于使用在一个负压操作设备中的阀模块。于使用在一个负压操作设备中的阀模块。于使用在一个负压操作设备中的阀模块。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】负压操作设备


[0001]本专利技术涉及一种模块化构造的负压操作设备和特别是应用在这样的负压操作设备中的阀模块。

技术介绍

[0002]负压操作设备用于保持和/或操作物体/例如用于在不同的加工位置之间运输工件或者用于在工件加工中保持该工件。
[0003]原则上已知有由单个结构单元构造的负压操作设备，其包括一个具有用于抽吸物体的吸附侧的抓持器基体、多个用于生成负压的喷射器和一个用于操控喷射器的阀组(Ventilbank)。喷射器和阀组按照传统并排设置在抓持器基体上并且经由软管连接相互流动和压力连接。然而，这样的负压操作设备的灵活性仅是有限的并且通常只能通过改造才能适应不同的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种负压操作设备，该负压操作设备紧凑构造并且能够灵活使用。
[0005]所述目的通过具有权利要求1的特征的负压操作设备得以实现。该负压操作设备构造为包括至少两个模块的模块系统(从由模块构成的集合体(Sachgesamtheit)的意义上讲)。所述至少两个模块能够或已经经由模块接口相互流体流动连接。这能够实现：通过简单的方法将负压操作设备上存在的供应压力(负压或过压)引导穿过不同的模块。
[0006]所述至少两个模块的第一模块构造为阀模块。所述至少两个模块的第二模块构造为抓持器模块。就这点而言，负压操作设备包括至少一个阀模块和抓持器模块。
[0007]阀模块包括至少一个气动供应接头，用于为负压操作设备供应负压或过压。为了这个目的，所述至少一个气动供应接头特别是构造为用于优选经由气动标准连接而与外部的负压或过压供应管路连接。
[0008]阀模块还包括经由流体管路与所述至少一个气动供应接头流动和压力连接的至少一个模块接口，用于与另外的模块的模块接口连接、特别是用于为所述另外的模块供应负压或过压。
[0009]另外，阀模块还包括阀装置，该阀装置具有用于控制阀模块的所述至少一个气动供应接头与所述至少一个模块接口之间的气流的至少一个阀单元。所述至少一个阀单元特别是构造为用于选择性地释放或切断所述至少一个气动供应接头与所述至少一个模块接口之间的流动路径。这能够实现的是：选择性地释放或切断经由所述至少一个模块接口与阀模块连接的、另外的模块的负压供应或者过压供应。
[0010]阀模块还包括控制装置，该控制装置构造为，根据控制信号操控阀装置。另外，阀模块还包括用于将控制信号提供给控制装置的至少一个控制信号接头。控制信号可以是电信号。那么所述至少一个控制信号接头特别是构造为电接头。也可以考虑，控制信号是气动
信号。那么所述至少一个控制信号接头特别是构造为气动接头。
[0011]抓持器模块包括至少一个模块接口，用于与另外的模块的模块接口连接、特别是用于与阀模块的所述至少一个模块接口连接或者与设置在抓持器模块与阀模块之间的模块的模块接口连接。
[0012]抓持器模块还包括至少一个可气动操作的抓持器单元，该抓持器单元经由流体管路与抓持器模块的所述至少一个模块接口流动和压力连接。这样的抓持器单元例如可以是抽吸式抓持器单元或者磁力抓持器单元(见下文)。
[0013]所述至少两个模块整体具有盘式的基本形状并且就这点而言构造为模块盘。盘形允许将模块盘沿着堆叠轴线堆叠成模块叠堆。模块接口构造和设置为，两个模块的彼此配置的模块接口在堆叠这些模块时建立流体连接、特别是相互卡锁或诸如此类。
[0014]所述至少一个气动供应接头和/或所述至少一个控制信号接头设置在阀模块的外周面上，该外周面在侧面相对堆叠轴线侧向地、即沿着径向方向相对堆叠轴线在侧边限定阀模块。
[0015]这样的负压操作设备紧凑地构造。特别是模块作为模块盘的构造设计能够实现的是：将所述至少一个气动供应接头上存在的供应压力径直沿着堆叠方向引导穿过所述至少两个模块并且同时通过简单的方式在侧边从模块中抓取介质或者将介质输送给模块。
[0016]彼此配置的模块接口在堆叠模块时已经建立流体连接，由此可以省略在堆叠模块后通常借助额外的、流体的连接元件(例如软管)对模块接口的耗资和耗时的连接。所以这样的负压操作设备能够特别快速地组装。特别是这样的构造设计能够实现：在无需复杂的改造措施的情况下灵活地、模块化地扩展负压操作设备，以满足不同的要求。这特别是通过抓持器模块没有传感器和控制装置得到促进。而激活和去活所述至少一个抓持器单元所需的控制装置定位在阀模块中，这有利于负压操作设备的经济和维护少的结构。此外，这样的构造设计能够实现：使用不同构造的、具有同样的阀模块的抓持器模块。例如可以考虑，持有标准阀模块，它可以与不同的抓持器模块连接，用以灵活地满足不同的要求，这些要求例如由需保持的物体的大小或特性产生。
[0017]阀模块可选地可以具有与所述至少一个气动供应接头流动和压力连接的至少一个额外气动接头，用于获取过压或负压。这能够实现：通过简单的方式为额外的结构单元提供过压或负压。优选地，所述至少一个气动供应接头设置在阀模块的外周面上。
[0018]另外，阀模块还可以具有通风接头，该通风接头与阀装置联接。那么阀装置特别是可以构造为，可以选择性地为阀模块的所述至少一个模块接口加载供应压力或者通风。优选地，通风接头设置在阀模块的外周面上。
[0019]为了将不同的模块相互连接，模块可以具有相应的连接元件。优选地，连接元件构造为，可以建立、松脱和重新建立连接。这能够实现：通过简单的方式灵活地重新组合、特别是模块化地扩展负压操作设备。例如可以考虑，连接元件构成卡扣式锁闭装置。也可以考虑，连接元件是可气动操作的锁定活塞。此外可能的是：连接元件构成磁性连接。
[0020]为了密封彼此配置的模块接口之间的流体连接还有益的是：模块接口具有密封元件、例如形式为O型环或泡沫密封件。
[0021]优选地，模块分别构造为具有自己的模块壳体的结构单元，该模块壳体具有底面、盖面和侧向向外限界的外周面。模块的功能构件(阀、抓持器单元、流体管路等等)则受到相
应的模块壳体的保护。为了构成期望的盘形，底面和盖面特别是基本上平坦。进一步优选地，外周面环绕堆叠轴线并且特别是平行于堆叠轴线定向。
[0022]模块的模块接口优选设置在该模块的模块壳体如下侧面上，该侧面在模块的堆叠状态中面朝另外的模块的模块壳体。特别是模块接口设置在模块壳体的盖面上和/或底面上。模块之间通过模块接口构成的流体连接则基本上沿着堆叠轴线延伸。这能够实现：将过压或负压径直引导穿过各个模块。特别是两个模块的彼此配置的模块接口如下地设置在相应的模块壳体上，即，这些模块接口在模块的堆叠状态中相互对齐。
[0023]一种优选的构造设计在于：不同模块的模块壳体在横截面中沿着堆叠轴线观察具有基本上相同的面积和基本上相同的外轮廓。于是，一个模块叠堆具有均匀的外轮廓。可以考虑：不同模块的模块壳体构造为关于堆叠轴线旋转对称、特别是具有圆形的横截面。也可以考虑：不同模块的模块壳体具有多角形的横截面面积。于是能够通过简单的方式确定负压操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.负压操作设备(10)，其用于保持和/或操作物体，其中，所述负压操作设备(10)构造为包括至少两个模块(12，16)的模块系统，所述至少两个模块(12，16)能够经由模块接口(40，56)相互流体流动连接，其中，第一模块构造为阀模块(16)而第二模块构造为抓持器模块(12)，所述阀模块(16)包括：
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至少一个气动供应接头(36)，
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与所述至少一个气动供应接头(36)连接的至少一个模块接口(40)，用于与另外的模块的模块接口连接，
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阀装置(42)，该阀装置具有用于控制在所述至少一个气动供应接头(36)与所述至少一个模块接口(40)之间的气流的至少一个阀单元(44)，
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控制装置(48)，该控制装置构造为，用于根据控制信号操控阀装置(42)，
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用于将控制信号提供给控制装置(48)的至少一个控制信号接口(50)；所述抓持器模块(12)包括：
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至少一个模块接口(76)，
‑
与所述至少一个模块接口(76)连接的、可气动操作的至少一个抓持器单元(64)；其中，所述至少两个模块(12，16)构造为模块盘，这些模块盘能够沿着堆叠轴线(22)彼此重叠地堆叠成模块叠堆，其中，所述模块接口(40，76)如下地构造和设置，即，两个模块(12，16)的彼此配置的模块接口(40，76)在这些模块(12，16)堆叠时建立流体连接，其中，所述至少一个气动供应接头(36)和/或所述至少一个控制信号接头(50)设置在所述阀模块(16)的相对堆叠轴线(22)对该阀模块(16)侧向限界的外周面(30)上。2.根据权利要求1所述的负压操作设备(10)，其中，所述模块(12，14，16，18)分别构造为具有自己的模块壳体(24)的结构单元。3.根据权利要求2所述的负压操作设备(10)，其中，一个模块(12，14，16，20)的模块接口(40，56，60，76，88，98，102，104，110，112，122，124，126，136，138，150)设置在该模块(12，14，16，20)的模块壳体(24)的如下侧，即，该侧在模块的堆叠状态中面朝另外的模块(12，14，16，20)的模块壳体(24)。4.根据权利要求2或3之任一项所述的负压操作设备(10)，其中，不同的模块(12，14，16，20)的模块壳体(24)在横截面中沿着堆叠轴线(22)观察具有相同的面积、特别是也具有相同的外轮廓。5.根据前述权利要求之任一项所述的负压操作设备(10)，其中，所述至少一个抓持器单元(64)构造为抽吸式抓持器单元(66，66
’
)并且包括可加载负压的至少一个吸附部位(68)，该吸附部位用于抽吸物体。6.根据权利要求1至4之任一项所述的负压操作设备(10)，其中，所述至少一个抓持器单元(64)构造为磁力抓持器单元(142，142
’
)。7.根据前述权利要求之任一项所述的负压操作设备(10)，所述负压操作设备还包括能够设置在所述阀模块(16)与所述抓持器模块(12)之间的负压生成模块(14)，该负压生成模块(14)包括：
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用于借助压缩空气生成负压的至少一个负压生成单元(80)，该至少一个负压生成单元(80)包括过压入口(82)、过压排出口(84)和吸入口(86)；
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与所述至少一个负压生成单元(80)的过压入口(82)连接的至少一个过压模块接口(88)，该过压模块接口用于与阀模块(16)的所述至少一个模块接口(40)连接；
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与所述至少一个负压生成单元(80)的吸入口(86)连接的至少一个负压模块接口(98)；
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与所述至少一个负压生成单元(80)的过压排出口(84)连接的至少一个侧向过压出口(92)。8.根据权利要求7所述的负压操作设备(10)，其中，所述负压生成模块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿琳，
申请(专利权)人：J施迈茨有限公司，
类型：发明
国别省市：