一种便于安装抓手的抓手停放架制造技术

本实用新型专利技术属于抓手领域，具体的说是一种便于安装抓手的抓手停放架，包括设置于抓手本体底端的停放板和支架；停放板底端设置有支架，所述抓手本体下端插设于停放板上端的内部；所述停放板上端设置有固定结构，所述固定结构包括连接组件、卡块、拉块和限位组件，所述停放板前后两端皆开设有内置槽，且内置槽内部通过连接组件活动安装卡块，所述卡块一端插设于抓手本体下端的内部；解决了停放板不便于对抓手本体进行卡合安装的问题，通过固定结构，便于操作人员对抓手本体进行安装，以便于抓手本体后期工作，给操作人员节省了安装的时间，提高了安装操作的便捷性，同时降低了安装所需的劳动强度。的劳动强度。的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装抓手的抓手停放架


[0001]本技术涉及抓手领域，具体是一种便于安装抓手的抓手停放架。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步，抓手的使用也越来越广泛。
[0003]而抓手机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，而抓手在使用是需要用到抓手停放架，以便于辅助抓手进行抓取工作。
[0004]现有的抓手停放架在使用时，一般直接通过螺栓对抓手和停放架之间进行固定的，在安装过程中，抓手容易发生偏移从而造成安装的位置不正；因此，针对上述问题提出一种便于安装抓手的抓手停放架。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，现停放架不便于对抓手进行固定安装的问题，本技术提出一种便于安装抓手的抓手停放架。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种便于安装抓手的抓手停放架，包括设置于抓手本体底端的停放板和支架；停放板底端设置有支架，所述抓手本体下端插设于停放板上端的内部；
[0007]所述停放板上端设置有固定结构，所述固定结构包括连接组件、卡块、拉块和限位组件，所述停放板前后两端皆开设有内置槽，且内置槽内部通过连接组件活动安装卡块，所述卡块一端插设于抓手本体下端的内部，所述卡块靠近抓手本体一侧胶粘有橡胶块，且橡胶块与抓手本体下端的内部相互卡合，所述卡块另一侧固接拉杆，拉杆外部套设有复位弹簧，所述拉杆远离卡块一侧固接拉块，所述停放板左右两端皆开设有与抓手本体下端相互配合的限位组件，解决了停放板不便于对抓手本体进行卡合安装的问题，通过固定结构，便于操作人员对抓手本体进行安装，以便于抓手本体后期工作，给操作人员节省了安装的时间，提高了安装操作的便捷性。
[0008]优选的，所述连接组件包括固定杆和套块，两组所述固定杆皆固接于内置槽内部的上下两端，所述固定杆外部套设套块，且套块一侧固接于拉杆另一侧，提高了移动的顺畅性，同时对卡块起到限位作用。
[0009]优选的，所述限位组件包括活动槽、挤压块和伸缩弹簧，所述停放板左右两端皆开设有与抓手本体下端相互配合的活动槽，且活动槽内部活动安装挤压块，所述挤压块一侧与活动槽内壁之间焊接伸缩弹簧，使抓手本体下端处于停放板上端内部的中心位置，同时对抓手本体起到紧固的作用。
[0010]优选的，所述支架内部设置有调节结构，所述调节结构包括支撑组件、把手、螺纹杆和驱动组件，所述停放板与支架之间的后端设置有支撑组件，所述支架内部的四周皆通过轴承活动安装把手，且把手外部套设螺纹套，所述螺纹套顶端固接连接杆，且连接杆顶端
固接于停放板底端，前后两组所述螺纹杆之间设置有传动组件，所述，把手与相对应的螺纹杆之间设置驱动组件，解决了支架不便于对停放板的高度进行调节的问题，通过调节结构，便于对停放板的高度进行调节，以便于配合抓手本体在不同的高度进行工作，提高了装置的适用性。
[0011]优选的，所述支撑组件包括滑槽、滑块和铰接杆，所述停放板下端的后端开设滑槽，且滑槽内部滑动安装滑块，所述滑块底端通过转轴活动安装铰接杆，且铰接杆另一端通过转轴活动安装于支架后端，提高了停放板的前后两端的稳定性，防止停放板前后两端受力不均而容易发生倾倒的情况。
[0012]优选的，所述传动组件包括传输带和皮带轮，所述螺纹杆下端固接有皮带轮，前后两组所述皮带轮之间套设传输带，节省了调节的时间，同时提高了两组螺纹杆转动时的同步性。
[0013]优选的，所述驱动组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和转杆，所述转杆固接于把手后侧，所述转杆后侧固接第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间相互啮合，所述第二锥形齿轮固定安装于相对应的螺纹杆下端，给操作人员提供了转动把手的便捷性。
[0014]优选的，所述把手为弧形设计，所述把手外部胶粘有防滑软垫，提高了转动的便捷性，通过防滑软的设计，提高了操作人员转动把手时的舒适性。
[0015]本技术的有益之处在于：
[0016]1.本技术通过将抓手本体放置于停放板上端，然后向下端移动，直至将抓手本体下端移入停放板上端的内部，通过卡块的弧形设计配合下，卡块对抓手本体进行自锁，从而实现了停放板对抓手本体进行了固定，解决了停放板不便于对抓手本体进行卡合安装的问题，通过固定结构，便于操作人员对抓手本体进行安装，以便于抓手本体后期工作，给操作人员节省了安装的时间，提高了安装操作的便捷性，同时降低了安装所需的劳动强度；
[0017]2.本技术通过将两组把手同时进行转动，通过螺纹杆与螺纹套的配合，停放板向上进行移动，从而实现了支架的高度得到调节的功能，解决了支架不便于对停放板的高度进行调节的问题，通过调节结构，便于对停放板的高度进行调节，以便于配合抓手本体在不同的高度进行工作，提高了装置的适用性，将支架的高度调低时，便于对其进行搬运。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为实施例一的立体结构示意图；
[0020]图2为实施例一的侧视剖面结构示意图；
[0021]图3为实施例一的局部正视剖面结构示意图；
[0022]图4为实施例一的正视剖面结构示意图；
[0023]图5为实施例一的图2中A处放大结构示意图；
[0024]图6为实施例一的图4中B处放大结构示意图。
[0025]图中：110、停放板；120、支架；130、抓手本体；210、内置槽；220、连接组件；230、卡块；240、橡胶块；250、拉杆；260、拉块；270、复位弹簧；280、限位组件；310、支撑组件；320、把手；330、螺纹杆；340、螺纹套；350、连接杆；360、传动组件；370、驱动组件。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例一
[0028]请参阅图1
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6所示，一种便于安装抓手的抓手停放架，包括设置于抓手本体130底端的停放板110和支架120；停放板110底端设置有支架120，所述抓手本体130下端插设于停放板110上端的内部；
[0029]所述停放板110上端设置有固定结构，所述固定结构包括连接组件220、卡块230、拉块260和限位组件280，所述停放板110前后两端皆开设有内置槽210，且内置槽210内部通过连接组件220活动安装卡块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装抓手的抓手停放架，其特征在于：包括设置于抓手本体(130)底端的停放板(110)和支架(120)；停放板(110)底端设置有支架(120)，所述抓手本体(130)下端插设于停放板(110)上端的内部；所述停放板(110)上端设置有固定结构，所述固定结构包括连接组件(220)、卡块(230)、拉块(260)和限位组件(280)，所述停放板(110)前后两端皆开设有内置槽(210)，且内置槽(210)内部通过连接组件(220)活动安装卡块(230)，所述卡块(230)一端插设于抓手本体(130)下端的内部，所述卡块(230)靠近抓手本体(130)一侧胶粘有橡胶块(240)，且橡胶块(240)与抓手本体(130)下端的内部相互卡合，所述卡块(230)另一侧固接拉杆(250)，拉杆(250)外部套设有复位弹簧(270)，所述拉杆(250)远离卡块(230)一侧固接拉块(260)，所述停放板(110)左右两端皆开设有与抓手本体(130)下端相互配合的限位组件(280)。2.根据权利要求1所述的一种便于安装抓手的抓手停放架，其特征在于：所述连接组件(220)包括固定杆和套块，两组所述固定杆皆固接于内置槽(210)内部的上下两端，所述固定杆外部套设套块，且套块一侧固接于拉杆(250)另一侧。3.根据权利要求2所述的一种便于安装抓手的抓手停放架，其特征在于：所述限位组件(280)包括活动槽、挤压块和伸缩弹簧，所述停放板(110)左右两端皆开设有与抓手本体(130)下端相互配合的活动槽，且活动槽内部活动安装挤压块，所述挤压块一侧与活动槽内壁之间焊接伸缩弹簧。4.根据权利要求3所述的一种便于安装抓手的抓手停...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧东晟，
申请(专利权)人：昆山斯比得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：