一种机器人用快换手爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人用快换手爪，涉及机器人技术领域，包括手臂，所述手臂的左端活动套接有转环，所述手臂的左端固定连接有连接块。本实用新型专利技术，转动转环进行旋转，转环向靠近手臂的方向进行移动，直至转动转环与螺纹圈完全脱离，防止转环与连接块轻易脱离，使转环与连接块之间具有稳固的稳定性，卡块借助弹簧形状复原时的作用力从固定块的内部移出并向连接块的内部进行收缩，拉动爪子向远离手臂的方向进行移动，直至爪子脱离，对手臂进行替换新的爪子，转动转环并拉动爪子便可拆卸进行替换，使机器人具有便于操作拆卸的特点，提高爪子进行拆卸时的便捷性。子进行拆卸时的便捷性。子进行拆卸时的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用快换手爪


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人用快换手爪。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，最早的机器人见于木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]在使用机器人用快换手爪时，生活中常见的机器人通常都是加装有相关的爪子的，而常见的机器人爪子大多数都是不具备相关的拆卸结构的，这种爪子在受到损坏或者无法继续使用时非常容易造成爪子无法及时拆卸替换的现象出现，造成爪子进行替换时没有相对快捷的操作方式，导致机器人无法正常利用爪子进行工作，严重影响了机器人替换爪子的便捷性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中常见的机器人的爪子进行拆卸时大多数都是相对较于麻烦的，非常容易造成爪子无法及时拆卸进行替换的现象出现，严重影响了机器人替换爪子的便捷性。
[0005]为了实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用快换手爪，包括手臂（1），其特征在于：所述手臂（1）的左端活动套接有转环（2），所述手臂（1）的左端固定连接有连接块（5），所述连接块（5）的左侧固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的左侧固定连接有连接板（3），所述连接板（3）的左侧固定连接有爪子（4），所述连接块（5）的外表面设置有螺纹圈（6），所述连接板（3）的右侧固定连接有固定块（8），所述连接块（5）的内部滑动贯穿有卡块（9），所述卡块（9）的底端固定连接有限位板（12），所述限位板（12）的底端固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的外表面套接有弹簧（14），所述连接杆（13）的底端固定连接有压板（15）。2.根据权利要求1所述的机器人用快换手爪，其特征在于：所述连接块（5）的内部固定连接有定位柱（10），所述定位柱（10）的左端活动连接有推盘（11），所述推盘（11）的右侧固定连接有推杆（16），所述推杆（16）的外表面套接有拉簧（17），所述推杆（16）的右端固定连接有限位盘（18）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东佳，唐微，王林，
申请(专利权)人：尚匠威亚智能装备重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：