一种生产线用自动快换电式移动搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及移动搬运技术领域，具体涉及一种生产线用自动快换电式移动搬运装置，包括车体、叉车臂和稳定组件；叉车臂与车体滑动连接，并位于车体的一侧；稳定组件包括伸缩导轨、水平伸缩臂、伸缩驱动构件、支撑滚轮和端部支撑构件，伸缩导轨与车体固定连接，水平伸缩臂与伸缩导轨滑动连接，并朝向远离车体的方向伸出伸缩导轨，伸缩驱动构件驱动水平伸缩臂移动，支撑滚轮与水平伸缩臂转动连接，并位于水平伸缩臂的一侧，端部支撑构件支撑水平伸缩臂，从而对车体的前端进行支撑，叉车臂将货物可进行举升将货物进行托举后保持稳定，如此能够避免小车在前端受力过程中后端翘起造成小车翻覆的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线用自动快换电式移动搬运装置


[0001]本专利技术涉及移动搬运
，尤其涉及一种生产线用自动快换电式移动搬运装置。

技术介绍

[0002]目前在对物料工件进行搬运过程中，通过移动小车和叉车臂将货物进行装载后转运，此时，由于位于移动小车前车的叉车臂在受压后会造成移动小车的前端重量突然增大，此时由于移动小车的重心位于车体的前端，进而容易造成小车的后端翘起，严重的汇造成小车翻覆。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种生产线用自动快换电式移动搬运装置，旨在解决现有技术中的移动小车前车的叉车臂在受压后会造成移动小车的前端重量突然增大，此时由于移动小车的重心位于车体的前端，进而容易造成小车的后端翘起，严重的汇造成小车翻覆的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的一种生产线用自动快换电式移动搬运装置，包括车体、叉车臂和稳定组件；所述叉车臂与所述车体滑动连接，并位于所述车体的一侧；所述稳定组件包括伸缩导轨、水平伸缩臂、伸缩驱动构件、支撑滚轮和端部支撑构件，所述伸缩导轨与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述叉车臂的一侧，且部分伸入所述车体内，所述水平伸缩臂与所述伸缩导轨滑动连接，并朝向远离所述车体的方向伸出所述伸缩导轨，所述伸缩驱动构件驱动所述水平伸缩臂移动，所述支撑滚轮与所述水平伸缩臂转动连接，并位于所述水平伸缩臂的一侧，所述端部支撑构件支撑所述水平伸缩臂。
[0005]其中，所述端部支撑构件包括端部支撑立柱、支撑垫板、转向驱动部件和支撑驱动部件，所述端部支撑立柱与所述水平伸缩臂通过所述转向驱动部件转动，所述支撑垫板与所述端部支撑立柱通过所述支撑驱动部件滑动。
[0006]其中，所述支撑驱动部件包括支撑液压缸和支撑伸缩杆，所述支撑液压缸与所述端部支撑立柱固定连接，并位于所述端部支撑立柱的一侧；所述支撑伸缩杆与所述支撑液压缸的输出端连接，并与所述支撑垫板固定连接，且位于所述支撑垫板和所述液压缸之间。
[0007]其中，所述支撑驱动部件还包括支撑滑套，所述支撑滑套与所述支撑伸缩杆固定连接，并与所述端部支撑立柱滑动连接，且套设在所述支撑伸缩杆的外侧。
[0008]其中，所述转向驱动部件包括转向轴杆和转向驱动电机，所述转向轴杆与所述水平伸缩臂转动连接，并与所述端部支撑立柱固定连接，且位于所述水平伸缩臂靠近所述端部支撑立柱的一侧；所述转向驱动电机与所述水平伸缩臂固定连接，所述转向驱动电机的输出轴与所述端部支撑立柱连接，并驱动所述端部支撑立柱转动。
[0009]其中，所述水平伸缩臂具有转向凹槽，所述转向凹槽位于所述水平伸缩臂靠近所
述端部支撑立柱的一侧，所述转向轴杆设置在所述转向凹槽内。
[0010]本专利技术的一种生产线用自动快换电式移动搬运装置，通过所述车体移动至上料位置时，所述伸缩驱动构件驱动所述水平伸缩臂水平伸出所述伸缩导轨，并且伸缩方向朝向所述伸缩叉车臂的同侧，所述支撑滚轮在所述水平伸缩臂的驱动下伸出，所述叉车臂与货物接触，货物的重量施加到所述叉车臂上，所述车体的前端受力发生倾斜，所述支撑滚轮和所述端部支撑构件分别与地面接触，从而对所述车体的前端进行支撑，所述叉车臂将货物可进行举升将货物进行托举后保持稳定，如此能够避免小车在前端受力过程中后端翘起造成小车翻覆的情况。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本专利技术的生产线用自动快换电式移动搬运装置的整体结构示意图。
[0013]图2是本专利技术的稳定组件的结构示意图。
[0014]图3是本专利技术的端部支撑构件的结构示意图。
[0015]图中：1
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车体、2
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叉车臂、3
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稳定组件、31
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伸缩导轨、32
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水平伸缩臂、33
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伸缩驱动构件、34
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支撑滚轮、35
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端部支撑构件、311
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滑动安装槽、321
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转向凹槽、331
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水平驱动液压缸、332
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水平伸缩杆、351
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端部支撑立柱、352
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支撑垫板、353
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转向驱动部件、354
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支撑驱动部件、3531
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转向轴杆、3532
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转向驱动电机、3541
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支撑液压缸、3542
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支撑伸缩杆、3543
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支撑滑套。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]请参阅图1至图3，本专利技术提供了一种生产线用自动快换电式移动搬运装置，包括车体1、叉车臂2和稳定组件3；所述叉车臂2与所述车体1滑动连接，并位于所述车体1的一侧；所述稳定组件3包括伸缩导轨31、水平伸缩臂32、伸缩驱动构件33、支撑滚轮34和端部支撑构件35，所述伸缩导轨31与所述车体1固定连接，并位于所述车体1靠近所述叉车臂2的一侧，且部分伸入所述车体1内，所述水平伸缩臂32与所述伸缩导轨31滑动连接，并朝向远离所述车体1的方向伸出所述伸缩导轨31，所述伸缩驱动构件33驱动所述水平伸缩臂
32移动，所述支撑滚轮34与所述水平伸缩臂32转动连接，并位于所述水平伸缩臂32的一侧，所述端部支撑构件35支撑所述水平伸缩臂32。
[0019]在本实施方式中，所述车体1通过底部的行走驱动设备驱动移动，所述叉车臂2滑动安装在所述车体1的前侧，通过叉车臂2的竖向驱动设备驱动所述叉车臂2进行竖向移动，从而对生产线货物进行装卸货；所述伸缩导轨31为内部中空的柱体，所述伸缩导轨31水平安装，并且所述伸缩导轨31的一端伸入到所述车体1的内部，与所述车体1内部贯通，所述伸缩导轨31的内部滑动安装有所述水平伸缩臂32，所述水平伸缩臂32在所述伸缩驱动构件33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产线用自动快换电式移动搬运装置，其特征在于，包括车体（1）、叉车臂（2）和稳定组件（3）；所述叉车臂（2）与所述车体（1）滑动连接，并位于所述车体（1）的一侧；所述稳定组件（3）包括伸缩导轨（31）、水平伸缩臂（32）、伸缩驱动构件（33）、支撑滚轮（34）和端部支撑构件（35），所述伸缩导轨（31）与所述车体（1）固定连接，并位于所述车体（1）靠近所述叉车臂（2）的一侧，且部分伸入所述车体（1）内，所述水平伸缩臂（32）与所述伸缩导轨（31）滑动连接，并朝向远离所述车体（1）的方向伸出所述伸缩导轨（31），所述伸缩驱动构件（33）驱动所述水平伸缩臂（32）移动，所述支撑滚轮（34）与所述水平伸缩臂（32）转动连接，并位于所述水平伸缩臂（32）的一侧，所述端部支撑构件（35）支撑所述水平伸缩臂（32）。2.如权利要求1所述的生产线用自动快换电式移动搬运装置，其特征在于，所述端部支撑构件（35）包括端部支撑立柱（351）、支撑垫板（352）、转向驱动部件（353）和支撑驱动部件（354），所述端部支撑立柱（351）与所述水平伸缩臂（32）通过所述转向驱动部件（353）转动，所述支撑垫板（352）与所述端部支撑立柱（351）通过所述支撑驱动部件（354）滑动。3.如权利要求2所述的生产线用自动快换电式移动搬运装置，其特征在于，所述支撑驱动部件（354）包括支撑液压缸（3541）和支撑伸缩杆（3542），所述支撑液压缸（35...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东佳，
申请(专利权)人：尚匠威亚智能装备重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：