一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置，包括：安装座，所述安装座底端设有固定块，所述固定块底端设有移动装置，所述移动装置通过回复机构与安装座连接，所述移动装置底端设有吸取机构和锥形导向结构；在对非标准产品进行抓取的过程中，移动装置底端的锥形导向结构会优先接触产品端，锥形导向结构接触非标加工件时，非标加工件的侧壁会带动锥形导向结构移动，使得锥形导向结构带动移动装置进行XY方向的移动，通过回复机构进行一定的旋转，使得吸盘机构位移至非标准器件的上方，完成抓取装置与非标加工件之间的定位，然后吸取结构对产品进行吸取固定，完成对非标准产品的抓取，降低产品的上下料难度。降低产品的上下料难度。降低产品的上下料难度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置


[0001]本专利技术涉及加工制造
，更具体地说，本专利技术涉及一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置。

技术介绍

[0002]在对玻璃、陶瓷、蓝宝石、金属等材料的非标准的加工制造过程中，由于待加工物品存在不规则边，所以现有的上下料装置加工制造时不能精准的完成上下料，使得加工过程中的上下料困难；因此，有必要提出一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置，包括：
[0005]安装座，所述安装座底端设有固定块，所述固定块底端设有移动装置，所述移动装置通过回复机构与安装座连接，所述移动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置，其特征在于，包括：安装座(1)，所述安装座(1)底端设有固定块(2)，所述固定块(2)底端设有移动装置，所述移动装置通过回复机构与安装座(1)连接，所述移动装置底端设有吸取机构和锥形导向结构。2.根据权利要求1所述的一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置，其特征在于，所述移动装置包括：Y向移动滑座(3)，所述Y向移动滑座(3)设于所述固定块(2)底端，所述Y向移动滑座(3)底端滑动连接有Y向移动滑块(4)，所述Y向移动滑块(4)与所述Y向移动滑座(3)之间设有Y向回复装置；X向移动滑块(5)，所述X向移动滑块(5)滑动设于所述Y向移动滑块(4)的底端，所述X向移动滑块(5)与Y向移动滑块(4)之间设有X向回复装置；所述吸取机构和锥形导向结构均设于所述X向移动滑块(5)底端。3.根据权利要求1所述的一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置，其特征在于，所述回复机构包括：回复槽(7)，所述回复槽(7)设于所述安装座(1)顶端，所述回复槽(7)的内壁底端固设有环形块(10)转动块(9)，所述转动块(9)的底端与Y向移动滑座(3)顶端固定连接，所述转动块(9)的另一端穿过固定块(2)伸入所述回复槽(7)内与扭转块(8)固定连接，所述扭转块(8)与所述环形块(10)之间设有扭转弹簧(11)，所述扭转弹簧(11)套接于所述转动块(9)上。4.根据权利要求1所述的一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置，其特征在于，所述Y向回复装置包括：Y向回复槽(12)，所述Y向回复槽(12)设于所述Y向移动滑座(3)底端；Y向回复块(13)，所述Y向回复块(13)设于所述Y向移动滑块(4)顶端，所述Y向回复块(13)滑动连接于所述Y向回复槽(12)内，所述Y向回复块(13)的两侧与所述Y向回复槽(12)的内壁之间均设有Y向回复弹簧(14)。5.根据权利要求1所述的一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置，其特征在于，所述X向回复装置包括：X向回复槽(17)，所述X向回复槽(17)设于所述Y向移动滑块(4)底端；X向回复块(18)，所述X向...

【专利技术属性】
技术研发人员：高令，谭志强，李叶明，张红超，
申请(专利权)人：深圳西可实业有限公司，
类型：发明
国别省市：