一种具有风冷结构的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有风冷结构的机械手，包括控制器、机械臂基体、冷风机、负压机、安装板和若干吸盘，所述机械臂基体的末端设置有空腔，所述空腔中设置有伸缩件，所述安装板上设置有若干固定头，所述固定头位于所述安装板下方的一端设置有分气块，所述安装板上开设有若干通口，所述安装板上设置有两个分气管，两个所述分气管之间设置有导管，所述导管的中部设置有三通旋转接头，所述分气管一侧外壁设置有若干短管，所述短管远离所述分气管的一端设置有喷头。本实用新型专利技术公开的一种具有风冷结构的机械手，利用注塑机成型产品的等待时间通过冷风对吸盘吸住的注塑件本体进行风冷降温定型，具有提升注塑机的产量的技术效果。具有提升注塑机的产量的技术效果。具有提升注塑机的产量的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有风冷结构的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种具有风冷结构的机械手。

技术介绍

[0002]注塑机中产出的注塑件具有较高的温度，采用人手取料的方式不仅不安全还会占用大量人力，因此，注塑行业中已逐步采用机械手代替人员取件。
[0003]申请号为201720864219.5 注塑产品取料机械手的90度转动机构，包括设于取料机械手的支架，该支架底端设有转轴，该转轴转动连接有用于安装取料夹具的转动板，该转动板上设有连接板，该连接板上设有弧形槽，该弧形槽内卡设有推拉件，该推拉件配有驱动装置，该驱动装置可驱动推拉件上下直线移动；上述弧形槽的形状为转动板转动90度时推拉件与连接板之间相对位移的轨迹，在机械手运送注塑产品的过程中就能实现注塑产品的90度转动，实现竖直状态与水平状态转换的目的，方便取放。
[0004]在实际注塑生产过程中，往往是通过机械手从注塑机中夹取完全定型的产品，再将产品放置在输送带上或放入收纳箱中，但是，该现有装置对产品的定型完全依靠注塑机，导致注塑机产出量较少，且加热和冷却过程能耗高。

技术实现思路

[0005]本技术公开一种具有风冷结构的机械手，旨在解决现有装置对产品的定型完全依靠注塑机，导致注塑机产出量较少，且加热和冷却过程能耗高的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种具有风冷结构的机械手，包括控制器、具有XYZ三轴的机械臂基体、冷风机、负压机、安装板和若干吸盘，所述机械臂基体的末端设置有空腔，所述空腔中设置有伸缩件，所述安装板上设置有若干固定头，所述固定头位于所述安装板下方的一端设置有分气块，所述吸盘设置于所述分气块的底部外壁，所述吸盘与所述分气块连通，所述负压机通过软管与所述分气块连通，固定头用于将对应分气块安装在安装板上，所述安装板上开设有若干通口，所述安装板上设置有两个分气管，两个所述分气管之间设置有导管，所述导管的中部设置有三通旋转接头，所述三通旋转接头通过气管和气压阀与所述冷风机连接，所述分气管的靠近所述安装板的一侧外壁设置有若干短管，所述短管贯穿所述通口，所述短管远离所述分气管的一端设置有喷头。
[0008]通过控制器控制负压机和吸盘吸住已经成型但尚需进一步冷却定型的注塑件本体后，控制器控制机械臂基体动作将注塑件本体从注塑机中取出并放置在输送带上，以便于将注塑件本体运往下一工序，在此过程中，当吸盘吸住注塑件本体随机械臂基体上升离开注塑机时，控制器控制冷风机开始工作，冷风机吹出的冷气经过气管、气压阀、三通旋转接头、分气管、短管和喷头，通过喷头吹向注塑件本体，以此对被吸盘吸住的注塑件本体进行风冷降温以促进注塑件本体定型，最后机械手将经过风冷定型的注塑件本体放置在输送带上，本方案中，利用注塑机成型产品的等待时间通过冷风对吸盘吸住的注塑件本体进行
风冷降温定型，合理降低了注塑机的降温时间，有利于提升注塑机的产量，且将风冷的喷头设置在机械手的安装板上，使得喷头与注塑件本体的距离较近，使得喷头吹出的冷空气可以经过较快的与注塑件本体接触，提升冷空气的利用率，降低能耗。
[0009]在一个优选的方案中，所述安装板的顶部外壁设置有安装座，所述安装座的顶部设置有导杆，所述导杆上滑动设置有滑块，所述滑块的顶端通过第一转轴与所述伸缩件的活动端活动连接，所述安装座的顶部外壁通过第二转轴与所述机械臂底端转动连接。
[0010]使用时，伸缩件的活动端向下伸长，此时滑块沿着导杆向下移动，安装板、导杆和安装座均以第二转轴为轴进行转动，滑块和伸缩件间通过第一转轴活动连接，因此在动作过程中伸缩件底端和滑块之间的角度可以相应的发生改变，以此使得吸盘可以多角度吸住物料，安装板的转动角度为0
°
至90
°
，提升机械手的适应性，可以实现在安装板竖直位置吸取待定型的注塑件本体，在注塑件本体被冷却定型后水平放置在输送带上。
[0011]在一个优选的方案中，所述喷头的底部弧线呈半椭圆形；相比于圆形的喷头，本方案中底部为半椭圆弧线的喷头可以更加契合注塑件本体的形状，进一步提升冷却定型效果。
[0012]在一个优选的方案中，所述分气块的侧边设置有两个连接头，以此便于将多个分气块串连，使得装置上的气管分布更少，方便管路排布，降低机械手末端的重量。
[0013]在一个优选的方案中，所述机械臂基体的末端一侧外壁开设有通孔，所述通孔与所述空腔连通，以此便于导线、气管和软管经过通孔穿出，此时将气管、软管和导线经过通孔，使得导线、气管和软管的一部分位于所述空腔中，以便于通过机械臂基体末端的空腔对导线、气管和软管进行保护和收束，提升机械臂基体的利用率。
[0014]由上可知，一种具有风冷结构的机械手，包括控制器、具有XYZ三轴的机械臂基体、冷风机、负压机、安装板和若干吸盘，所述机械臂基体的末端设置有空腔，所述空腔中设置有伸缩件，所述安装板上设置有若干固定头，所述固定头位于所述安装板下方的一端设置有分气块，所述吸盘设置于所述分气块的底部外壁，所述吸盘与所述分气块连通，所述负压机通过软管与所述分气块连通，所述安装板上开设有若干通口，所述安装板上设置有两个分气管，两个所述分气管之间设置有导管，所述导管的中部设置有三通旋转接头，所述三通旋转接头通过气管和气压阀与所述冷风机连接，所述分气管的靠近所述安装板的一侧外壁设置有若干短管，所述短管贯穿所述通口，所述短管远离所述分气管的一端设置有喷头。本技术提供的一种具有风冷结构的机械手，利用注塑机成型产品的等待时间通过冷风对吸盘吸住的注塑件本体进行风冷降温定型，合理降低了注塑机的降温时间，具有提升注塑机的产量的技术效果，且将风冷的喷头设置在机械手的安装板上，使得喷头与注塑件本体的距离较近，使得喷头吹出的冷空气可以经过较快的与注塑件本体接触，提升冷空气的利用率。
[0015]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种具有风冷结构的机械手的结构示意图。
[0017]图2为本技术提出的一种具有风冷结构的机械手的另一视角示意图。
[0018]图3为本技术提出的一种具有风冷结构的机械手的底部结构示意图。
[0019]图4为本技术提出的一种具有风冷结构的机械手吸取注塑件本体的状态示意图。
[0020]附图中：1、固定头；2、分气块；3、三通旋转接头；4、导管；5、分气管；6、连接头；7、吸盘；8、通孔；9、机械臂基体；10、伸缩件；11、安装板；12、导杆；13、安装座；14、第一转轴；15、第二转轴；16、喷头；17、滑块；18、注塑件本体。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有风冷结构的机械手，包括控制器、具有XYZ三轴的机械臂基体（9）、冷风机、负压机、安装板（11）和若干吸盘（7），所述机械臂基体（9）的末端设置有空腔，所述空腔中设置有伸缩件（10），所述安装板（11）上设置有若干固定头（1），所述固定头（1）位于所述安装板（11）下方的一端设置有分气块（2），所述吸盘（7）设置于所述分气块（2）的底部外壁，所述吸盘（7）与所述分气块（2）连通，所述负压机通过软管与所述分气块（2）连通，其特征在于，所述安装板（11）上开设有若干通口，所述安装板（11）上设置有两个分气管（5），两个所述分气管（5）之间设置有导管（4），所述导管（4）的中部设置有三通旋转接头（3），所述三通旋转接头（3）通过气管和气压阀与所述冷风机连接，所述分气管（5）的靠近所述安装板（11）的一侧外壁设置有若干短管，所述短管贯穿所述通口，所述短管远离所述分气管（5）的一端设置有喷头（16）。2.根据权利要求1所述的一种具有风冷结构的机械手，其特征在于，所述安装板（11）的顶部外壁设置有安装座（13），所述安装座（13）的顶部设置有导杆（12），所述导杆（12）上滑动设置有滑块（17），所述滑块（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：何梓骢，
申请(专利权)人：佛山市三水飞马包装有限公司，
类型：新型
国别省市：