本实用新型专利技术涉及一种真空吸盘，包括基座，所述基座设有至少两个能独立上下移动的导气管，每个所述导气管上均连接有用于连接气源与导气管的连接头，每个所述导气管下部均连接有与对应导气管内腔连通的真空吸盘，每个所述导气管与基座之间均设有能将对应导气管向下顶压的弹性件。本实用新型专利技术还涉及一种应用所述真空吸盘的机械手，包括底座，所述底座上表面设有能水平转动的第一摆臂，所述第一摆臂上设有能水平转动的第二摆臂，所述第二摆臂上设有能上下移动的升降臂，所述真空吸盘设在升降臂上。本实用新型专利技术通过设有多个与不同真空吸盘连接且相互独立的导气管，提高了吸附不同水平面高度的工件表面时真空吸盘的吸附稳定性。高度的工件表面时真空吸盘的吸附稳定性。高度的工件表面时真空吸盘的吸附稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘和应用该吸盘的机械手
[0001]本技术涉及吸附器械
，具体为一种真空吸盘。
[0002]本技术还涉及机械设备
，具体为一种应用真空吸盘的机械手。
技术介绍
[0003]在自动化生产过程中，常常需要使用机械手或其它自动化设备，通过安装在机械手或其它自动化设备上的真空吸盘对具有标准外部轮廓的工件进行抓取。进行抓取时，将真空吸盘贴附至工件表面，使吸盘与工件表面之间形成临时性密闭空间，并抽走密闭空间内的空气，令吸盘内外保持压力差，从而完成抓取动作。
[0004]然而抓取工件时，若出现工件叠放等原因而导致工件表面相对于水平面高低不平的情况，会在导致吸附工件时出现多个真空吸盘吸附高度不一致，部分真空吸盘无法完成对水平面上较低的工件表面完成贴附以至于无法吸附工件，从而导致工件抓取不牢固甚至工件脱落，影响生产输送流程，降低工作效率。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种当工件表面相对水平面高低不平时仍能正常完成抓取动作的真空吸盘，包括基座，所述基座设有至少两个能独立上下移动的导气管，每个所述导气管上均连接有用于连接气源与导气管的连接头，每个所述导气管下部均连接有与对应导气管内腔连通的真空吸盘，每个所述导气管与基座之间均设有能将对应导气管向下顶压的弹性件。
[0006]作为本技术进一步的优化方案，所述基座上设有若干与导气管对应的导向通孔，所述导气管穿设在对应导向通孔上且能沿导向通孔上下滑动。
[0007]作为本技术进一步的优化方案，所述导气管上设有挡在导向通孔上方的限位台。
[0008]作为本技术进一步的优化方案，所述导气管下部可拆卸连接有用于限位弹性件的挡圈，所述弹性件一端顶压在挡圈上。
[0009]作为本技术进一步的优化方案，所述真空吸盘包括柔性吸盘、以及设在柔性吸盘上且能与导气管内腔连通的吸盘通孔。
[0010]与此相应，本技术的另一个目的在于提供一种当工件表面相对水平面高低不平时仍能正常完成抓取动作的机械手，包括底座，所述底座上表面设有能水平转动的第一摆臂，所述第一摆臂上设有能水平转动的第二摆臂，所述第二摆臂上设有能上下移动的升降臂，所述真空吸盘设在升降臂上。
[0011]作为本技术进一步的优化方案，所述机械手还包括图形信息采集装置。
[0012]与现有技术相比，本技术有如下优点：通过设有多个与不同真空吸盘连接且相互独立的导气管，并在每个导气管上设有独立的弹性件，使抓取时只需移动基座即可让所有真空吸盘与高低不平的工件表面贴合；同时机械手通过图像信息采集装置对工件进行
定位，并通过第一摆臂、第二摆臂和升降臂控制真空吸盘完成抓取，从而提高了真空吸盘的吸附稳定性。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0014]图1为本技术真空吸盘的立体示意图；
[0015]图2为本技术的正视图；
[0016]图3为图2中A
‑
A处的全剖视图；
[0017]图4为本技术机械手的立体示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本技术的实施方式作详细说明。
[0019]如图1、图2、图3所示，本技术提供一种真空吸盘，包括基座1，所述基座1设有至少两个能独立上下移动的导气管2，每个所述导气管2上均连接有用于连接气源与导气管2的连接头3，每个所述导气管2下部均连接有与对应导气管2内腔连通的真空吸盘4，每个所述导气管2与基座1之间均设有能将对应导气管2向下顶压的弹性件5。通过控制基座1的升降，使得相互独立的导气管2控制相应的真空吸盘4在不同水平面上仍能贴附在工件表面上，提高真空吸盘4的吸附稳定性。
[0020]所述基座1上设有若干与导气管2对应的导向通孔11，所述导气管2穿设在对应导向通孔11上且能沿导向通孔11上下滑动。通过导向通孔11这种简单结构完成对导气管2进行导向，简单实用。
[0021]所述导气管2上设有挡在导向通孔11上方的限位台21。通过限位台21来限位导气管2，防止导气管2脱离基座1。
[0022]所述导气管2下部可拆卸连接有用于限位弹性件5的挡圈6，所述弹性件5一端顶压在挡圈6上。通过可拆卸的挡圈6对弹性件5完成限位，从而保证了对导气管的缓冲与复位。
[0023]所述真空吸盘4包括柔性吸盘41、以及设在柔性吸盘41上且能与导气管2内腔连通的吸盘通孔42。进行抓取时，气源抽取空气，柔性吸盘41与工件表面贴合形成的密闭空间中的空气通过吸盘通孔 42进入导气管2中，并通过连接头3到达气源，使密闭空间与外界形成压力差从而完成抓取。
[0024]如图4所示，本技术还提供一种应用该真空吸盘的机械手，包括底座71，所述底座71上表面设有能水平转动的第一摆臂72，所述第一摆臂72上设有能水平转动的第二摆臂73，所述第二摆臂73 上设有能上下移动的升降臂74，所述真空吸盘4设在升降臂74上。通过第一摆臂72、第二摆臂73和升降臂74的相互配合，使真空吸盘到达工件位置并进行抓取。
[0025]所述机械手还包括图形信息采集装置，通过摄像头对工件位置进行拍照，并通过图像处理对照片进行分析得出工件准确方位，再根据位置信息控制机械臂到达工件位置，以进行抓取动作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)设有至少两个能独立上下移动的导气管(2)，每个所述导气管(2)上均连接有用于连接气源与导气管(2)的连接头(3)，每个所述导气管(2)下部均连接有与对应导气管(2)内腔连通的真空吸盘(4)，每个所述导气管(2)与基座(1)之间均设有能将对应导气管(2)向下顶压的弹性件(5)。2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘，其特征在于：所述基座(1)上设有若干与导气管(2)对应的导向通孔(11)，所述导气管(2)穿设在对应导向通孔(11)上且能沿导向通孔(11)上下滑动。3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘，其特征在于：所述导气管(2)上设有挡在导向通孔(11)上方的限位台(21)。4.根据权利要求1所述的一种真空吸盘，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗躜，何其俊，黄安全，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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