一种适用于协作机器人的夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及协作机器人领域，具体为一种适用于协作机器人的夹具，包括连接壳体，所述连接壳体的上端通过螺栓固定连接有盖板，所述盖板的上端中部通过连接柱固定连接有连接块；其中：所述连接壳体的下端外侧左右对称固定连接有防护块，所述连接壳体的中部通过螺纹插接有连杆。本实用新型专利技术通过设备的整体结构，而在防护板被挤压变形时，由于防护块下端的下端面为斜面，这样就会迫使防护杆沿着防护块下端面位移，从而会迫使连接板转动，在连杆转动到防护块离连接壳体下端最近距离处时，连杆会向上位移至没有螺纹处，而使得连杆能够自由向上位移，而对吸盘进行第二次保护，从而能够避免挤压的力对吸盘造成损坏。免挤压的力对吸盘造成损坏。免挤压的力对吸盘造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于协作机器人的夹具


[0001]本技术涉及协作机器人领域，具体为一种适用于协作机器人的夹具。

技术介绍

[0002]协作机器人就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展，协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代；
[0003]在协作机器人运行时，会使用夹具夹持物料进行转运，而在使用吸盘夹具时，若协作机器人程序出现错误时，容易使得吸盘夹具因为撞击而损坏，并且普通的吸盘夹具在使用时，不具有防护结构，为此我们提出了一种适用于协作机器人的夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适用于协作机器人的夹具，
[0005]包括连接壳体，所述连接壳体的上端通过螺栓固定连接有盖板，所述盖板的上端中部通过连接柱固定连接有连接块；
[0006]其中：所述连接壳体的下端外侧左右对称固定连接有防护块，所述连接壳体的中部通过螺纹插接有连杆，所述连杆的外侧上部通过螺纹套接有螺母，所述连杆的下端固定连接有连接板；
[0007]所述连接板的下端外侧固定连接有吸盘，所述连接板的下端内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有防护板，所述连接板的上端前后侧对称固定连接有防护杆。
[0008]优选的：所述防护杆的上端中部活动镶嵌有滚珠，所述滚珠的上端与防护块的下端面相互挤压贴合。
[0009]优选的：所述防护块的下端面为斜面。
[0010]优选的：所述吸盘至少设有六个，所述吸盘呈环形阵列固定连接在连接板的外侧下部。
[0011]优选的：所述连接块的外侧呈环形阵列开有四个连接孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过设备的整体结构，协作机器人的机械臂的运行路径沿着吸盘的方向出现错误时，首先吸盘下端会被挤压与防护板的下端面位于同一水平面上，从而防护板即可对吸盘进行第一次防护，而在防护板被挤压变形时，这样对防护板施加的力就会很大，这样在防护板变形的过程中，会对连接板形成挤压的力，从而使得连杆上端对防护块下端施加力，而由于防护块下端的下端面为斜面，这样就会迫使防护杆沿着防护块下端面位移，从而会迫使连接板转动，而带动连杆转动，这样连杆，通过螺纹的作用向上位移，并且在连
杆转动到防护块离连接壳体下端最近距离处时，连杆会向上位移至没有螺纹处，而使得连杆能够自由向上位移，从而能够避免挤压的力对吸盘造成损坏，能够很好的防护吸盘。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构图；
[0015]图2为本技术剖视图；
[0016]图3为本技术连接板整体结构图；
[0017]图4为本技术连接壳体仰视整体结构图。
[0018]图中：
[0019]1、连接壳体；2、盖板；3、连接块；4、防护块；5、连杆；6、连接板；7、吸盘；8、防护板；9、螺母；10、防护杆；11、滚珠。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图4，一种适用于协作机器人的夹具，
[0022]包括连接壳体1，所述连接壳体1的上端通过螺栓固定连接有盖板2，所述盖板2的上端中部通过连接柱固定连接有连接块3；
[0023]其中：所述连接壳体1的下端外侧左右对称固定连接有防护块4，所述连接壳体1的中部通过螺纹插接有连杆5，所述连杆5的外侧上部通过螺纹套接有螺母9，螺母9能够限位连杆5插接在连接壳体1的距离，并且还能够使得连杆5拧紧插接在连接壳体1的下侧壁中部，所述连杆5的下端固定连接有连接板6；
[0024]所述连接板6的下端外侧固定连接有吸盘7，所述连接板6的下端内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有防护板8，所述连接板6的上端前后侧对称固定连接有防护杆10。
[0025]所述防护杆10的上端中部活动镶嵌有滚珠11，所述滚珠11的上端与防护块4的下端面相互挤压贴合，滚珠11能够减小防护杆10和防护块4接触的摩擦力。
[0026]所述防护块4的下端面为斜面，斜面能够使得防护杆10向上挤压时，能够提供一个水平的推力，而使得连接板6转动。
[0027]所述吸盘7至少设有六个，所述吸盘7呈环形阵列固定连接在连接板6的外侧下部，吸盘7采用市场上现有的吸盘。
[0028]所述连接块3的外侧呈环形阵列开有四个连接孔，连接块3通过螺栓固定连接在机械臂的下端。
[0029]本技术的工作流程及原理：设备在使用时，连接块3固定连接在协作机器人的机械臂下端，连接完毕后，需要对物料进行吸附夹持时，启动协作机器人的机械臂带动连接的吸盘夹具整体安装预设的轨迹运行即可；
[0030]而在吸盘夹具运行过程中，若协作机器人的机械臂的运行路径沿着吸盘7的方向
出现错误时，首先吸盘7下端会被挤压与防护板8的下端面位于同一水平面上，从而防护板8即可对吸盘7进行第一次防护，而在防护板8被挤压变形时，这样对防护板8施加的力就会很大，这样在防护板8变形的过程中，会对连接板6形成挤压的力，从而使得连杆5上端对防护块4下端施加力，而由于防护块4下端的下端面为斜面，这样就会迫使防护杆10沿着防护块4下端面位移，从而会迫使连接板6转动，而带动连杆5转动，这样连杆5，通过螺纹的作用向上位移，并且在连杆5转动到防护块4离连接壳体1下端最近距离处时，连杆5会向上位移至没有螺纹处，而使得连杆5能够自由向上位移，从而能够避免挤压的力对吸盘7造成损坏，能够很好的防护吸盘7。
[0031]以上内容是结合具体实施方式对本技术作进一步详细说明，不能认定本技术具体实施只局限于这些说明，对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本技术所提交的权利要求书确定的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于协作机器人的夹具，其特征在于：包括连接壳体（1），所述连接壳体（1）的上端通过螺栓固定连接有盖板（2），所述盖板（2）的上端中部通过连接柱固定连接有连接块（3）；其中：所述连接壳体（1）的下端外侧左右对称固定连接有防护块（4），所述连接壳体（1）的中部通过螺纹插接有连杆（5），所述连杆（5）的外侧上部通过螺纹套接有螺母（9），所述连杆（5）的下端固定连接有连接板（6）；所述连接板（6）的下端外侧固定连接有吸盘（7），所述连接板（6）的下端内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有防护板（8），所述连接板（6）的上端前后侧对称固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦成亮，刘深龙，
申请(专利权)人：昆山戈冉德机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：