一种工业机器人的行走稳定底座机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的行走稳定底座机构，包括支撑箱，支撑箱的底部通过升降结构安装有底座，且底座的底部两侧均螺接安装有两组带锁万向轮，所述支撑箱的内部安装有夹持固定组件，且支撑箱的表面放置有工业机器人底板，同时工业机器人底板通过右夹板、左夹板进行夹持固定，夹持固定组件的内部分别安装有第一驱动座和第二驱动座，且第一驱动座端部与左夹板焊接固定。该工业机器人的行走稳定底座机构，在对工业机器人进行安装固定的时候，只需要按压夹持气缸的开关即可，取代背景技术中使用四组夹爪进行固定安装的方式，实现对不同型号的工业机器人进行夹持工作，夹持的方式更加的简单和快捷，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的行走稳定底座机构


[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人的行走稳定底座机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，常见工业机器人的底盘结构都较为复杂，工业机器人安装在底盘上不易调节安装位置，并且不能在底盘上安装不同的工业机器人，从而使底盘的使用范围局限，且底盘不易移动，从而给工业机器人的使用和调试造成了不便；
[0003]为解决上述问题，经过检索，现有技术公开(申请号：CN202020152007.6) 一种用于工业机器人稳定的底盘结构；文中提出“所述支撑板（1）底端的中部分别与两个第一连杆（7）的一端和两个第二连杆（15）的一端铰接，两个所述第一连杆（7）的另一端和两个第二连杆（15）的另一端分别与多个滑块（8）的顶端铰接，多个所述滑块（8）分别与两个导滑槽（4）滑动连接，且两个导滑槽（4）开设在底座（6）顶端的中部，所述底座（6）底端的四个边角处均固定设有万向轮（5）；”和“通过设置转盘2、卡爪12和安装盘3，可以调节卡爪12和安装盘3的位置，从而来调节工业机器人在底盘上的安装位置，并且可以适用多种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的行走稳定底座机构，包括支撑箱（1），支撑箱（1）的底部通过升降结构安装有底座（2），且底座（2）的底部两侧均螺接安装有两组带锁万向轮，其特征在于：所述支撑箱（1）的内部安装有夹持固定组件（4），且支撑箱（1）的表面放置有工业机器人底板（3），同时工业机器人底板（3）通过右夹板（42）、左夹板（43）进行夹持固定，夹持固定组件（4）的内部分别安装有第一驱动座（44）和第二驱动座（49），且第一驱动座（44）端部与左夹板（43）焊接固定，同时第二驱动座（49）端部与右夹板（42）焊接固定，支撑箱（1）的顶板上开设有两组限位口（50），且限位口（50）的内部安装有两组限位杆，同时右夹板（42）、左夹板（43）在限位口（50）内部横向移动，并且右夹板（42）、左夹板（43）上均插接有限位杆。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构，其特征在于：所述右夹板（42）、左夹板（43）分别设置在工业机器人底板（3）的两端，且右夹板（42）、左夹板（43）的表面均粘接有橡胶垫（40），同时橡胶垫（40）上均匀设置有多组等腰梯形设置的受力块。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行走稳定底座机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦成亮，刘深龙，黄少志，
申请(专利权)人：昆山戈冉德机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：