本实用新型专利技术涉及一种用于四足机器人的主机安装装置，属于四足机器人应用装置技术领域，其技术方案的要点是包括安装板，所述安装板的两侧分别固定有弹性安装带，两个弹性安装带之间设置有将二者相连的插扣组件；所述安装板上部设置有用于对主机进行放置的安装盒；所述安装盒上设置有用于对主机与安装盒进行固定的固定组件；本实用新型专利技术能够方便的将主机与四足机器人进行安装以及拆卸。四足机器人进行安装以及拆卸。四足机器人进行安装以及拆卸。
【技术实现步骤摘要】
一种用于四足机器人的主机安装装置
[0001]本技术涉及四足机器人应用装置
，尤其涉及一种用于四足机器人的主机安装装置。
技术介绍
[0002]四足机器人是工业生产以及生活中常见的一种仿生机器人，其科研教育、娱乐酷玩、石油化工、安防巡检及勘探救援等多种应用场景。四足机器人在用于工业巡检时，四足机器人在行走过程中，对周围工况环境进行图像采集，并且将采集的图像资料发送给处理主机，处理主机内部安装有对应的工控软件，对四足机器人发送的图像资料进行分析识别以及逻辑运算，从而得出控制指令，然后将控制指令发对给对应的终端。通常处理主机安装在控制室内，距离四足机器人的巡检环境有较远的距离，图像视频等资料流量较大，在远距离无线传输时，容易造成拉顿缺失，进而影响资料的处理结果。通过四足机器人上安装一处理主机(通常为边缘计算盒子)，与四足机器人近距离传输，对四足机器人采集的图像视频资料进行预处理然后，在将整合的资料发送给放置在控制室的主机进行进一步处理，从而有效减小远距离传输的信息量，使在使用四足机器人进行巡检时信息处理更加高效。
[0003]为了方便对安装在四足机器人上的主机进行维修，并且不影响四足机器人的其他作业任务，因此设置在四足机器人上的主机需要方便安装与拆卸。目前主机在多通过胶带捆扎等临时固定的方式进行固定，安装以及拆卸不便。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种用于四足机器人的主机安装装置，能够方便的将主机与四足机器人进行安装以及拆卸。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于四足机器人的主机安装装置，包括安装板，所述安装板的两侧分别固定有弹性安装带，两个弹性安装带之间设置有将二者相连的插扣组件；所述安装板上部设置有用于对主机进行放置的安装盒；所述安装盒上设置有用于对主机与安装盒进行固定的固定组件。
[0006]通过上述技术方案，将安装板放置在四足机器人上，进而两个弹性安装带分别绕过四足机器人，并且通过插扣组件相连，进而通过弹性安装带的弹力将安装板固定在四足机器人上；将主机放置在安装盒中，进而通过固定组件将主机固定在安装盒中，从而能够方便快捷的将主机安装在四足机器人上；在不再需要将主机安装到四足机器人上，只需要将插扣组件分离，进而能够方便将安装装置连同主机从四足机器人上拆卸下来。
[0007]较佳的，所述固定组件包括若干个分别设置在安装盒两侧的螺栓手柄；所述螺栓手柄处设置有与螺栓手柄螺纹配合的定位螺母，所述定位螺母与安装盒固定连接；所述螺栓手柄的螺杆轴向穿过安装盒侧壁，所述螺栓手柄的螺杆端部固定有压片。
[0008]通过上述技术方案，在将主机放入到安装盒后，转动螺栓手柄，进而将主机夹持于两侧压片之间，从而能够方便快捷的对主机进行安装固定。
[0009]较佳的，所述安装盒上部设置有若干组限位组件，所述限位组件包括安装块以及位于安装块上部并且与安装块转动连接的限位挡片；所述安装块与安装盒固定连接。
[0010]通过上述技术方案，在将主机放入到安装盒内后，转动限位挡片，使限位挡片置于主机上部，从而通过限位挡片对主机进行限位，进而使主机放置在安装盒内的状态更加稳定。
[0011]较佳的，所述安装板的下部固定有防滑垫。
[0012]通过上述技术方案，通过在安装板的下部设置防滑垫，进而能够增大安装板与四足机器人之间的摩擦力，从而使安装板在四足机器人上的状态更加稳定。
[0013]较佳的，所述安装盒内部固定有若干个竖直设置支撑柱。
[0014]通过上述技术方案，通过在安装盒内部设置支撑柱对安装盒内的主机进行支撑，进而避免主机下部贴靠安装盒，从而使主机在工作时，能够更加良好的散热。
附图说明
[0015]构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。
[0016]图1是用于四足机器人的主机安装装置的结构示意图。
[0017]图2是体现插扣组件的结构示意图。
[0018]图3是体现安装盒内部构造的剖视图。
[0019]图4是体现固定组件的结构示意图。
[0020]其中，1、定位柱；2、安装板；21、定位孔；3、安装盒；4、弹性安装带；5、插扣组件；51、公插扣；52、母插扣；6、固定组件；61、螺栓手柄；62、压片；63、定位螺母；7、限位组件；71、安装块；72、限位挡片；8、支撑柱；9、防滑垫。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，或下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向远离特定部件几何中心的方向。
[0022]实施例：
[0023]一种用于四足机器人的主机安装装置，以下简称安装装置，参照图1，包括定位柱1、安装板2以及设置在安装板2上的安装盒3。安装盒3用于放置对四足机器人采集数据进行处理的主机，安装盒3上设置有用于对主机与安装盒3进行固定的固定组件6。图1中A所示的为四足机器人。
[0024]参照图1和图2，安装板2的两侧分别固定有弹性安装带4，两个弹性安装带4之间设置有将二者相连的插扣组件5。安装板2的下部固定有防滑垫9，防滑垫9采用橡胶材质。插扣组件5包括公插扣51以及母插扣52，公插扣51以及母插口均采用韧性塑料制作而成，通过公插扣51的弹性变形，进而将公插扣51插入到母插扣52中，从而将两个弹性安装带4端部相连。在需要将两个弹性安装带4分离时，只需要对公插扣51的两侧进行按压，进而能够将公插扣51从母插扣52中拔出。
[0025]参照图1和图3，安装板2的两端分别开设有用于与定位柱1插接的定位孔21。在对安装装置进行使用安装时，先通过胶粘的方式，将定位柱1固定在四足机器人上，将定位柱1作为安装板2在四足机器人上的位置进行基础，通过将定位柱1插入到定位孔21中，进而能够快速将安装板2安装到四足机器人上，进而方便后期对安装板2进行安装定位。
[0026]参照图3和图4，安装盒3内部固定有若干个竖直设置支撑柱8。当将主机放入到安装盒3内时，通过支撑柱8对主机进行支撑，从而使主机在工作时能够更加良好的进行散热。
[0027]参照图3和图4，固定组件6包括若干个分别设置在安装盒3两侧的螺栓手柄61；螺栓手柄61处设置有与螺栓手柄61螺纹配合的定位螺母63，定位螺母63与安装盒3固定连接；螺栓手柄61的螺杆轴向穿过安装盒3侧壁，螺栓手柄61的螺杆端部固定有压片62。在将主机放置到安装盒3内后，转动螺栓手柄61，进而将主机压紧定位在螺栓手柄61之间。
[0028]参照图3和图4，安装盒3上部设置有若干组用于对安装在安装盒3的主机进行限位的限位组件7。限位组件7包括安装块71以及位于安装块71上部并且与安装块71转动连接的限位挡片72；安装块71与安装盒3固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于四足机器人的主机安装装置，其特征在于：包括安装板(2)，所述安装板(2)的两侧分别固定有弹性安装带(4)，两个弹性安装带(4)之间设置有将二者相连的插扣组件(5)；所述安装板(2)上部设置有用于对主机进行放置的安装盒(3)；所述安装盒(3)上设置有用于对主机与安装盒(3)进行固定的固定组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于四足机器人的主机安装装置，其特征在于：所述固定组件(6)包括若干个分别设置在安装盒(3)两侧的螺栓手柄(61)；所述螺栓手柄(61)处设置有与螺栓手柄(61)螺纹配合的定位螺母(63)，所述定位螺母(63)与安装盒(3)固定连接；所述螺栓手柄(61)的螺杆轴向穿过安装盒(3)侧壁，所述螺栓手柄(61)的螺杆端部固定有压片(62)。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，吴彦德，聂祥才，
申请(专利权)人：上海中冶横天智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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