本实用新型涉及一种钢水测温取样夹取装置，包括支座，所述支座上安装有至少一组对向分布的推缸，所述支座的两侧设置有用于夹取枪杆的夹板，所述夹板沿所述推缸的安装方向与所述支座滑动连接，所述夹板的底部安装有用于调节所述枪杆上下伸缩的调节部件，本...

本实用新型涉及一种连铸方坯喷号装置，属于喷号装置技术领域，其技术方案的要点是包括安装座以及设置在安装座上的喷号机器人，还包括固定在地面上的行走平台，所述行走平台上部固定有一对平行设置的行走轨道；所述安装座的两侧分别转动连接有若干用于与行...

本实用新型涉及一种用于四足机器人的主机安装装置，属于四足机器人应用装置技术领域，其技术方案的要点是包括安装板，所述安装板的两侧分别固定有弹性安装带，两个弹性安装带之间设置有将二者相连的插扣组件；所述安装板上部设置有用于对主机进行放置的安...

本实用新型涉及一种焊缝清渣装置，包括抵接在钢管表面的钢丝轮，钢丝轮安装在固定架上，固定架上可调节地安装有支撑臂，支撑臂上转动安装有连接臂，钢丝轮安装在连接臂上，钢丝轮的侧面安装有切刀部，切刀部包括切刀本体和安装杆，安装杆固定安装在连接臂...

一种钢板表面氧化镁涂层的清理装置，涉及钢板生产设备技术领域，包括用于放置钢板的工作台，在所述工作台上安装有移动机构、尼龙丝刷和除尘机构，所述移动机构安装在所述工作台上，所述尼龙丝刷安装在所述移动机构上，所述除尘机构包括吸尘器和管道，所述...

本实用新型涉及一种焦炉煤气检测预处理装置，属于气体预处理装置技术领域，其技术方案的要点是包括取样探头、蒸汽引射探头、水洗容器以及旋风制冷器；所述水洗容器内设置有低温水洗水洗液；所述蒸汽引射探头一端接入压力蒸汽源，所述蒸汽引射探头的另一端...

本实用新型公开了一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，包括装置框架以及安装在装置框架上的支撑架，安装框架构成了用于储存取样传感器的取样传感器库，以及用于储存测温传感器的测温传感器库，并在取样传感器库和测温传感器库的下方设置有...

一种钢板表层氧化镁涂层的去除收集装置，涉及钢板生产设备技术领域，包括用于放置钢板的工作台(1)，在所述工作台(1)上安装有行走机构(2)、升降机构(3)、清扫机构(4)和集尘机构(5)，所述行走机构(2)安装在所述工作台(1)上，所述升...

本实用新型公开了一种焦炉煤气荒煤气成分检测用的煤气清洗稳压装置，包括外筒，外筒的两端固定有盲板法兰，外筒顶端的盲板法兰上安装有三个接头，外筒顶端的三个接头上依次连接样气进气口、汽水分离器排出口和大气平衡阀口；外筒的筒腔中设置有汽水分离器...

本实用新型涉及一种带有清障功能的巡检小车，属于巡检机器人技术领域，其技术方案的要点是包括车体，所述车体上设置有用于信息采集的巡检摄像头，所述车体的前端设置有安装架，安装架上设置有清障推板，所述清障推板固定有沿安装架长度方向与安装架滑动连...

本实用新型涉及一种钢卷多捆带拆卸装置，包括用于切割捆带的机器人，包括用于带动钢卷旋转的辊组，所述辊组由多个辊子组成，所述辊子与驱动电机驱动连接，所述辊子上套设有多个用于支撑所述钢卷的支撑环，每个所述支撑环通过调节机构沿所述辊子的轴向进行...

本实用新型涉及一种用于转炉的快速投料系统，它包括待投放料炉口、引导物料落入的溜槽、用于物料缓存的螺旋提升机、执行物料抓取动作的夹爪、六轴机器人、物料栈板堆放区；待投放料炉口、螺旋提升机、六轴机器人、物料栈板堆放区依次排列放置，六轴机器人...

本实用新型涉及一种用于机器人取放样、贴标及料架缓存系统，所述移动小车、机器人控制柜、缓存料架、贴标台、人工取放料台分别位于机器人的两侧和前部，所述贴标台上设有贴标机械手及打印机；PLC控制柜连接移动小车并控制其移动到机器人旁侧，PLC控...

本实用新型涉及一种冷轧钢卷机器人自动周向贴标及卷尾贴附系统，PLC系统控制柜和系统网络交换机通过网络连接，系统网络交换机分别通过网络连接系统工控机、标签打印机和机器人控制柜，机器人控制柜连接机器人本体并控制其运动；PLC系统控制柜通过I...

本实用新型涉及一种钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统，所述PLC系统控制柜和系统网络交换机通过网络连接，系统网络交换机分别通过网络连接系统工控机和机器人控制柜，机器人控制柜连接机器人本体并控制其运动；PLC系统控制柜通过IO硬线分别...

本实用新型涉及一种连铸方坯端面的自动喷号系统，它包括六轴机器人、水除磷装置、喷涂柜、喷枪夹具、保湿盒和PLC控制柜；所述PLC控制柜通过控制信号分别连接六轴机器人、水除磷装置、喷涂柜、保湿盒，所述PLC控制柜将喷号信息传输给柳州机器人同...

本实用新型涉及一种用于钢水车的保护剂投料系统，它包括导轨底座、六轴机器人、料带夹爪、输送线、旋转机构、溜槽、物料堆放区、待投料钢水车；物料堆放区位于导轨底座一侧，六轴机器人位于导轨底座上并能在其上部滑移，六轴机器人外端连接料带夹爪用于抓...

本实用新型涉及一种烤箱自动翻边机，该设备包括基座、下顶升机构、外抱紧机构、上压持机构、内胀机构、上导向机构；下顶升机构包括伺服动力缸，阶梯凸轮及下翻边机构，内胀机构采用四块分体结构，在凸轮作用下胀紧工件内径，外抱紧机构采用四块分体动力机...

本实用新型涉及一种自动测温取样的装弹定位装置，它包括双目视觉3D定位装置、夹持导引装置、机器人、PLC控制器、探杆和弹料库；机器人连接探杆并位于弹料库一侧；所述双目视觉3D定位装置安装在弹料库取弹口上部用于识别探杆位置；夹持导引装置安装...

本实用新型涉及一种用于钢包精炼炉测温取样的大摆臂旋转机构，由底层地面固定的支撑机架，主旋转摆臂，辅助动力旋转摆臂，垂直下枪机构等组成，辅助动力旋转摆臂采用伺服电机+齿轮齿条传动模式或伺服液压缸动力，垂直下枪伺服下枪机构；本实用新型通过自...