用于转炉的快速投料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于转炉的快速投料系统，它包括待投放料炉口、引导物料落入的溜槽、用于物料缓存的螺旋提升机、执行物料抓取动作的夹爪、六轴机器人、物料栈板堆放区；待投放料炉口、螺旋提升机、六轴机器人、物料栈板堆放区依次排列放置，六轴机器人上安装夹爪并带动夹爪从物料栈板堆放区内抓取物料放入螺旋提升机，螺旋提升机和待投放料炉口之间设有溜槽，物料通过溜槽进入待投放料炉口。本实用新型专利技术不仅能取代人工进行快速投料，而且有效提高安全性及效率。

【技术实现步骤摘要】
用于转炉的快速投料系统
本技术涉及一种钢铁行业炼钢领域，具体的说是用于转炉的快速投料系统。
技术介绍
现有转炉现场均采用人工进行投料，而且需要在极短的时间内将几十袋合金料袋快速投入转炉内，劳动强度大，且人员投送合金料袋时，靠近炉口操作，安全性也不好。
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术的缺陷，提供一种用于转炉的快速投料系统，大大降低劳动强度，提高作业效率，提高人员安全性。为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：一种用于转炉的快速投料系统，其特征在于：它包括待投放料炉口、引导物料落入的溜槽、用于物料缓存的螺旋提升机、执行物料抓取动作的夹爪、六轴机器人、物料栈板堆放区；所述待投放料炉口、螺旋提升机、六轴机器人、物料栈板堆放区依次排列放置，六轴机器人上安装夹爪并带动夹爪从物料栈板堆放区内抓取物料放入螺旋提升机，所述螺旋提升机和待投放料炉口之间设有溜槽，物料通过溜槽进入待投放料炉口。本技术的有益效果是：将待投入料袋进行提前预堆码在螺旋提升机上，当执行投料命令时，螺旋提升机启动，快速将待投料带经溜槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于转炉的快速投料系统，其特征在于：它包括待投放料炉口、引导物料落入的溜槽、用于物料缓存的螺旋提升机、执行物料抓取动作的夹爪、六轴机器人、物料栈板堆放区；/n所述待投放料炉口、螺旋提升机、六轴机器人、物料栈板堆放区依次排列放置，六轴机器人上安装夹爪并带动夹爪从物料栈板堆放区内抓取物料放入螺旋提升机，所述螺旋提升机和待投放料炉口之间设有溜槽，物料通过溜槽进入待投放料炉口。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于转炉的快速投料系统，其特征在于：它包括待投放料炉口、引导物料落入的溜槽、用于物料缓存的螺旋提升机、执行物料抓取动作的夹爪、六轴机器人、物料栈板堆放区；
所述待投放料炉口、螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂祥才，廖扬华，孙涛，
申请(专利权)人：上海中冶横天智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31