一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，包括装置框架以及安装在装置框架上的支撑架，安装框架构成了用于储存取样传感器的取样传感器库，以及用于储存测温传感器的测温传感器库，并在取样传感器库和测温传感器库的下方设置有用于夹持测温传感器和取样传感器的电动夹持器，在装置框架上安装有用于控制测温传感器和取样传感器下放的第一翻板机构，第一翻板机构的位置与取样传感器库和测温传感器库的下料端相对应，并装置框架上还安装有若干组用于分隔测温传感器和取样传感器的气缸；本方案大大提高了自动化水平，保障现场工作人员的安全。保障现场工作人员的安全。保障现场工作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置


[0001]本技术涉及冶金行业
，具体涉及一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置。

技术介绍

[0002]精炼炉炉口平台是高温、高粉尘、高噪音、高危险的作业环境，随着科技的进步，为了提升智能制造水平，实现一键炼钢，智慧炼钢的工艺要求，同时也是改善操作工工作环境等需要，进行机器人自动测温取样项目改造是必须的。为了时刻判断冶炼过程中钢水冶炼状况，进行测温取样作业也是工艺生产要求必须进行的作业。一般是一炉钢水冶炼需要40～45分钟，冶炼的初期，中期，临近结束的3个时期都需要进行对钢水进行测温和取样作业，根据及时的测温和取样检测结果，及时调整过程中添加合金料，喂丝等，调节Ar气流量和压力大小及时间。而现有的传统精炼炉工艺系统中采用人工测温取样方式，除了作业环境差，安全风险高外，还涉及到测温取样时，动作时间长短，探枪在钢水中插入深度，角度，取样器是否会残留气泡，这队对测温取样都会带来误差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术中冶金行业测温取样机器人的装弹过程无法实现自动化的问题，提出了一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，大大提高了自动化水平，保障现场工作人员的安全。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，包括装置框架以及安装在装置框架上的支撑架，所述安装框架构成了用于储存取样传感器的取样传感器库，以及用于储存测温传感器的测温传感器库，并在所述取样传感器库和测温传感器库的下方设置有用于夹持测温传感器和取样传感器的电动夹持器，其特征在于，在所述装置框架上安装有用于控制测温传感器和取样传感器下放的第一翻板机构，所述第一翻板机构的位置与所述取样传感器库和测温传感器库的下料端相对应，并所述装置框架上还安装有若干组用于分隔测温传感器和取样传感器的气缸。
[0006]优选的，所述第一翻板机构包括电动缸一、转轴以及用于承载测温传感器和取样传感器的载板，所述电动缸一安装在所述装置框架的上，所述转轴转动安装在所述装置框架上，并在所述转轴与电动缸一之间通过连接块一连接传动，所述转轴上固定有若干个用于放置所述载板的架杆。
[0007]优选的，所述装置框架构成的所述取样传感器库和测温传感器库均为两组，且两组所述取样传感器库与两组所述测温传感器库并排设置，最边缘的所述取样传感器库和测温传感器库各自对应一组所述第一翻版机构，位于中间位置的所述传感器库和测温传感器库通过一组第二翻版机构调控。
[0008]优选的，所述第二翻版机构包括电动缸二以及平行并排设置的传动轴一和传动轴
二，所述传动轴一的一端转动安装在一个所述支撑架上，并在所述转动轴一与电动缸二之间通过连接块二连接传动；所述传动轴一与传动轴二之间通过连接块三连接传动，并在所述传动轴一和传动轴二上均固定有若干个所述架杆，所述架杆上放置有所述载板。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术提供的一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，通过采用翻板结构，可以实现自动下弹的功能效果；通过电动夹持器结构，实现了稳定套弹的作用，达到了弹库自动装弹的好处；最后大大提高了自动化水平，以及保障了现场工作人员的人身安全。
附图说明
[0011]图1为本技术自动弹库装置整体结构立体图；
[0012]图2为本技术自动弹库装置侧视图；
[0013]图3为本技术第一翻板机构和第二翻板机构立体图；
[0014]图4为图3的主视图；
[0015]图5为图3的侧视图；
[0016]图6为现有技术中的测温传感器和取样传感器示意图；
[0017]图中，1、装置框架；101、支撑架；
[0018]2、气缸；
[0019]3、电动夹持器；
[0020]4、取样传感器库；
[0021]5、测温传感器库；
[0022]6、第一翻板机构；601、电动缸一；602、连接块一；603、转轴；604、架杆；605、载板；
[0023]7、测温传感器；
[0024]8、取样传感器；
[0025]9、第二翻板机构；901、电动缸二；902、连接块二；903、传动轴一；904、连接块三；905、传动轴二。
具体实施方式
[0026]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不限定本技术。
[0027]需要理解的是，术语“水平、竖直、顶端、底端、一端、两端、一侧、两侧、上方、下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]参照图1至图6所示，本技术提供了一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，包括装置框架1以及安装在装置框架1上的支撑架101，在本实施例中，支撑架101成“Y”型结构并均布设置有四个；在装置框架1中构成了用于储存取样传感器8的取样传感器库4，以及用于储存测温传感器7的测温传感器库5；取样传感器库4和测温传感器库5
均为竖向空腔结构，使得测温传感器7和取样传感器8只能够水平竖向排布在取样传感器库4和测温传感器5中，并且在取样传感器库4和测温传感器库5的下方设置有用于夹持测温传感器7和取样传感器8的电动夹持器3，电动夹持器3安装在装置框架1上，当测温传感器4和取样传感器8下落时，通过支撑架101“Y”型结构的导向，最终落入进电动夹持器3中，通过电动夹持器3对测温传感器7和取样传感器8进行夹紧；此外，为保障测温传感器7和取样传感器8能够间隔有序的替换装填，在取样传感器库4和测温传感器库5下方出料口的位置处分别对应设置有第一翻板机构6，第一翻板机构6安装在装置框架1上，并通过第一翻板机构6对取样传感器库4和测温传感器库5中的测温传感器7以及取样传感器8进行承载并实现间隔下放；另外的，在装置框架1上还安装有若干去用于将堆积排布的测温传感器7和取样传感器8分隔的气缸2，气缸2靠近第一翻板机构6设置，并且气缸2的伸缩杆部分水平并测温传感器7和取样传感器8相垂直，通过将气缸2的伸缩杆伸长，使的堆积在一起的测温传感器7和取样传感器8分隔，此分隔方式为将最下方的一根测温传感器7和取样传感器8与上方堆积的测温传感器7和取样传感器8分隔开来，此时气缸2的伸缩缸对上方的测温传感器7和取样传感器8同样起到支撑的作用效果，而最下方的一根测温传感器7和取样传感器8则是在第一翻板机构6的作用下，进行下放并直至被电动夹持器3所夹紧，随后第一翻板机构6复位，气缸2收缩使上方堆放的测温传感器7和取样传感器8下落，并直至第一翻板机构6对其进行承载，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，包括装置框架(1)以安装在装置框架(1)上的支撑架(101)，所述装置框架(1)构成了用于储存取样传感器(8)的取样传感器库(4)，以及用于储存测温传感器(7)的测温传感器库(5)，并在所述取样传感器库(4)和测温传感器库(5)的下方设置有用于夹持测温传感器(7)和取样传感器(8)的电动夹持器(3)，其特征在于，在所述装置框架(1)上安装有用于控制测温传感器(7)和取样传感器(8)下放的第一翻板机构(6)，所述第一翻板机构(6)的位置与所述取样传感器库(4)和测温传感器库(5)的下料端相对应，并所述装置框架(1)上还安装有若干组用于分隔测温传感器(7)和取样传感器(8)的气缸(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于冶金行业复杂环境下测温取样的自动弹库装置，其特征在于，所述第一翻板机构(6)包括电动缸一(601)、转轴(603)以及用于承载测温传感器(7)和取样传感器(8)的载板(605)，所述电动缸一(601)安装在所述装置框架(1)的上，所述转轴(603)转动安装在所述装置框架(1)上，并在所述转轴(603)与电动缸一(601)之间通过连接块一(602)连接传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，吴迪，聂祥才，
申请(专利权)人：上海中冶横天智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：