探头的投掷设备制造技术

本发明专利技术涉及探头的投掷设备，包括：存放装置、顶升装置、阻推装置、发射装置和控制装置；控制装置，与各装置连接，用于控制顶升装置升起，以举起存放装置中的一个探头，并将阻推装置切换至第一状态；然后控制顶升装置下降，以将其上的探头回落至阻推装置上；接着控制阻推装置切换至第二状态，使得阻推装置上的探头落入发射装置，阻推装置侧面的探头回落至存放装置；最后控制发射装置发射落入发射装置中的探头。其关键发明专利技术点在于可控制顶升装置和阻推装置配合，完成探头落入发射装置前的准备工作，实现单次单投，即一次仅投掷一个探头的技术方案。整个控制过程精准无误、自动化程度高；整个设备机械结构简单、制造成本低廉且易操作。设备机械结构简单、制造成本低廉且易操作。设备机械结构简单、制造成本低廉且易操作。

【技术实现步骤摘要】
探头的投掷设备


[0001]本专利技术涉及机械结构领域，特别涉及一种探头的投掷设备。

技术介绍

[0002]冶金行业生产中，铁水的温度和成分对后续生产流程和最终产品质量有重要意义，因此需要对铁水温度和成分进行测温取样、碳氧测定。在传统的生产流程中，这一工作需要工人站在位于铁水包运包车正上方的测温房中，将测温取样探头杆套在长杆末端，从测温房地板上的开口处伸出，插入铁水中一段时间进行测温取样、碳氧测定。该传统方法不仅需要将测温取样探头插入较长的时间，而且工人所处位置不能准确判断测温取样杆插入的位置和深度，导致测量精度难于把控；更重要的是受环境影响，操作时温度极高，工人劳动强度大，浪费人力和时间，并且测温取样装置无法实现探头的存储和自动输出，无法实现连续稳定的测温取样探头的供给，不能实现真正意义上的全自动高效测温目的。
[0003]因此，现有技术中，应运而生了诸多测温取样探头的投掷装置。但是，纵观现有技术中的这些投掷装置都普遍存在着一个重要技术问题，不能保障一次投掷一个探头，稍有不慎则可能造成探头浪费，成为该类投掷装置亟待解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种探头的投掷设备，包括：存放装置、顶升装置、阻推装置、发射装置和控制装置；
[0005]控制装置，与各装置连接，用于控制顶升装置升起，以举起存放装置中的一个探头，并将阻推装置切换至第一状态；然后控制顶升装置下降，以将其上的探头回落至阻推装置上；接着控制阻推装置切换至第二状态，使得阻推装置上的探头落入发射装置，阻推装置侧面的探头回落至存放装置；最后控制发射装置发射落入发射装置中的探头。
[0006]进一步地，顶升装置，可升降的设置在存放装置的末端；顶升装置，包括顶升驱动件和设置在顶升驱动件上的顶升件；顶升驱动件伸长，带动顶升件升起，以举起存放装置中的一个探头；顶升驱动件缩回，带动顶升件下降，以回落顶升件上的探头。
[0007]进一步地，阻推装置，包括阻推驱动组件和阻推件；阻推件，包括：居中的存放位、分设于存放位两侧的阻挡位和下落位；
[0008]阻推驱动组件，用于在顶升装置升起时，带动阻推件切换至第一状态，使得存放位位于上方；顶升装置下降时，顶升的一个探头回落至阻推件的存放位上方；接着阻推驱动组件带动阻推件切换至第二状态，使得存放位上方的探头在重力作用下从下落位落入发射装置，阻挡位侧面的探头回落至存放装置。
[0009]进一步地，阻推驱动组件为可伸缩驱动组件，在顶升装置升起时，阻推驱动组件缩回第一行程，带动阻推件旋转第一角度以切换至第一状态，使得存放位位于上方；
[0010]顶升装置下降时，顶升的一个探头回落至阻推件的存放位上方；接着阻推驱动组件缩回第二行程，带动阻推件旋转第二角度以切换至第二状态，使得存放位上方的探头在
重力作用下从下落位落入发射装置，阻挡位侧面的探头回落至存放装置。
[0011]进一步地，阻推件为凸轮；存放位为平面、阻推位为弧面、下滑位为斜面；第一状态下，阻推位靠近存放位端高于远离存放位端、下滑位靠近存放位端高于远离存放位端。
[0012]进一步地，发射装置，包括：发射平台、暂存仓、检测组件、接插组件和发射组件；
[0013]发射平台，用于支撑暂存仓；
[0014]暂存仓，可翻转的设置在发射平台上，用于暂存阻推装置下落的探头；
[0015]检测组件，设置在暂存仓内，在监测到暂存仓中存放探头时，触发接插件插入探头建立电信号；
[0016]发射组件，用于驱动暂存仓绕发射平台翻转，以发射探头。
[0017]进一步地，发射装置，还包括：挡料组件或/和压紧组件，用于在探头发射组件翻转暂存仓时，稳固暂存仓内的探头。
[0018]进一步地，发射装置，还包括：管道组件；管道组件，包括：管道本体、连杆和支撑杆；连杆的一端与暂存仓连接，连杆的另一端与管道本体连接；支撑杆的一端与发射平台连接，支撑杆的另一端与管道本体连接。
[0019]进一步地，发射组件，包括：调节板，发射驱动件可横向位移的设置在调节板上；管道组件的支撑杆为可伸缩的支撑杆，通过支撑杆的伸缩，可调节管道本体的倾斜角度。
[0020]进一步地，还包括侧门装置；侧门装置，包括侧面驱动件和侧门封板
[0021]本专利技术提供的探头的投掷设备，包括存放装置、顶升装置、阻推装置、发射装置和控制装置，其关键专利技术点在于可控制顶升装置和阻推装置配合，完成探头落入发射装置前的准备工作，实现单次单投，即一次仅投掷一个探头的技术方案。具体的，在顶升装置顶升时，举起存放装置中的一个探头，同步或滞后控制阻推装置切换至第一状态，准备接纳即将落下的探头；顶升装置下降时，顶升的探头正好回落至阻推装置上；在此基础上，随后控制阻推装置由第一状态切换至第二状态，使得阻推装置上的探头在重力作用下落入发射装置，其侧面的探头回落至存放装置，最后可选但不仅限于在发射装上设置传感器，在探头到达发射装置后，即检测到探头的存在时，将该信号发送给控制装置，发出控制信号，控制发射装置将落入其中的探头发射出去，投掷至预定位置，开展测温定氧等工序。整个控制过程精准无误、自动化程度高，能实现探头的单次单投效果，避免探头浪费；整个设备机械结构简单、制造成本低廉且易操作。
附图说明
[0022]图1为本专利技术探头的投掷设备的一个实施例的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术探头的投掷设备的支架的一个实施例的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术探头的投掷设备的存放装置的一个实施例的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术探头的投掷设备的阻推装置的一个实施例的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术探头的投掷设备的顶升装置的一个实施例的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术探头的投掷设备的一个实施例的内部结构示意图；
[0028]图7为本专利技术探头的投掷设备的发射装置的一个实施例的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术探头的投掷设备的发射装置的另一个实施例的结构示意图；
[0030]图9为本专利技术探头的投掷设备的侧门装置的一个实施例的结构示意图；
[0031]图10为本专利技术探头的投掷设备的控制装置的一个实施例的结构示意图；
[0032]图11为本专利技术探头的投掷设备的发射动作的后视图；
[0033]图12为本专利技术探头的投掷设备的发射动作的正视图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下，各部件之间的相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探头的投掷设备，其特征在于，包括：存放装置、顶升装置、阻推装置、发射装置和控制装置；控制装置，用于控制顶升装置升起，以举起存放装置中的一个探头，并将阻推装置切换至第一状态；然后控制顶升装置下降，以将其上的探头回落至阻推装置上；接着控制阻推装置切换至第二状态，使得阻推装置上的探头落入发射装置，阻推装置侧面的探头回落至存放装置；最后控制发射装置发射落入发射装置中的探头。2.根据权利要求1所述的探头的投掷设备，其特征在于，顶升装置，可升降的设置在存放装置的末端；顶升装置，包括顶升驱动件和设置在顶升驱动件上的顶升件；顶升驱动件伸长，带动顶升件升起，以举起存放装置中的一个探头；顶升驱动件缩回，带动顶升件下降，以回落顶升件上的探头。3.根据权利要求1所述的探头的投掷设备，其特征在于，阻推装置，包括阻推驱动组件和阻推件；阻推件，包括：居中的存放位、分设于存放位两侧的阻挡位和下落位；阻推驱动组件，用于在顶升装置升起时，带动阻推件切换至第一状态，使得存放位位于上方；顶升装置下降时，顶升的一个探头回落至阻推件的存放位上方；接着阻推驱动组件带动阻推件切换至第二状态，使得存放位上方的探头在重力作用下从下落位落入发射装置，阻挡位侧面的探头回落至存放装置。4.根据权利要求3所述的探头的投掷设备，其特征在于，阻推驱动组件为可伸缩驱动组件，在顶升装置升起时，阻推驱动组件缩回第一行程，带动阻推件旋转第一角度以切换至第一状态，使得存放位位于上方；顶升装置下降时，顶升的一个探头回落至阻推件的存放位上方；接着阻推驱动组件缩回第二行程，带动阻推件旋转第二角度以切换至第二状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，胡国清，段文婷，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：