工业相机安装装置及工业机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业相机安装装置及工业机器人，工业相机安装装置包括防护组件、相机组件和两个伸缩驱动件，防护组件包括防护罩和防护盖，防护罩用于安装于机械臂的末端并形成具有观测口的防护空间，防护盖设于防护罩上并可打开或关闭观测口，相机组件设于防护空间内并且相机组件的镜头朝向观测口设置，两个伸缩驱动件均置于防护空间内并分设于相机组件的两侧与防护盖驱动连接，相较于现有技术中在机械臂末端采用的工业相机结构，本实用新型专利技术能通过防护罩和防护盖的配合连接对相机组件进行有效的防护，并通过两个伸缩驱动件的伸缩状态与相机组件的工作状态相对应，避免灰尘、火花以及环境温度对相机拍摄效果的影响，延长相机的使用寿命。延长相机的使用寿命。延长相机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
工业相机安装装置及工业机器人


[0001]本技术属于工业相机
，尤其涉及一种工业相机安装装置及工业机器人。

技术介绍

[0002]随着工业水平的发展，工业自动化以及远程控制已经大量应用于工业领域，实现远程控制时，操作人员往往需要观察现场情况，以进行相应的操作，因此诞生了应用于工业领域并可安装于机械臂上的相机，通过相机对现场进行拍照或摄像，使得控制端的操作人员能够及时清晰的看到现场的情况。
[0003]在应用工业相机时，往往会面临灰尘以及火花对相机的影响，相机长时间处于该环境中，镜头上会堆积灰尘，使得相机摄像或拍照效果大打折扣，严重影响了拍摄的清晰度，火花溅射存在火灾安全隐患，进一步影响了相机的使用寿命，由于相机长期处于温度较高的工厂工作环境，对相机也会造成损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述缺陷或不足，本技术提供了一种工业相机安装装置及工业机器人，旨在解决现有技术中的工业相机容易因灰尘、火花以及环境温度影响相机的使用寿命和效果的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种工业相机安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业相机安装装置，其特征在于，所述工业相机安装装置包括：防护组件(100)，包括防护罩(101)和防护盖(102)，所述防护罩(101)用于安装于机械臂的末端并形成具有观测口(104)的防护空间(103)，所述防护盖(102)设于所述防护罩(101)上并可打开或关闭所述观测口(104)；相机组件(200)，设于所述防护空间(103)内并且所述相机组件(200)的镜头朝向所述观测口(104)设置；以及两个伸缩驱动件(300)，两个所述伸缩驱动件(300)均置于所述防护空间(103)内并分设于所述相机组件(200)的两侧与所述防护盖(102)驱动连接。2.根据权利要求1所述的工业相机安装装置，其特征在于，所述防护盖(102)对应所述观测口(104)的上端活动铰接于所述防护罩(101)上，以能够向上翻转打开所述观测口(104)，两个所述伸缩驱动件(300)均朝向所述防护盖(102)向上倾斜设置。3.根据权利要求1所述的工业相机安装装置，其特征在于，所述观测口(104)开设于所述防护罩(101)背离所述机械臂的末端设置的防护面板(107)上，并且所述观测口(104)位于所述防护面板(107)的上方区域。4.根据权利要求3所述的工业相机安装装置，其特征在于，所述相机组件(200)包括第一相机(201)和第一支座(202)，所述第一支座(202)对应所述防护面板(107)的下方区域设于所述防护空间(103)内，所述第一相机(201)设于所述第一支座(202)上并且镜头朝向所述观测口(104)设置。5.根据权利要求4所述的工业相机安装装置，其特征在于，所述相机组件(200)包括第二相机(203)和第二支座(204...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈养团，马双，林颖琼，陈仁，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：