本实用新型专利技术公开了一种工业相机安装装置及工业机器人，工业相机安装装置包括防护组件、相机组件和两个伸缩驱动件，防护组件包括防护罩和防护盖，防护罩用于安装于机械臂的末端并形成具有观测口的防护空间，防护盖设于防护罩上并可打开或关闭观测口，相机组件设于防护空间内并且相机组件的镜头朝向观测口设置，两个伸缩驱动件均置于防护空间内并分设于相机组件的两侧与防护盖驱动连接，相较于现有技术中在机械臂末端采用的工业相机结构，本实用新型专利技术能通过防护罩和防护盖的配合连接对相机组件进行有效的防护，并通过两个伸缩驱动件的伸缩状态与相机组件的工作状态相对应，避免灰尘、火花以及环境温度对相机拍摄效果的影响，延长相机的使用寿命。延长相机的使用寿命。延长相机的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
工业相机安装装置及工业机器人
[0001]本技术属于工业相机
，尤其涉及一种工业相机安装装置及工业机器人。
技术介绍
[0002]随着工业水平的发展，工业自动化以及远程控制已经大量应用于工业领域，实现远程控制时，操作人员往往需要观察现场情况，以进行相应的操作，因此诞生了应用于工业领域并可安装于机械臂上的相机，通过相机对现场进行拍照或摄像，使得控制端的操作人员能够及时清晰的看到现场的情况。
[0003]在应用工业相机时，往往会面临灰尘以及火花对相机的影响，相机长时间处于该环境中，镜头上会堆积灰尘，使得相机摄像或拍照效果大打折扣，严重影响了拍摄的清晰度，火花溅射存在火灾安全隐患，进一步影响了相机的使用寿命，由于相机长期处于温度较高的工厂工作环境，对相机也会造成损坏。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的上述缺陷或不足，本技术提供了一种工业相机安装装置及工业机器人，旨在解决现有技术中的工业相机容易因灰尘、火花以及环境温度影响相机的使用寿命和效果的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种工业相机安装装置，其中，工业相机安装装置包括防护组件、相机组件和两个伸缩驱动件，防护组件包括防护罩和防护盖，防护罩用于安装于机械臂的末端并形成具有观测口的防护空间，防护盖设于防护罩上并可打开或关闭观测口，相机组件设于防护空间内并且相机组件的镜头朝向观测口设置，两个伸缩驱动件均置于防护空间内并分设于相机组件的两侧与防护盖驱动连接。
[0006]在本技术实施例中，防护盖对应观测口的上端活动铰接于防护罩上，以能够向上翻转打开观测口，两个伸缩驱动件均朝向防护盖向上倾斜设置。
[0007]在本技术实施例中，观测口开设于防护罩背离机械臂的末端设置的防护面板上，并且观测口位于防护面板的上方区域。
[0008]在本技术实施例中，相机组件包括第一相机和第一支座，第一支座对应防护面板的下方区域设于防护空间内，第一相机设于第一支座上并且镜头朝向观测口设置。
[0009]在本技术实施例中，相机组件包括第二相机和第二支座，第二支座间隔第一支座并对应防护面板的下方区域设于防护空间内，第二相机设于第二支座上并且镜头朝向观测口设置，第一相机为2D相机，第二相机为3D相机。
[0010]在本技术实施例中，防护罩包括安装板、罩主体和防护面板，罩主体具有贯通设置的空腔，安装板和防护面板分设于空腔的两端，并与罩主体拼合形成防护空间，安装板用于安装于机械臂的末端，防护面板上形成观测口。
[0011]在本技术实施例中，安装板包括封装部和连接部，封装部与罩主体连接并用
于对罩主体的后端进行密封，连接部自封装部的下端伸出设置并用于与机械臂的末端连接。
[0012]在本技术实施例中，连接部背离机械臂的末端形成有低于封装部的台阶面。
[0013]在本技术实施例中，罩主体的底板靠近封装部的一端形成有向下弯折延伸的翻边，翻边与封装部拼合设置。
[0014]为实现上述目的，本技术还提供一种工业机器人，其中，工业机器人包括机械臂以及上述的工业相机安装装置。
[0015]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的工业相机安装装置具有如下的有益效果：
[0016]当工业机器人使用上述工业相机安装装置时，由于工业相机安装装置包括防护组件、相机组件和两个伸缩驱动件，防护组件包括防护罩和防护盖，防护罩用于安装于机械臂的末端并形成具有观测口的防护空间，防护盖设于防护罩上并可打开或关闭观测口，防护罩用于将相机组件与外界环境隔离，降低外界温度、灰尘和火花对相机组件的影响，相机组件设于防护空间内并且相机组件的镜头朝向观测口设置，利用防护盖控制观测口的开闭可有效避免在非拍摄过程中产生的灰尘附着在相机的镜头上从而影响拍摄时的清晰度，以及降低工作过程中产生的火花溅射至相机组件上造成损坏，通过在合适的时机控制防护盖的开闭也可避免正常拍摄时对相机镜头的遮挡，两个伸缩驱动件均置于防护空间内并分设于相机组件的两侧与防护盖驱动连接，一方面将伸缩驱动件置于防护空间内可避免火花溅射损坏伸缩驱动件，延长伸缩驱动件的使用寿命，另一方面伸缩驱动件的数量为两个能够更好地驱动防护盖做开合运动，相较于现有技术中在机械臂末端采用的工业相机结构，本技术能通过防护罩和防护盖的配合连接对相机组件进行有效的防护，并通过两个伸缩驱动件的伸缩状态与相机组件的工作状态相对应，避免灰尘、火花以及环境温度对相机拍摄效果的影响，延长相机的使用寿命。
[0017]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是根据本技术一实施例中工业相机安装装置的立体结构示意图；
[0020]图2是根据本技术一实施例中工业相机安装装置的内部结构示意图；
[0021]图3是根据本技术一实施例中工业相机安装装置的爆炸图。
[0022]附图标记说明
[0023]100
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防护组件
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101
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防护罩
[0024]102
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防护盖
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103
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防护空间
[0025]104
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观测口
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105
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安装板
[0026]106
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罩主体
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107
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防护面板
[0027]108
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封装部
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109
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连接部
[0028]110
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翻边
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111
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条形挡板
[0029]112
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转轴
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113
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轴座
[0030]114
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波纹管接头
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200
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相机组件
[0031]201
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第一相机
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202
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第一支座
[0032]203
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业相机安装装置，其特征在于，所述工业相机安装装置包括：防护组件(100)，包括防护罩(101)和防护盖(102)，所述防护罩(101)用于安装于机械臂的末端并形成具有观测口(104)的防护空间(103)，所述防护盖(102)设于所述防护罩(101)上并可打开或关闭所述观测口(104)；相机组件(200)，设于所述防护空间(103)内并且所述相机组件(200)的镜头朝向所述观测口(104)设置；以及两个伸缩驱动件(300)，两个所述伸缩驱动件(300)均置于所述防护空间(103)内并分设于所述相机组件(200)的两侧与所述防护盖(102)驱动连接。2.根据权利要求1所述的工业相机安装装置，其特征在于，所述防护盖(102)对应所述观测口(104)的上端活动铰接于所述防护罩(101)上，以能够向上翻转打开所述观测口(104)，两个所述伸缩驱动件(300)均朝向所述防护盖(102)向上倾斜设置。3.根据权利要求1所述的工业相机安装装置，其特征在于，所述观测口(104)开设于所述防护罩(101)背离所述机械臂的末端设置的防护面板(107)上，并且所述观测口(104)位于所述防护面板(107)的上方区域。4.根据权利要求3所述的工业相机安装装置，其特征在于，所述相机组件(200)包括第一相机(201)和第一支座(202)，所述第一支座(202)对应所述防护面板(107)的下方区域设于所述防护空间(103)内，所述第一相机(201)设于所述第一支座(202)上并且镜头朝向所述观测口(104)设置。5.根据权利要求4所述的工业相机安装装置，其特征在于，所述相机组件(200)包括第二相机(203)和第二支座(204...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈养团，马双，林颖琼，陈仁，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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