本发明提供了一种集成视觉感知检测结果的音视频传输方法及装置，所述方法包括：获取视频流，为视频流加入时间戳信息；解码视频流，得到视频帧，对视频帧进行算法检测得到算法结果；合并处理视频流和算法结果。本发明的优势在于：本发明解决了前端视频服务...

本发明属于铝液抬包清理技术领域，公开了一种铝液抬包的清理装置、系统、方法及介质，所述清理装置包括打渣组件、排渣组件，所述打渣组件包括打渣驱动模组、打渣杆和图像检测器，所述打渣杆安装于所述打渣驱动模组上并由所述打渣驱动模组驱动所述打渣杆从...

本发明属于钢卷开卷的无人化检测技术领域，公开了一种钢卷开卷前的抽芯异常检测方法、系统、设备及介质，采用斜对开卷机轴心的图像采集装置采集钢卷现场图像，所述检测方法包括：提取现场图像中的钢卷特征，并输出钢卷的内卷轮廓和抽卷轮廓；结合上卷机芯...

本技术属于自动化设备领域，尤其是一种快换式氩气管自动插拔装置及钢包系统，快换式氩气管自动插拔装置包括：工具侧夹具，包括过气板，过气板的一面为用于和机器人进行连接的快换盘，另一面为第一连接结构；钢包侧夹具，连接在钢包装置，包括和第一连接结...

本申请提供一种自动抹泥设备及系统，自动抹泥设备包括：机架组件，包括底架和竖直设置在底架上的竖向机架；抹泥组件，设置在竖向机架顶部，并连接在竖向机架的一面上；底座组件，设置在抹泥组件的下侧；其中，机架组件还包括有阶梯结构，阶梯结构设置在竖...

本发明提供了一种基于三维建模的散装堆料在线测量方法及系统，所述方法为：使用扫描设备对堆料进行扫描采集三维点云数据，利用角点拼接方法进行三维建模，对三维模型中堆料进行物料识别，通过构网规则计算模型体积。本发明的测量方法是通过激光测量系统测...

本技术属于货物搬运设备技术领域，公开了一种搬运机器人及其末端夹具，所述一种搬运机器人包括机械臂和末端夹具，所述末端夹具包括连接盘、固定架以及夹持组件，所述夹持组件设置于所述固定架底部以夹持货物，所述连接盘固定于所述固定架的顶部以供所述机...

本技术属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种用于钢包加砂链条的冷却装置及加砂系统，所述冷却装置安装于悬臂上并与电动葫芦对位，所述电动葫芦上缠绕有用于吊运加砂桶的加砂链条，所述冷却装置包括隔热桶、喷淋管以及散热管，所述隔热桶位于所述电动葫芦...

本技术属于液压缸设备技术领域，公开了一种活塞行程检测装置及液压缸，所述活塞行程检测装置包括壳体、控制器和检测模块，所述控制器安装于所述壳体外侧，所述控制器上设置有显示屏，所述检测模块包括支撑组件、滚动轮和圈数检测器，所述支撑组件固定于所...

本技术属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种自动抹泥机器及承载装置，所述自动抹泥机器的承载装置，所述承载装置安装于所述自动抹泥机器上以供待抹泥耗材放置，所述承载装置包括支撑组件、驱动件以及连接支架，所述驱动件通过所述连接支架固定于所述自动...

本发明属于安全管理技术领域，尤其涉及本发明提供一种智慧施工安全管理系统及其控制方法。本发明提供的一种智慧施工安全管理系统包括：多维感知模块，用于定位目标、并基于定位到的目标多角度实时采集目标的图像信息；智能检测模块，用于对图像信息进行违...

本发明属于钢卷开卷的无人化检测技术领域，公开了一种钢卷开卷前的散卷异常检测方法、系统、设备及介质，采用正对开卷机轴心的图像采集装置采集钢卷现场图像，所述钢卷开卷前的散卷异常检测方法包括：提取现场图像中的钢卷特征，并输出钢卷的外卷轮廓和散...

本发明涉及钢铁冶炼技术领域，特别涉及一种矿球识别及颗粒度的检测方法及系统，基于安装在皮带上的工业相机实现，所述方法包括：对工业相机采集的矿球图像进行预处理；将预处理后的矿球图像输入预先建立的矿球识别及分割检测模型，得到矿球的分割特征图；...

本技术属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统，所述吊运系统包括悬臂支架、吊运支架、第一吊运装置、第二吊运装置和驱动件，所述第一吊运装置与所述第二吊运装置通过所述吊运支架固定连接，所述吊运支架上设置有与所述悬臂...

本技术属于地形测绘设备技术领域，公开了一种手持式测绘设备，所述手持式测绘设备包括壳体、图像采集组件以及控制器，所述图像采集组件与所述控制器电连接，以通过所述控制器对所述图像采集组件采集的图像数据进行处理，所述图像采集组件与所述控制器均设...

本技术公开一种钢包滑动水口机构及一种炼钢设备，钢包滑动水口机构包括固定底座、转动支架、第一滑板和第二滑板，固定底座与转动支架铰接，固定底座设置有第一滑板安装槽，第一滑板安装槽的尺寸与第一滑板的尺寸相适配，第一滑板安装槽的槽底设置有磁吸结...

本技术属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种钢包检修装置，所述钢包检修装置包括机械臂、检修机构、支撑台和支撑座，所述检修机构固定于所述机械臂的末端进行图像检测，所述支撑座用于供钢包横向放置，所述支撑台上设置有供所述机械臂安装和滑动的滑动机...

本实用新型属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种泥桶连接装置和自动抹泥机器，所述连接装置包括滑插板和连接板，滑插板上开设有滑槽和容纳区，泥桶的顶部设置有凸缘，所述滑槽的尺寸与所述凸缘适配以供所述泥桶通过所述凸缘和所述滑槽插接固定，所述容纳...

本实用新型涉及钢铁冶金设备技术领域，公开了一种防高温图像检测设备及机器人，检测设备包括壳体

一种输送皮带的撕裂及异物识别检测方法，所述方法包括：对图像采集设备采集的图像进行预处理；对预处理后的皮带图像通过预先建立的皮带撕裂及异物识别检测模型进行识别，完成皮带撕裂检测及异物识别；所述皮带撕裂及异物识别检测模型采用基于