下载一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置的技术资料

文档序号:36394722

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本发明公开了一种用于非标加工件的自适应定位抓取装置,包括:安装座,所述安装座底端设有固定块,所述固定块底端设有移动装置,所述移动装置通过回复机构与安装座连接,所述移动装置底端设有吸取机构和锥形导向结构;在对非标准产品进行抓取的过程中,移动装...
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