一种改进的吸盘式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进的吸盘式机械手，包括有连接臂、吸盘组件、控制箱和翻转气缸，所述吸盘组件包括有吸盘支架和连接在所述吸盘支架上的若干个吸盘；还包括有连杆组件；所述吸盘支架通过第一转轴可上下翻转地铰接在所述连接臂的下端；所述控制箱通过铰接杆可上下翻转地与所述连接臂铰接；所述翻转气缸的缸体与所述连接臂铰接，所述翻转气缸的输出轴通过所述连杆组件分别与所述吸盘支架和所述铰接杆传动连接。本实用新型专利技术可在气缸驱动玻璃向下翻转的过程中会同步驱动控制箱向外翻转移动，从而能够让玻璃在翻转完成后可以与控制箱的位置错开并保持一定距离，解决了工人在操作控制箱的方便性问题，且操作更安全。且操作更安全。且操作更安全。

【技术实现步骤摘要】
一种改进的吸盘式机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，具体是涉及一种改进的吸盘式机械手。

技术介绍

[0002]现在，玻璃板材广泛应用于各个行业，其凭借各种优点使得其在建筑业和装修业等行业具有一席之地。
[0003]随着科技的进步，机械设备代替人工逐渐成为一种趋势。诸如机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的，使其可被设置成具有抓取玻璃等功能的。例如申请公布号CN111872782A所公开的一种吸盘式助力机械手，其具体公开了包括主臂、执行爪和气控箱等，其在使用时是通过气控箱控制驱动气缸伸展和收缩，从而起到翻转玻璃的效果。但是，由于这些机械手的气控箱一般是设置在机械手的固定位置上的，例如定位在主臂上。所以，如果机械手在对大型的玻璃吸取后再进行翻转的过程中，例如将竖直状态的玻璃翻转成水平状态的话，该大型玻璃将会翻转至气控箱的下方，但由于大型玻璃的尺寸较大，也就使得玻璃会挡住气控箱的位置，这样，工人再想要对气控箱进行操作的时候就增加了一定难度，同时也增加了一定的操作控制时的安全性风险。
[0004]因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0005]针对以上现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种改进的吸盘式机械手，其可在气缸驱动玻璃向下翻转的过程中会同步驱动控制箱向外翻转移动，从而能够让玻璃在翻转完成后可以与控制箱的位置错开并保持一定距离，解决了工人在操作控制箱的方便性问题，且操作更安全。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种改进的吸盘式机械手，包括有连接臂、吸盘组件、控制箱和翻转气缸，所述吸盘组件包括有吸盘支架和连接在所述吸盘支架上的若干个吸盘；还包括有连杆组件；所述吸盘支架通过第一转轴可上下翻转地铰接在所述连接臂的下端；所述控制箱通过铰接杆可上下翻转地与所述连接臂铰接；所述翻转气缸的缸体与所述连接臂铰接，所述翻转气缸的输出轴通过所述连杆组件分别与所述吸盘支架和所述铰接杆传动连接；当所述翻转气缸的输出轴收缩时，可同步带动所述吸盘支架向下翻转和所述控制箱向上往远离所述连接臂的方向翻转移动；当所述翻转气缸的输出轴伸展时，可同步带动所述吸盘支架向上翻转和所述控制箱向下往靠近所述连接臂的方向翻转移动。
[0008]还包括有以下技术方案：
[0009]还包括有旋转气缸；所述吸盘支架与所述第一转轴之间还连接有可在所述第一转轴上旋转的第二转轴；所述旋转气缸的缸体铰接在所述吸盘支架上；所述旋转气缸的输出轴与所述第二转轴传动连接，并在所述旋转气缸的输出轴伸缩时，可带动所述第二转轴及所述吸盘组件同步旋转。
[0010]所述旋转气缸的输出轴与所述第二转轴之间通过一摆杆连接；所述摆杆的一端与所述旋转气缸的输出轴铰接，另一端与所述第二转轴固定连接。
[0011]所述连杆组件包括有一端通过一连接轴相互铰接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的另一端与所述第一转轴固定连接，所述第二连杆的另一端与所述铰接杆铰接；所述连接轴与所述翻转气缸的输出轴铰接。
[0012]所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度。
[0013]所述第二连杆与所述铰接杆的铰接处靠近所述铰接杆的中部。
[0014]所述连接臂包括有竖直设置的升降气缸和固定在所述升降气缸的缸体下端的固定板；所述固定板的下端与所述升降气缸固定，上端向外延伸；所述第一转轴可转动地连接在所述固定板的下端；所述翻转气缸的缸体铰接在所述固定板的上端；所述铰接杆的上端与所述固定板的上端铰接。
[0015]所述固定板设有两块；所述第一转轴位于两块所述固定板之间且所述第一转轴的两端分别与两块所述固定板活动连接；所述翻转气缸位于两块所述固定板之间且所述翻转气缸的缸体分别与两块所述固定板铰接。
[0016]在所述翻转气缸的缸体上套设有一套环，且所述套环的两侧分别通过一凸出部与两块所述固定板铰接。
[0017]所述升降气缸的输出轴朝上设置，且在所述升降气缸的输出轴上安装有一连接件。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019](1)本技术通过结构的改进，使得翻转气缸在驱动吸盘组件及玻璃翻转的过程中会同步驱动控制箱翻转移动，如吸盘组件及玻璃向下翻转时，则控制箱往远离连接臂及玻璃的方向翻转移动，从而能够让玻璃在翻转完成后可以与控制箱的位置错开并保持一定距离，由于控制箱与玻璃错位了，所以工人在对控制箱操作时更为方便，不会受到阻碍，从而解决了工人在操作控制箱的方便性问题，并且操作更安全；同理，在吸盘组件向上翻转时，则控制箱会往连接臂的方向翻转移动。
[0020](2)本技术通过设置旋转气缸并配合第二转轴使得吸盘组件可以利用旋转气缸的驱动来实现旋转，亦即可以实现玻璃的旋转，使得玻璃在搬运过程中可以实现多角度的调整，满足了不同人群的需求。
[0021](3)本技术通过设置升降气缸从而能够用于驱动玻璃进行升降，方便了玻璃的装货或卸货，也满足了不同人群的需求。
附图说明
[0022]图1是本技术的整体结构示意图一；
[0023]图2是本技术的整体结构示意图二；
[0024]图3是本技术的整体结构示意图三；
[0025]图4是本技术的整体结构示意图四；
[0026]图5是本技术的局部结构示意图；
[0027]图6是图5水平放置后的结构示意图一；
[0028]图7是图5水平放置后的结构示意图二。
[0029]附图标记：
[0030]1、连接臂；101、升降气缸；102、固定板；2、吸盘组件；21、吸盘支架；22、吸盘；3、控制箱；4、翻转气缸；5、连杆组件；51、第一连杆；52、第二连杆；6、第一转轴；7、旋转气缸；8、第二转轴；9、摆杆；10、套环；11、连接件；12、铰接杆；13、稳定杆。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对技术做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定技术的保护范围。
[0032]如图1
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图7所示，一种改进的吸盘式机械手，包括有连接臂1、吸盘组件2、控制箱3和翻转气缸4，吸盘组件2包括有吸盘支架21和连接在吸盘支架21上的若干个吸盘22；还包括有连杆组件5；吸盘支架21通过第一转轴6可上下翻转地铰接在连接臂1的下端；控制箱3通过铰接杆12可上下翻转地与连接臂1铰接；翻转气缸4的缸体与连接臂1铰接，翻转气缸4的输出轴通过该连杆组件5分别与吸盘支架21和铰接杆12传动连接；当翻转气缸4的输出轴收缩时，可同步带动吸盘支架21向下翻转和控制箱3向上往远离连接臂1的方向翻转移动；当翻转气缸4的输出轴伸展时，可同步带动吸盘支架21向上翻转和控制箱3向下往靠近连接臂1的方向翻转移动。通过以上设置能够方便在翻转吸盘组件2及其吸取的玻璃时，同步带动控制箱3向外或向内移动，在控制箱3向外移动时，能够让控制箱3与玻璃的位置错位并保持一定距离，从而提高了控制箱3的使用便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进的吸盘式机械手，包括有连接臂、吸盘组件、控制箱和翻转气缸，所述吸盘组件包括有吸盘支架和连接在所述吸盘支架上的若干个吸盘，其特征在于：还包括有连杆组件；所述吸盘支架通过第一转轴可上下翻转地铰接在所述连接臂的下端；所述控制箱通过铰接杆可上下翻转地与所述连接臂铰接；所述翻转气缸的缸体与所述连接臂铰接，所述翻转气缸的输出轴通过所述连杆组件分别与所述吸盘支架和所述铰接杆传动连接；当所述翻转气缸的输出轴收缩时，可同步带动所述吸盘支架向下翻转和所述控制箱向上往远离所述连接臂的方向翻转移动；当所述翻转气缸的输出轴伸展时，可同步带动所述吸盘支架向上翻转和所述控制箱向下往靠近所述连接臂的方向翻转移动。2.根据权利要求1所述的改进的吸盘式机械手，其特征在于：还包括有旋转气缸；所述吸盘支架与所述第一转轴之间还连接有可在所述第一转轴上旋转的第二转轴；所述旋转气缸的缸体铰接在所述吸盘支架上；所述旋转气缸的输出轴与所述第二转轴传动连接，并在所述旋转气缸的输出轴伸缩时，可带动所述第二转轴及所述吸盘组件同步旋转。3.根据权利要求2所述的改进的吸盘式机械手，其特征在于：所述旋转气缸的输出轴与所述第二转轴之间通过一摆杆连接；所述摆杆的一端与所述旋转气缸的输出轴铰接，另一端与所述第二转轴固定连接。4.根据权利要求1所述的改进的吸盘式机械手，其特征在于：所述连杆组件包括有一端通过一连接轴相互铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文进，
申请(专利权)人：东莞市正新达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：