一种可气动翻转和手动旋转玻璃的吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可气动翻转和手动旋转玻璃的吸盘机械手，包括有吸盘组件和气动翻转驱动装置，吸盘组件包括有吸盘支架和连接在吸盘支架上的吸盘；还包括有定位座、连接臂和手动旋转锁紧装置；定位座可上下翻转地铰接在连接臂的一端，气动翻转驱动装置固定在连接臂上且输出端与定位座连接；气动翻转驱动装置可用于带动定位座上下翻转；吸盘支架通过一转轴可旋转地安装在定位座的底部；手动旋转锁紧装置安装在定位座上，且手动旋转锁紧装置可用于锁住吸盘支架，以形成锁紧结构。本实用新型专利技术具有气动翻转和手动旋转玻璃的功能，可在搬运玻璃的过程中实现多角度的调整，以满足不同的需求，也避免了使用人力搬运或旋转过程中可能出现的安全性问题。出现的安全性问题。出现的安全性问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可气动翻转和手动旋转玻璃的吸盘机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，具体是涉及一种可气动翻转和手动旋转玻璃的吸盘机械手。

技术介绍

[0002]玻璃在日常生活中经常会用到，例如其广泛应用于建筑物，以用来隔风透光等。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。
[0003]传统的玻璃搬运方式基本都是采用人工搬运的，过程非常慢且存在一定危险程度。现在，市场上也出现了一些具有气动翻转功能的机械手。例如申请公布号CN111872782A公开的一种吸盘式助力机械手，其具体公开了使用气缸来驱动被吸盘吸住的玻璃进行90
°
旋转的方案，使其可以满足竖直角度的加工需求。又如申请公布号CN108568836A公开的一种玻璃机械的机械手结构，其具体公开了气动原件等动力装置带动旋转轴翻转，最终实现转动架以及玻璃的翻转。因此，现有的这两种设备都是可以用在玻璃搬运中的，例如可以用在户外玻璃搬运过程中。但是，在玻璃搬运的过程中有时也需要将玻璃进行旋转的，以方便在安装或卸下时对位，但由于这些机械手只具有气动翻转功能，所以，这就需要工人提前将玻璃旋转好位置再供机械手吸取，如果玻璃是比较大或比较重的情况下，这个过程不仅麻烦且还存在一定的危险性。因此，这些机械手还存在改进的空间。

技术实现思路

[0004]针对以上现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种可气动翻转和手动旋转玻璃的吸盘机械手，其具有气动翻转和手动旋转玻璃的功能，进而能够在搬运玻璃的过程中实现多角度的调整，以满足不同的需求，方便了搬运，也避免了使用人力搬运或旋转过程中可能出现的安全性问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种可气动翻转和手动旋转玻璃的吸盘机械手，包括有吸盘组件和气动翻转驱动装置，所述吸盘组件包括有吸盘支架和连接在所述吸盘支架上的吸盘；还包括有定位座、连接臂和手动旋转锁紧装置；所述定位座可上下翻转地铰接在所述连接臂的一端，所述气动翻转驱动装置固定在所述连接臂上且输出端与所述定位座连接；所述气动翻转驱动装置可用于带动所述定位座上下翻转；所述吸盘支架通过一转轴可旋转地安装在所述定位座的底部；所述手动旋转锁紧装置安装在所述定位座上，且所述手动旋转锁紧装置可用于锁住所述吸盘支架，以形成锁紧结构。
[0007]还包括有以下技术方案：
[0008]所述手动旋转锁紧装置包括有锁杆和弹簧；所述锁杆可上下移动地贯穿所述定位座的上、下表面，且在所述吸盘支架上设置有若干个用于供所述锁杆对应插合的定位锁孔；所述弹簧位于所述定位座内且所述弹簧套设在所述锁杆上，所述弹簧用于带动所述锁杆保
持有向下移动的趋势。
[0009]所述手动旋转锁紧装置还包括有挡杆；所述挡杆位于所述定位座内且穿设固定在所述锁杆上，所述挡杆位于所述弹簧的下方；所述弹簧的上下两端分别抵紧所述定位座的上侧壁和所述挡杆。
[0010]所述手动旋转锁紧装置还包括有位于所述定位座外的且与所述锁杆的上端连接的拉柄，通过所述拉柄可驱动所述锁杆上下移动。
[0011]所述拉柄的下端与所述定位座对应配合且所述拉柄的下端与所述锁杆的上端铰接；当向下翻转所述拉柄时，可带动所述锁杆向上移动，而松开所述拉柄时，所述锁杆可利用所述弹簧的弹性向下移动。
[0012]在所述拉柄靠近所述定位座的那一端的外壁面上设置有用于与所述定位座的表面对应的弧形接触面。
[0013]所述气动翻转驱动装置包括有固定在所述连接臂上的驱动气缸；所述驱动气缸的输出轴与所述定位座铰接。
[0014]所述驱动气缸的输出轴通过一固定架与所述定位座铰接；所述固定架的上端与所述驱动气缸的输出轴铰接，下端固定在所述定位座上。
[0015]在所述定位座的侧壁上设置有用于限位的且呈“V”形的限位槽；所述连接臂与所述定位座铰接的那一端为对应匹配地插设在所述限位槽中的插板。
[0016]所述驱动气缸设置有对称设置的两个。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018](一)本技术在具有气动翻转玻璃功能的基础上增加了手动旋转玻璃功能，从而使得该吸盘机械手同时具有可翻转和可旋转的功能，进而能够在搬运玻璃的过程中实现多角度的调整，例如进行360
°
旋转和90
°
翻转，以满足不同的需求，方便了搬运，也避免了使用人力搬运或旋转过程中可能出现的安全性问题；同时，由于旋转功能是采用手动方式调节的，从而能够免去了该部分的电气部件的使用，进而能够降低一定的生产成本，以迎合不同人群的需求。
[0019](二)本技术的手动旋转锁紧装置整体结构较为简单，制造成本较低且其还使用方便的优点。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例一的整体结构示意图一；
[0021]图2是本技术实施例一的整体结构示意图二；
[0022]图3是本技术实施例一的整体结构示意图三；
[0023]图4是本技术实施例一的去除吸盘组件后的结构示意图一；
[0024]图5是本技术实施例一的去除吸盘组件后的结构示意图二；
[0025]图6是图5的纵向截面图；
[0026]图7是本技术实施例一的局部结构示意图；
[0027]图8是本技术实施例一的在使用时的状态图；
[0028]图9是本技术实施例二的整体结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1、吸盘组件；11、吸盘支架；12、吸盘；13、定位锁孔；2、气动翻转装置；21、驱动气缸；3、定位座；31、限位槽；4、连接臂；41、插板；5、手动旋转锁紧装置；51、锁杆；52、弹簧；53、挡杆；54、拉柄；541、弧形接触面；6、转轴；7、固定架；8、挂板；9、手动翻转锁紧装置；91、翻转拉柄；92、翻转锁杆；93、阻挡座；931、阻挡槽。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对技术做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定技术的保护范围。
[0032]实施例一：
[0033]如图1
‑
图7所示，一种可气动翻转和手动旋转玻璃的吸盘机械手，包括有吸盘组件1和气动翻转驱动装置2，吸盘组件1包括有吸盘支架11和连接在吸盘支架11上的吸盘12；还包括有定位座3、连接臂4和手动旋转锁紧装置5；定位座3可上下翻转地铰接在连接臂4的一端，气动翻转驱动装置5固定在连接臂4上且输出端与定位座3连接；气动翻转驱动装置2可用于带动定位座3上下翻转；吸盘支架11通过一转轴6可旋转地安装在定位座3的底部；手动旋转锁紧装置5安装在定位座3上，且手动旋转锁紧装置5可用于锁住吸盘支架11，以形成锁紧结构。通过以上设置能够让该吸盘机械手具有气动翻转和手动旋转玻璃功能，可满足人们的不同需求。定位座1的翻转功能是由气动翻转驱动装置2实现的，所以不需要锁紧装置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可气动翻转和手动旋转玻璃的吸盘机械手，包括有吸盘组件和气动翻转驱动装置，所述吸盘组件包括有吸盘支架和连接在所述吸盘支架上的吸盘，其特征在于：还包括有定位座、连接臂和手动旋转锁紧装置；所述定位座可上下翻转地铰接在所述连接臂的一端，所述气动翻转驱动装置固定在所述连接臂上且输出端与所述定位座连接；所述气动翻转驱动装置可用于带动所述定位座上下翻转；所述吸盘支架通过一转轴可旋转地安装在所述定位座的底部；所述手动旋转锁紧装置安装在所述定位座上，且所述手动旋转锁紧装置可用于锁住所述吸盘支架，以形成锁紧结构。2.根据权利要求1所述的可气动翻转和手动旋转玻璃的吸盘机械手，其特征在于：所述手动旋转锁紧装置包括有锁杆和弹簧；所述锁杆可上下移动地贯穿所述定位座的上、下表面，且在所述吸盘支架上设置有若干个用于供所述锁杆对应插合的定位锁孔；所述弹簧位于所述定位座内且所述弹簧套设在所述锁杆上，所述弹簧用于带动所述锁杆保持有向下移动的趋势。3.根据权利要求2所述的可气动翻转和手动旋转玻璃的吸盘机械手，其特征在于：所述手动旋转锁紧装置还包括有挡杆；所述挡杆位于所述定位座内且穿设固定在所述锁杆上，所述挡杆位于所述弹簧的下方；所述弹簧的上下两端分别抵紧所述定位座的上侧壁和所述挡杆。4.根据权利要求2所述的可气动翻转和手动旋转玻璃的吸盘机械手，其特征在于：所述手动旋转锁紧装置还包括有位于所述定位座外的且与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文进，
申请(专利权)人：东莞市正新达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：