一种玻璃翻转设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃翻转设备，包括有固定架、电机、主齿轮、副齿轮、吸盘支架和若干个吸盘；所述电机、所述主齿轮和所述副齿轮分别连接在所述固定架上，且所述电机的输出端与所述主齿轮传动连接，所述主齿轮与所述副齿轮啮合；所述吸盘支架与所述副齿轮固定；所述吸盘安装在所述吸盘支架上；所述电机驱动所述主齿轮转动时，通过所述副齿轮同步带动所述吸盘支架和所述吸盘上下翻转。本实用新型专利技术主要用于在吸附住玻璃后对玻璃进行翻转，达到了翻转玻璃的目的，减少了人力的使用，也提高了安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃翻转设备


[0001]本技术涉及玻璃搬运领域，具体是涉及一种玻璃翻转设备。

技术介绍

[0002]玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，其可广泛应用于多种场合。
[0003]传统的玻璃搬运方式基本都是采用人工搬运的，但是，由于玻璃是易碎品且玻璃的密度较大，通常一平米的玻璃比普通的木材要重得多。因此，人工搬运玻璃的难度较大，不仅费时费力，而且玻璃的边缘较为锋利，还存在划伤的风险，同时，在搬运过程中有时还需要对玻璃进行翻转，例如将竖直的玻璃翻转成水平状态，然后再进行位置移动或竖直地安装，但人工翻转玻璃的方式也存在费力和不够安全的缺点。

技术实现思路

[0004]针对以上现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种玻璃翻转设备，其主要用于在吸附住玻璃后对玻璃进行翻转，达到了翻转玻璃的目的，减少了人力的使用，也提高了安全性。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种玻璃翻转设备，包括有固定架、电机、主齿轮、副齿轮、吸盘支架和若干个吸盘；所述电机、所述主齿轮和所述副齿轮分别连接在所述固定架上，且所述电机的输出端与所述主齿轮传动连接，所述主齿轮与所述副齿轮啮合；所述吸盘支架与所述副齿轮固定；所述吸盘安装在所述吸盘支架上；所述电机驱动所述主齿轮转动时，通过所述副齿轮同步带动所述吸盘支架和所述吸盘上下翻转。
[0007]还包括有以下技术方案：
[0008]还包括有一翻转座；所述翻转座可上下翻转地连接在所述固定架上；所述副齿轮与所述翻转座固定连接；所述吸盘支架固定在所述翻转座的下端。
[0009]在所述翻转座的两侧分别设置有一转动部；两个所述转动部分别与所述固定架活动连接。
[0010]所述主齿轮通过一转轴安装在所述固定架上，且所述电机与所述转轴传动连接。
[0011]在所述主齿轮与所述转轴之间还设置有一减速器。
[0012]在所述固定架上还设置有一控制箱，且所述控制箱内设置用于控制所述电机和所述吸盘的控制中心；所述控制中心连接有电源。
[0013]所述电源包括市电和电池；所述电池安装在所述控制箱内。
[0014]所述主齿轮的尺寸小于所述副齿轮的尺寸。
[0015]在所述固定架的外端部上设置有挂孔。
[0016]所述吸盘支架与所述吸盘的翻转范围是0
°‑
90
°
。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]本技术采用了电机、主齿轮和副齿轮来驱动吸盘支架和吸盘，在主齿轮与副齿轮的相互啮合下，再配合电机，可以促使翻转座完成上下翻转，而翻转座翻转时又带动吸盘支架和吸盘上下翻转，这样就能够对玻璃起到翻转效果，并可以有多角度的调整，以满足不同的需求，减少了人力的使用(即省力)，而且安全性高，同时，这种方法采用电机加齿轮的驱动方式还具有精度高的优点，使吸盘可以准确地翻转到需要的位置上。本技术在使用过程中还可以配合移动装置进行使用，以达到移动或安装玻璃的目的。
附图说明
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术的局部结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1、固定架；2、电机；3、主齿轮；4、副齿轮；5、吸盘支架；6、吸盘；7、翻转座；8、转动部；9、转轴；10、减速器；11、控制箱。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对技术做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定技术的保护范围。
[0024]如图1
‑
图2所示，一种玻璃翻转设备，包括有固定架1、电机2、主齿轮3、副齿轮4、吸盘支架5和若干个吸盘6，当然，吸盘6还与真空发生器(图中未示)连接；电机2、主齿轮3、副齿轮4分别连接在固定架1上，且电机2的输出端与主齿轮3传动连接，主齿轮3与副齿轮4啮合；吸盘支架5与副齿轮4固定，具体地说，主齿轮3和副齿轮4垂直于该吸盘支架5设置；吸盘6安装在吸盘支架5上；电机2驱动主齿轮3转动时，通过副齿轮4同步带动吸盘支架5和吸盘6上下翻转。
[0025]还包括有一翻转座7；翻转座7可上下翻转地连接在固定架1上；副齿轮4与翻转座7固定连接；吸盘支架5固定在翻转座7的下端。其中，对于翻转座7与吸盘支架5的固定，可以是直接固定的，例如通过螺丝锁紧，也可以是间接固定的，例如在翻转座7与吸盘支架5之间设置一个分别与翻转座7和吸盘支架5连接的连接件。
[0026]在翻转座7的两侧分别设置有一转动部8，副齿轮4固定在其中一个转动部8上；两个转动部8分别与固定架1活动连接，从而能够让翻转座7可以自由转动。具体地说，在固定架1上设置有一安装槽，而翻转座7设置位于该安装槽中的。
[0027]主齿轮3通过一转轴9安装在固定架1上，且电机2与转轴9传动连接，具体地说，在主齿轮3与转轴9之间还设置有一减速器10，亦即电机2通过减速器10和转轴9与主齿轮3传动连接，且电机2是通过减速器10和转轴9连接在固定架1上的。
[0028]在固定架1上还设置有一控制箱11，且控制箱11内设置有用于控制电机2和吸盘6的控制中心，该控制中心包括有启停按钮；同时，该控制中心连接有电源。具体地说，该电源包括市电和电池(图中未示)；电池安装在控制箱11内。通过以上两种电源的设置，使得本技术在正常使用状态下是利用接市电来工作的，而在没有市电的情况下，可以启动电池来提供电源，从而能够满足不同的场景需求，例如可以在接电不便的偏僻地方或者在停电的时候利用电池来启动设备。
[0029]在本实施例中，主齿轮3的尺寸小于副齿轮4的尺寸，以形成减速效果。
[0030]在本实施例中，在固定架1的外端部上设置有挂孔(由于视觉遮挡未示出)。该挂孔是用于连接移动装置的，例如该移动装置可以是吊车(或者是其他的多轴机械手)，在连接时，直接将吊车上的卡钩挂入到挂孔内即可完成固定，接着就可以利用吊车来使翻转机构移动，以用于配合实现玻璃的位置移动或安装。
[0031]在本实施例中，吸盘6设置有均匀分布的多个。
[0032]优选的，电机2采用伺服电机。
[0033]吸盘支架5与吸盘6的翻转范围是0
°‑
90
°
。
[0034]在使用时，固定架1是呈竖直状态的，挂孔朝上，以方便与移动装置连接。在控制箱11上启动电机2和吸盘6后，由于玻璃一般是竖着放的，因此，首先利用吸盘6吸附住玻璃，再让电机2通过减速器10和转轴9驱动主齿轮3转动，而主齿轮3又带动副齿轮4和翻转座7转动，最终副齿轮4带动吸盘支架5和吸盘6实现翻转，亦即可以将玻璃翻转成水平状态，最后通过移动装置来移动固定架1到预设位置后吸盘6松开玻璃。
[0035]综上所述，本技术采用了电机、主齿轮和副齿轮来驱动吸盘支架和吸盘，在主齿轮与副齿轮的相互啮合下，再配合电机，可以促使翻转座完成上下翻转，而翻转座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃翻转设备，其特征在于：包括有固定架、电机、主齿轮、副齿轮、吸盘支架和若干个吸盘；所述电机、所述主齿轮和所述副齿轮分别连接在所述固定架上，且所述电机的输出端与所述主齿轮传动连接，所述主齿轮与所述副齿轮啮合；所述吸盘支架与所述副齿轮固定；所述吸盘安装在所述吸盘支架上；所述电机驱动所述主齿轮转动时，通过所述副齿轮同步带动所述吸盘支架和所述吸盘上下翻转。2.根据权利要求1所述的玻璃翻转设备，其特征在于：还包括有一翻转座；所述翻转座可上下翻转地连接在所述固定架上；所述副齿轮与所述翻转座固定连接；所述吸盘支架固定在所述翻转座的下端。3.根据权利要求2所述的玻璃翻转设备，其特征在于：在所述翻转座的两侧分别设置有一转动部；两个所述转动部分别与所述固定架活动连接。4.根据权利要求1所述的玻璃翻转设备，其特征在于：所述主齿轮通过一转轴安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文进，
申请(专利权)人：东莞市正新达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：