一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，包括有固定座、旋转驱动装置和吸盘支架；所述旋转驱动装置包括有电机、主动齿轮和被动齿轮；所述电机和所述被动齿轮分别安装在所述固定座上，且所述吸盘支架与所述被动齿轮的一端面连接；在所述吸盘支架上安装有若干个吸盘；所述主动齿轮与所述电机的输出端传动连接，且所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合；所述电机通过所述主动齿轮与所述被动齿轮的传动可带动所述吸盘支架与所述被动齿轮同步旋转。本实用新型专利技术可以在使用过程中用于驱动玻璃旋转，以便对玻璃进行多角度的调整，满足不同的需求，减少人力的使用，也方便了玻璃搬运且安全性高。且安全性高。且安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构


[0001]本技术涉及玻璃搬运设备领域，具体是涉及一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构。

技术介绍

[0002]玻璃材料拥有良好的透光性，玻璃可以用在很多地方，例如可以用作幕墙等。
[0003]现有的用于搬运玻璃的机械手一般只有翻转机构，例如授权公告号CN203392488U所公开的一种玻璃自动上片装置，其具体是利用气缸驱动吸盘组件上下翻转，从而让吸盘组件可以在吸附玻璃时使玻璃具有翻转效果，而吸盘组件具有吸盘支架和安装在吸盘支架上的吸盘。又如授权公告号CN206171523U所公开的一种吸盘式玻璃运输车，其同样是利用了气缸来驱动吸盘组件进行翻转的。由此可见，这类型的机械手一般只能驱动吸盘组件及玻璃翻转，并不能驱动吸盘组件及玻璃旋转。所以就造成了安装操作工人想要旋转玻璃的时候就较为麻烦，往往很多时候只能首先依靠人力来将玻璃旋转好之后再将玻璃利用装置翻转好和放置好，但这种采用人工旋转的方式不利于玻璃的搬运且容易划伤手掌，安全性还有待提高。

技术实现思路

[0004]针对以上现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其可以在使用过程中用于驱动玻璃旋转，利于玻璃搬运，安全性高，其也可以对玻璃进行多角度的调整，满足不同的需求。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，包括有固定座、旋转驱动装置和吸盘支架；所述旋转驱动装置包括有电机、主动齿轮和被动齿轮；所述电机和所述被动齿轮分别安装在所述固定座上，且所述吸盘支架与所述被动齿轮的一端面连接；在所述吸盘支架上安装有若干个吸盘；所述主动齿轮与所述电机的输出端传动连接，且所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合；所述电机通过所述主动齿轮与所述被动齿轮的传动可带动所述吸盘支架与所述被动齿轮同步旋转。
[0007]还包括有以下技术方案：
[0008]在所述固定座上还设置有一控制箱，且所述控制箱内设置用于控制所述电机和所述吸盘的控制中心；所述控制中心连接有电源。
[0009]所述电源包括市电和电池；所述电池安装在所述控制箱内。
[0010]所述电机通过一减速器与所述主动齿轮传动连接。
[0011]所述主动齿轮的尺寸小于所述被动齿轮的尺寸。
[0012]所述固定座包括有一连接座；所述被动齿轮可转动地连接在所述连接座上。
[0013]所述被动齿轮套设在所述连接座下端的一卡槽中，且在所述被动齿轮的底部还安装有一与所述连接座连接的限位块。
[0014]所述被动齿轮与所述吸盘支架通过螺丝锁紧固定。
[0015]在所述固定座的外端部上设置有挂孔。
[0016]所述吸盘与真空发生器连接。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]本技术的旋转结构整体上主要利用了电机、主动齿轮和被动齿轮等部件的相互配合来达到驱动吸盘支架和吸盘旋转的目的，也可以说是实现了吸盘支架和吸盘的自转，这样就能够在搬运玻璃的过程中实现对玻璃的旋转，利于玻璃的搬运且安全性高，减少人力的使用(即省力)，其也可以对玻璃进行多角度的调整，满足不同的需求。
附图说明
[0019]图1是本技术的整体结构示意图一；
[0020]图2是本技术的整体结构示意图二；
[0021]图3是本技术的局部结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1、固定座；101、主体；102、活动板；2、旋转驱动装置；21、电机；22、主动齿轮；23、被动齿轮；3、吸盘支架；4、控制箱；5、减速器；6、连接座；7、限位块；8、挂孔；9、吸盘。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对技术做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定技术的保护范围。
[0025]如图1
‑
图3所示，一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，包括有固定座1、旋转驱动装置2和吸盘支架3；旋转驱动装置2包括有电机21、主动齿轮22和被动齿轮23；电机21和被动齿轮23分别安装在固定座1上，且吸盘支架3与被动齿轮23的一端面连接；在吸盘支架3上安装有若干个吸盘9，吸盘9的具体安装位置为吸盘支架3的底部；主动齿轮22与电机21的输出端传动连接，且主动齿轮22与被动齿轮23啮合；电机21通过主动齿轮22与被动齿轮23的传动可带动吸盘支架3与被动齿轮23同步旋转，进而实现了吸盘支架3的旋转。
[0026]其中，在固定座1上还设置有一控制箱4，且控制箱4内设置有用于控制电机21和吸盘9的控制中心，控制中心包括有启停按钮；控制中心连接有电源。
[0027]具体地说，电源包括有市电和电池(图中未示)，电池安装在控制箱内。通过以上两种电源的设置，使得本技术在正常使用状态下是利用接市电来工作的，而在没有市电的情况下，可以启动电池来提供电源，从而能够满足不同的场景需求，例如可以在接电不便的偏僻地方或者在停电的时候利用电池来启动设备。
[0028]电机21通过一减速器5与主动齿轮22传动连接，亦即电机21连接减速器5的输入端，而减速器5的输出端连接主动齿轮22。设置减速器5可以在一定程度上降低电机21的负荷，延长电机21的寿命。
[0029]主动齿轮22的尺寸小于被动齿轮23的尺寸，从而形成减速效果。
[0030]在本实施例中，固定座1包括有一连接座6；被动齿轮23可转动地连接在连接座6上。
[0031]被动齿轮23套设在连接座6下端的一卡槽中，且在被动齿轮23的底部还安装有一
与连接座6连接的限位块7，以用于对被动齿轮23进行限位。
[0032]进一步地，被动齿轮23与吸盘支架3通过螺丝锁紧固定，从而能够方便拆装。
[0033]在固定座1的外端部上设置有挂孔8。该挂孔8是用于连接移动装置的，例如该移动装置可以是吊车(或者是其他的多轴机械手)，在连接时，直接将吊车上的卡钩挂入到挂孔8内即可完成固定，接着就可以利用吊车来使旋转机构移动，亦即被旋转机构吸附住的玻璃也会同步移动。
[0034]在本实施例中，吸盘9为多个，且各个吸盘9与真空发生器(图中未示)连接。
[0035]当然，在使用时，还可以选择安装一个翻转机构来配合使用(不安装也可以独立使用)，使得吸盘支架3也可以实现上下翻转。该翻转机构可以采用现有技术。翻转机构也可以采用其他的结构，例如，固定座1还可以包括活动连接在连接座6的侧边上的主体101以及固定连接在连接座6的侧边上的活动板102，主体101和活动板102沿一条直线设置，即相背设置，控制箱4和挂孔8均设置在主体101上；电机21和减速器5均安装在活动板102上，而该翻转机构安装在主体101上，然后再将翻转机构的输出端与连接座6连接，这样就能够在翻转机构驱动连接座6上下翻转的时候同步带动旋转驱动装置2以及吸盘支架3和吸盘9上下翻转，例如实现将玻璃从竖直状态翻转成水平状态的目的。该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其特征在于：包括有固定座、旋转驱动装置和吸盘支架；所述旋转驱动装置包括有电机、主动齿轮和被动齿轮；所述电机和所述被动齿轮分别安装在所述固定座上，且所述吸盘支架与所述被动齿轮的一端面连接；在所述吸盘支架上安装有若干个吸盘；所述主动齿轮与所述电机的输出端传动连接，且所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合；所述电机通过所述主动齿轮与所述被动齿轮的传动可带动所述吸盘支架与所述被动齿轮同步旋转。2.根据权利要求1所述的用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其特征在于：在所述固定座上还设置有一控制箱，且所述控制箱内设置用于控制所述电机和所述吸盘的控制中心；所述控制中心连接有电源。3.根据权利要求2所述的用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其特征在于：所述电源包括市电和电池；所述电池安装在所述控制箱内。4.根据权利要求1所述的用于玻璃搬运的玻璃旋转机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文进，
申请(专利权)人：东莞市正新达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：