一种重型液压吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重型液压吸盘机械手，包括吊臂、吸盘架、吸盘、翻转机构、旋转机构和固定座，吸盘安装在吸盘架上；翻转机构包括有液压油缸；液压油缸的缸体铰接在吊臂上，液压油缸的输出轴与固定座铰接；旋转机构包括有液压马达和蜗轮蜗杆传动组件；蜗轮蜗杆传动组件包括相互之间形成有一空腔的上壳体和下壳体，以及卡置于空腔内的蜗杆和蜗轮；上壳体与固定座的底部连接；液压马达的输出端连接蜗杆，蜗轮的下端与下壳体和吸盘架依次连接。本实用新型专利技术简化了旋转机构的结构，可降低成本和降低故障率，检修维护也简单方便，其采用液压马达结合液压泵作为动力源，使其可在旋转重型玻璃过程中提供更大的扭矩，也使其在旋转玻璃时更为方便和稳定。时更为方便和稳定。时更为方便和稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种重型液压吸盘机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体是涉及一种重型液压吸盘机械手。

技术介绍

[0002]玻璃板材可广泛应用于各个行业，其凭借各种优点使得其在建筑业和装修业等行业具有一席之地。
[0003]随着科技的进步，机械设备代替人工逐渐成为一种趋势。授权公告号CN208200109U公开了一种重型液压翻转旋转吸盘吊具，其具体公开了包括吊杆、吸盘架、旋转机构、吸盘、真空系统和翻转机构；所述翻转机构包括翻转轴、翻转板、液压油缸和安装法兰；所述翻转板固定在所述安装法兰的顶端，所述翻转板的后端通过所述翻转轴与所述吊杆铰接，所述翻转板的前端和所述液压油缸内的活塞杆连接，所述液压油缸固定在所述吊杆的一侧；所述旋转机构包括传动盘、驱动电机和减速机，所述吊杆通过所述传动盘与所述吸盘架铰接，所述传动盘设置于所述安装法兰的底端，所述驱动电机通过所述减速器与所述传动盘传动连接；所述吸盘架上连接有若干个吸盘，每个吸盘均连接有一真空自控系统。
[0004]上述的吸盘吊具具有一些优点，但其还存在改进的空间，例如：由于该旋转机构是采用传动盘、驱动电机和减速机等各个部件相配合使用的，但这种结构在整体上较为复杂，从而使其在成本和故障率方面有一定提升且在检修维护时也会较为麻烦，而且，由于上述的旋转机构采用驱动电机作为动力源，但其扭矩还不够大，从而使其在旋转重型玻璃的时候在稳定性等方面还不够好。
[0005]因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0006]针对以上现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种重型液压吸盘机械手，其简化了旋转机构的结构，从而可以在一定程度上降低成本和降低故障率，检修维护方面也更为简单方便；而且，其采用液压马达结合液压泵作为动力源，使其可以在旋转重型玻璃的过程中提供更大的扭矩，进而使其在旋转重型玻璃方面也会更为方便和稳定。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0008]一种重型液压吸盘机械手，包括吊臂、吸盘架、吸盘、翻转机构、旋转机构和固定座，所述吸盘安装在所述吸盘架上；所述翻转机构包括有液压油缸；所述液压油缸的缸体铰接在所述吊臂上，所述液压油缸的输出轴与所述固定座铰接；所述旋转机构包括有液压马达和蜗轮蜗杆传动组件；所述蜗轮蜗杆传动组件包括有上下对应设置的且相互之间形成有一空腔的上壳体和下壳体，以及卡置于所述空腔中的且相互啮合的蜗杆和蜗轮；所述上壳体与所述固定座的底部连接；所述液压马达的输出轴连接所述蜗杆，所述蜗轮的下端与所述下壳体和所述吸盘架依次连接；所述液压油缸和所述液压马达分别连接有液压泵；所述液压马达可通过驱动所述蜗杆转动，同步带动所述蜗轮及所述吸盘架和所述吸盘旋转。
[0009]对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：
[0010]进一步地，所述内腔包括有相互连通的第一内腔和第二内腔；所述蜗杆安装在所述第一内腔中，且在所述第一内腔的一端设置有第一开口；所述液压马达的输出轴通过所述开口连接所述蜗杆；所述蜗轮匹配地安装在所述第二内腔中，在所述第二内腔的下端设有第二开口，且所述蜗轮通过所述第二开口依次连接所述下壳体和所述吸盘架。
[0011]进一步地，所述第二内腔呈环状且所述蜗轮也对应地呈环状，所述蜗杆位于所述蜗轮的一侧且与所述蜗轮啮合。
[0012]进一步地，所述上壳体通过多个均匀分布的螺栓与所述固定座锁紧；所述下壳体也通过多个均匀分布的螺栓分别与所述吸盘架和所述蜗轮锁紧。
[0013]进一步地，所述吸盘连接有真空泵。
[0014]进一步地，所述液压油缸的缸体通过一条第一转轴与所述吊臂铰接，所述第一转轴的中间与所述液压油缸的缸体的后端铰接，所述第一转轴的两端分别连接所述吊臂；所述液压油缸的输出轴通过一条第二转轴与所述固定座铰接，所述第二转轴的中间与所述液压油缸的输出轴铰接，所述第二转轴的两端分别连接所述固定座。
[0015]进一步地，所述翻转机构包括有两个所述液压油缸，且两个所述液压油缸分别位于旋转机构的两侧。
[0016]进一步地，在所述吊臂的末端设置有一吊车连接孔。
[0017]进一步地，所述吸盘设置有均匀分布的多组。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019](1)本技术的旋转机构只有液压马达和蜗轮蜗杆传动组件的设置，其对比现有技术简化了结构，从而可以在一定程度上降低成本和降低故障率，当然，这种简化后的设计在检修维护方面也会更为简单方便。同时，本技术采用了蜗轮蜗杆传动组件进行传动，由于该种传动结构本身就具有反向自锁的特点，可以实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动，这不仅提升了精准度，还使得其在稳定性和安全性方面也会更出色，而且，该蜗轮蜗杆传动组件的传动结构与传统的回转类产品相比，还具有安装简便、易于维护和更大程度上节省安装空间等优点。
[0020](2)本技术的旋转机构采用液压马达结合液压泵替换现有技术的驱动电机作为旋转玻璃的动力源，液压马达可通过将液压泵的液体压力能转变为其输出轴旋转的机械能，从而能够在搬运重型玻璃的过程中，提供更大的扭矩，进而使其能够在旋转重型玻璃方面也会更为方便和稳定，且机械手也不易损坏。
附图说明
[0021]图1是本技术的整体结构示意图一；
[0022]图2是本技术的整体结构示意图二；
[0023]图3是本技术去除吸盘架及吸盘后的结构示意图一；
[0024]图4是本技术去除吸盘架及吸盘后的结构示意图二；
[0025]图5是本技术的旋转机构的纵向截面图；
[0026]图6是本技术的蜗轮与蜗杆的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]1、吊臂；2、吸盘架；3、吸盘；4、翻转机构；41、液压油缸；5、旋转机构；51、液压马达；
52、上壳体；53、下壳体；54、蜗杆；55、蜗轮；56、第一内腔；57、第二内腔；58、螺栓；6、固定座；7、第一转轴；8、第二转轴；9、吊车连接孔。
具体实施方式
[0029]下面结合各个附图，具体说明根据本公开内容的具体实施方式。
[0030]如图1
‑
图6所示，一种重型液压吸盘机械手，包括吊臂1、吸盘架2、吸盘3、翻转机构4、旋转机构5和固定座6，吸盘3安装在吸盘架2上；翻转机构4包括有液压油缸41；液压油缸41的缸体铰接在吊臂1上，液压油缸41的输出轴与固定座6铰接；旋转机构5包括有液压马达51和蜗轮蜗杆传动组件；蜗轮蜗杆传动组件包括有上下对应设置的且相互之间形成有一空腔的上壳体52和下壳体53，以及卡置于空腔中的且相互啮合的蜗杆54和蜗轮55；上壳体52与固定座6的底部连接；液压马达51的输出轴连接蜗杆54，蜗轮55的下端与下壳体53和吸盘架2依次连接；液压油缸41和液压马达51分别连接有液压泵(图中未示)，具体地说，液压油缸41和液压马达51可以是分别连接一个液压泵的，以便将液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型液压吸盘机械手，包括吊臂、吸盘架、吸盘、翻转机构、旋转机构和固定座，所述吸盘安装在所述吸盘架上，其特征在于：所述翻转机构包括有液压油缸；所述液压油缸的缸体铰接在所述吊臂上，所述液压油缸的输出轴与所述固定座铰接；所述旋转机构包括有液压马达和蜗轮蜗杆传动组件；所述蜗轮蜗杆传动组件包括有上下对应设置的且相互之间形成有一空腔的上壳体和下壳体，以及卡置于所述空腔中的且相互啮合的蜗杆和蜗轮；所述上壳体与所述固定座的底部连接；所述液压马达的输出轴连接所述蜗杆，所述蜗轮的下端与所述下壳体和所述吸盘架依次连接；所述液压油缸和所述液压马达分别连接有液压泵；所述液压马达可通过驱动所述蜗杆转动，同步带动所述蜗轮及所述吸盘架和所述吸盘旋转。2.根据权利要求1所述的重型液压吸盘机械手，其特征在于：所述空腔包括有相互连通的第一内腔和第二内腔；所述蜗杆安装在所述第一内腔中，且在所述第一内腔的一端设置有第一开口；所述液压马达的输出轴通过所述开口连接所述蜗杆；所述蜗轮匹配地安装在所述第二内腔中，在所述第二内腔的下端设有第二开口，且所述蜗轮通过所述第二开口依次连接所述下壳体和所述吸盘架。3.根据权利要求2所述的重型液压吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文进，
申请(专利权)人：东莞市正新达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：