机加工上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械部件加工设备领域，具体公开了一种机加工上料机构，包括堆料台、上料组件以及定位组件，堆料台用于放置料片，定位组件包括粗定位台和精定位台，粗定位台上表面的位置高度和精定位台上表面的位置高度平齐；上料组件包括拆垛机械手以及横移机械手，拆垛机械手用于将堆料台上的料片运送至粗定位台；横移机械手包括横移杆、安装在横移杆两端的横移吸盘以及用于驱动横移杆运动的横移驱动件，横移杆一端的横移吸盘位于粗定位台正上方时，横移杆另一端的横移吸盘位于精定位台的正上方。采用本实用新型专利技术的方案，可以解决提高上料效率的问题。高上料效率的问题。高上料效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
机加工上料机构


[0001]本技术属于机械部件加工设备领域，具体涉及了机加工上料机构。

技术介绍

[0002]机加工过程中，通常采用机械手将待上料的工件放置到加工设备的工作台上，以压缩机壳体的加工为例，压缩机壳体采用锻压成型的方式，具体为将呈椭圆形的料片放置到工作台的成型模上，通过冲床向下锻压，形成壳体。由于料片呈椭圆形，因此在加工时，就需要对料片的角度进行精准定位，这就导致堆放在堆料台上的料片无法通过机械手直接抓取放置到工作台上，因此现有技术中通常在加工前需要设置对料片定位的步骤。
[0003]现有技术中，需要先通过机械手将料片抓取放置到定位台上，在定位台上调整料片角度后，再通过机械手将料片转送至工作台上，然后在料片加工的同时，机械手再回到堆料台处将新的料片抓取至定位台上进行定位。上述过程中，在定位台处调整料片所需的时间一般较长，但在调整完一个料片的角度后，机械手将该料片转送至工作台，然后再抓取新的料片至定位台的过程中，定位台是没有被利用的，即无法实现连续加工，导致定位效率较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了机加工上料机构，以解决料片定位效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：
[0006]机加工上料机构，包括堆料台、上料组件以及定位组件，堆料台用于放置料片，定位组件包括粗定位台和精定位台，粗定位台上表面的位置高度和精定位台上表面的位置高度平齐；上料组件包括拆垛机械手以及横移机械手，拆垛机械手用于将堆料台上的料片运送至粗定位台；横移机械手包括横移杆、安装在横移杆两端的横移吸盘以及用于驱动横移杆运动的横移驱动件，横移杆一端的横移吸盘位于粗定位台正上方时，横移杆另一端的横移吸盘位于精定位台的正上方。
[0007]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0008]横移杆两端的横移吸盘分别对应粗定位台和精定位台，则横移杆一端的横移吸盘吸附粗定位台上待定位的料片时，横移杆另一端的横移吸盘刚好吸附精定位台上已经完成定位的料片，然后横移杆在横向移动过程中，将待定位的料片转送至精定位台上时，完成定位的料片也刚好转移离开精定位台，可以进行加工。此过程中，拆垛机械手将堆料台上新的料片补充至粗定位台上。
[0009]上述过程中，通过横移机械手的设置，在对精定位台上料的同时也完成将定位好的料片转移至工作台处加工的工作，提高精定位台的利用率，进而减少精定位所需时间较长对加工效率造成的影响，同时通过粗定位台的设置，更便于横移机械手的运动，减少横移机械手的运动难度，提高横移机械手的运动效率。
附图说明
[0010]图1为本技术实施例的整体结构示意图。
[0011]图2为图1中拆垛机械手的结构示意图。
[0012]图3为图1中上料传送件的结构示意图。
[0013]图4为图3中A部分的放大图。
[0014]图5为图3中B部分的放大图。
[0015]图6为图3中C部分的放大图。
[0016]图7为图1中横移机械手的结构示意图。
[0017]在图中：1、料片；2、放置板；3、限位杆；4、底座；5、传送线；6、拆垛吸盘；7、第一X轴；8、第一Y轴；9、第一Z轴；10、粗定位台；11、横移杆；12、横移吸盘；13、第二X轴；14、第二Z轴；16、精定位台；17、送料车；18、前限位板；19、侧限位板；20、后限位块；21、支撑杆；22、滚轮；23、安装架；24、安装块；25、条形孔；26、挡板；27、导向块。
具体实施方式
[0018]以下结合说明书附图对本技术作进一步详细说明，并给出具体实施方式。
[0019]如图1所示，机加工上料机构，包括堆料台、上料组件以及定位组件，堆料台用于放置料片1，具体的，结合图3所示，堆料台包括放置板2以及安装在放置板2上的限位杆3，限位杆3沿放置板2周向设有多个，限位杆3用于对料片1周向限位，具体的，料片1放置在多个限位杆3之间且沿竖向堆叠，通过限位杆3对料片1周向的限制，使得料片1可以堆叠一定的高度且避免运送过程中散开。
[0020]定位组件包括粗定位台10和精定位台16，粗定位台10上表面的位置高度和精定位台16上表面的位置高度平齐。实际使用过程中，精定位台16放置在冲床的进料端，粗定位台10、精定位台16、冲床的工作台依次并列设置，且冲床的工作台的上表面也和精定位台16的上表面位置高度平齐，冲床的工作台中心和精定位台16中心之间的间距等于精定位台16中心和粗定位台10中心之间的间距。
[0021]上料组件包括机架、拆垛机械手以及横移机械手，结合图2所示，拆垛机械手用于将堆料台上的料片1运送至粗定位台10，拆垛机械手包括拆垛吸盘6以及用于驱动拆垛吸盘6运动的拆垛驱动件，具体的，拆垛驱动件包括第一X轴7、滑动连接在第一X轴7上的第一Y轴8以及滑动连接在第一Y轴8上的第一Z轴9，拆垛吸盘6滑动连接在第一Z轴9上，第一Y轴8、第一Z轴9、拆垛吸盘6的滑动方向两两垂直，第一X轴7固定在机架上，第一Y轴8、第一Z轴9以及拆垛吸盘6的滑动均通过现有技术中的常规方式驱动，例如通过气缸驱动。通过第一X轴7、第一Y轴8、第一Z轴9的设置，实现拆垛吸盘6在空间方向的多方位移动。
[0022]结合图7所示，横移机械手包括横移杆11、安装在横移杆11两端的横移吸盘12以及用于驱动横移杆11运动的横移驱动件，横移杆11一端的横移吸盘12位于粗定位台10正上方时，横移杆11另一端的横移吸盘12位于精定位台16的正上方，且两个横移吸盘12的下表面高度平齐。横移驱动件包括第二X轴13以及滑动连接在第二X轴13上的第二Z轴14，横移杆11滑动设置在第二Z轴14上，第二X轴13的长度方向和横移杆11的长度方向平行，第二X轴13和第二Z轴14的长度方向相互垂直，第二X轴13固定在机架上，第二Z轴14以及横移杆11的滑动均通过现有技术中的常规方式驱动，例如通过气缸驱动。通过第二X轴13、第二Z轴14的设
置，使得横移杆11可以在竖向的平面内移动。
[0023]上述结构中，横移吸盘12、拆垛吸盘6均选用现有技术中常规的负压吸盘或电磁吸盘。
[0024]初始状态时，将堆料台放置到拆垛机械手处，通过第一X轴7、第一Y轴8调整第一Z轴9的位置，使得拆垛吸盘6位于料片1的正上方，然后向下滑动拆垛吸盘6，拆垛吸盘6吸附最上层的料片1后，上滑拆垛吸盘6，继续通过第一X轴7、第一Y轴8调整第一Z轴9的位置，使得拆垛吸盘6位于粗定位台10的正上方，将料片1放置到粗定位台10上。
[0025]横移杆11两端的横移吸盘12分别对应粗定位台10和精定位台16，此时精定位台16上还没有料片1，下滑横移杆11，横移杆11一端的横移吸盘12吸附粗定位台10上待定位的料片1，然后上滑横移杆11后，滑动第二Z轴14，带动横移杆11横向滑动，使得该料片1被转送至精定位台16上进行精准定位。此过程中，拆垛机械手将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机加工上料机构，其特征在于：包括堆料台、上料组件以及定位组件，堆料台用于放置料片，定位组件包括粗定位台和精定位台，粗定位台上表面的位置高度和精定位台上表面的位置高度平齐；上料组件包括拆垛机械手以及横移机械手，拆垛机械手用于将堆料台上的料片运送至粗定位台；横移机械手包括横移杆、安装在横移杆两端的横移吸盘以及用于驱动横移杆运动的横移驱动件，横移杆一端的横移吸盘位于粗定位台正上方时，横移杆另一端的横移吸盘位于精定位台的正上方。2.根据权利要求1所述的机加工上料机构，其特征在于：所述堆料台包括放置板以及安装在放置板上的限位杆，限位杆沿放置板周向设有多个，限位杆用于对料片周向限位。3.根据权利要求1所述的机加工上料机构，其特征在于：所述上料组件还包括上料传送件，上料传送件包括底座、传送带以及限位件，传送带、限位件均安装在底座上，传送带用于将堆料台传送至拆垛机械手处，限位件用于对传送带上的堆料台进行限位。4.根据权利要求3所述的机加工上料机构，其特征在于：所述上料传送件至少设有两组，且多组上料传送件并列排布。5.根据权利要求3所述的机加工上料机构，其特征在于：所述传送带包括两条平行安装在底座上的传送线，限位件包括安装在底座上的侧限位板、前限位板以及后限位块，侧限位板设有两块且分别位于两条...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小玲，
申请(专利权)人：荆州钜力机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：