本申请提供一种拆卸装置，用于拆卸包括底座、压紧件及定位件的治具，拆卸装置包括传输机构、机械手及推动机构。传输机构用于传输治具并设有一拆卸位，机械手包括机械臂、安装座、夹持组件及吸附组件，夹持组件连接安装座，用于夹持并带动压紧件转动，吸附组件连接安装座，用于吸附工件，机械臂邻设于拆卸位并连接安装座，推动机构包括推动架及推动组件，推动架邻设于传输机构，推动组件设于推动架，用于在机械臂驱动夹持组件带动压紧件翻转后推动定位件转动，以使机械臂驱动吸附组件吸附工件脱离底座。上述拆卸装置作业时，治具及工件的传输、压紧件和定位件与工件的分离，以及工件与底座的分离作业连续，提高了治具拆卸的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
拆卸装置
[0001]本申请涉及治具拆卸
，具体涉及一种拆卸装置。
技术介绍
[0002]工件放置在治具上进行打磨、烘烤等加工时，一般先通过治具中的定位件及压紧件分别将工件定位和固定，然后，将工件及治具放置在加工装置中进行加工，最后，将治具及加工后的工件移出加工装置，通过人工作业的方式将压紧件及定位件与加工后的工件分离，并移载工件脱离治具。然而，人工取放及拆卸治具的劳动强度大、效率低。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种拆卸装置，以提高治具拆卸的效率。
[0004]本申请实施例提供一种拆卸装置，用于拆卸治具，所述治具包括底座、压紧件及定位件，所述底座用于承载工件，所述定位件转动连接所述底座，用于定位所述工件，所述压紧件转动连接所述底座，用于沿第一方向压持定位后的所述工件，所述拆卸装置包括：
[0005]传输机构，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向传输所述治具，并设有一拆卸位；
[0006]机械手，包括机械臂、安装座、夹持组件及吸附组件，所述夹持组件连接所述安装座，用于夹持并带动所述压紧件转动，所述吸附组件连接所述安装座，用于吸附位于所述底座上的工件，所述机械臂邻设于所述拆卸位并连接所述安装座；
[0007]推动机构，包括推动架及推动组件，所述推动架邻设于所述传输机构，所述推动组件设于所述推动架，用于在所述机械臂驱动所述夹持组件带动所述压紧件翻转后，推动所述定位件转动，以使所述机械臂驱动所述吸附组件吸附所述工件脱离所述底座。
[0008]上述拆卸装置作业时，传输机构传输治具及加工后的工件至拆卸位，机械臂首先驱动夹持组件带动压紧件翻转，使得压紧件脱离加工后的工件，然后，推动组件推动定位件转动，以使定位件脱离加工后的工件，最后，机械臂驱动吸附组件吸附工件脱离底座，完成加工后工件与治具的分离作业。故此，治具及加工后工件的传输、压紧件和定位件与工件的分离，以及工件与底座的分离作业连续，自动化程度高，提高了治具拆卸的效率。
[0009]在一些实施例中，所述传输机构包括：
[0010]传输架，邻设于所述机械臂及所述推动架，并设有所述拆卸位；
[0011]输送件，沿所述第二方向滑动设于所述传输架，用于输送所述治具；
[0012]传输驱动件，设于所述传输架并连接所述输送件，用于驱动所述输送件滑动。
[0013]在一些实施例中，所述传输机构还包括升降驱动件和抵持件，所述升降驱动件设于所述拆卸位，并连接所述抵持件和所述传输架，用于驱动所述抵持件在所述第一方向上抵持所述底座。
[0014]在一些实施例中，所述压紧件包括压紧板及第一拉杆，所述压紧板转动连接所述底座，所述第一拉杆的两端均连接所述压紧板；所述夹持组件包括第一驱动件及一对第一
夹持件，所述第一驱动件连接所述安装座及一对所述第一夹持件，用于驱动一对所述第一夹持件相互靠近以夹持所述第一拉杆。
[0015]在一些实施例中，一对所述第一夹持件相对的两侧均开设有第一凹槽；其中，两个所述第一凹槽在一对所述第一夹持件相抵持时，形成一收容槽以收容所述第一拉杆。
[0016]在一些实施例中，所述压紧件还包括限位体及第二拉杆，所述限位体滑动连接所述压紧板，用于卡持位于所述底座上的工件，所述第二拉杆的两端均连接所述限位体；所述夹持组件还包括第二驱动件及第二夹持件，所述第二驱动件连接所述安装座及所述第二夹持件，用于驱动第二夹持件推动所述第二拉杆运动，以带动所述限位体脱离所述工件。
[0017]在一些实施例中，所述第二夹持件的一侧开设有第二凹槽，用于收容所述第二拉杆。
[0018]在一些实施例中，所述吸附组件包括：
[0019]吸附座，连接所述安装座异于所述夹持组件的一侧；
[0020]多个吸附件，均连接所述吸附座，并沿所述吸附座的周向间隔设置，用于吸附所述位于所述底座上的工件。
[0021]在一些实施例中，所述定位件包括第一定位件及第二定位件，所述第一定位件、所述第二定位件及所述压紧件沿所述底座的周向间隔设置，且所述第一定位件及所述第二定位件均转动连接所述底座。所述推动组件包括第一连接座、第三驱动件、第一推动件、第四驱动件、第二推动件、第五驱动件、第二连接座及第六驱动件，所述第三驱动件连接所述第一连接座及所述第一推动件，用于驱动所述第一推动件沿所述第二方向推动所述第一定位件转动，所述第四驱动件连接所述第一连接座及所述第二推动件，用于驱动所述第二推动件沿第三方向推动所述第二定位件转动，所述第五驱动件连接所述第一连接座及所述第二连接座，用于驱动所述第一连接座沿所述第一方向运动，所述第六驱动件连接所述推动架及所述第二连接座，用于驱动所述第二连接座沿所述第二方向运动，所述第三方向垂直所述第一方向和所述第二方向。
[0022]在一些实施例中，所述拆卸装置还包括支撑架、第七驱动件及第三推动件，所述支撑架连接所述传输机构并设于所述拆卸位，所述第七驱动件连接所述支撑架及所述第三推动件，用于驱动所述第三推动件沿所述第二方向推动所述第一定位件转动。
附图说明
[0023]图1为本申请实施例治具与工件的锁紧状态示意图。
[0024]图2为本申请实施例治具与工件的松开状态示意图。
[0025]图3为本申请实施例拆卸装置的结构示意图。
[0026]图4为图3中传输机构、支撑架、第七驱动件及第三推动件的结构示意图。
[0027]图5为图3中安装座、夹持组件及吸附组件的结构示意图。
[0028]图6为图3中安装座、夹持组件、吸附组件及治具的作业状态示意图。
[0029]图7为图3中推动机构的结构示意图。
[0030]图8为图3中推动组件与治具的作业状态示意图。
[0031]主要元件符号说明
[0032]治具10
[0033]底座11
[0034]压紧件12
[0035]压紧板121
[0036]第一拉杆122
[0037]限位体123
[0038]第二拉杆124
[0039]定位件13
[0040]第一定位件131
[0041]第一定位块1311
[0042]第二定位件132
[0043]工件20
[0044]拆卸装置30
[0045]传输机构31
[0046]拆卸位31a
[0047]传输架311
[0048]输送件312
[0049]传输驱动件313
[0050]升降驱动件314
[0051]抵持件315
[0052]机械手32
[0053]机械臂321
[0054]安装座322
[0055]夹持组件323
[0056]第一驱动件3231
[0057]第一夹持件3232
[0058]第一凹槽3232a
[0059]第二驱动件3233
[0060]第二夹持件3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拆卸装置，用于拆卸治具，所述治具包括底座、压紧件及定位件，所述底座用于承载工件，所述定位件转动连接所述底座，用于定位所述工件，所述压紧件转动连接所述底座，用于沿第一方向压持定位后的所述工件，其特征在于，所述拆卸装置包括：传输机构，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向传输所述治具，并设有一拆卸位；机械手，包括机械臂、安装座、夹持组件及吸附组件，所述夹持组件连接所述安装座，用于夹持并带动所述压紧件转动，所述吸附组件连接所述安装座，用于吸附位于所述底座上的工件，所述机械臂邻设于所述拆卸位并连接所述安装座；推动机构，包括推动架及推动组件，所述推动架邻设于所述传输机构，所述推动组件设于所述推动架，用于在所述机械臂驱动所述夹持组件带动所述压紧件翻转后，推动所述定位件转动，以使所述机械臂驱动所述吸附组件吸附所述工件脱离所述底座。2.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述传输机构包括：传输架，邻设于所述机械臂及所述推动架，并设有所述拆卸位；输送件，沿所述第二方向滑动设于所述传输架，用于输送所述治具；传输驱动件，设于所述传输架并连接所述输送件，用于驱动所述输送件滑动。3.如权利要求2所述的拆卸装置，其特征在于，所述传输机构还包括升降驱动件和抵持件，所述升降驱动件设于所述拆卸位，并连接所述抵持件和所述传输架，用于驱动所述抵持件在所述第一方向上抵持所述底座。4.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述压紧件包括压紧板及第一拉杆，所述压紧板转动连接所述底座，所述第一拉杆的两端均连接所述压紧板；所述夹持组件包括第一驱动件及一对第一夹持件，所述第一驱动件连接所述安装座及一对所述第一夹持件，用于驱动一对所述第一夹持件相互靠近以夹持所述第一拉杆。5.如权利要求4所述的拆卸装置，其特征在于，一对所述第一夹持件相对的两侧均开设有第一凹槽；其中，两个所述第一凹槽在一对所述第一夹持件相抵持时，形成一收容槽以收容所述第一拉杆。6.如权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓世顺，墨亮，丁蒙，钟汉城，宁叙愕，王浩宏，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：
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