一种发动机缸体搬运夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种发动机缸体搬运夹具，该发动机缸体搬运夹具包括：安装架、夹紧部、视觉成像装置、驱动控制箱和控制系统。该搬运夹具通过视觉成像装置对产品先进行拍照，并生成图像；视觉成像装置与控制系统电连接，控制系统接收视觉成像装置传递的图像，确认产品的位置和型号，并输出驱动控制信号给驱动控制箱；驱动控制箱驱动第一至第三驱动装置运动，通过调整活动夹爪的位置，将两个机械爪夹插入缸体腔，底部的内撑块顶住腔体底部，从而实现对产品的抓取和搬运。本实用新型专利技术具有一下至少之一的优点：提高发动机缸体加工生产的自动化水平，提升生产效率，稳定性好，准确性高，监控产品的状态。监控产品的状态。监控产品的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸体搬运夹具


[0001]本申请涉及机械加工
，具体涉及一种发动机缸体搬运夹具。

技术介绍

[0002]现有的汽车发动机缸体搬运夹具针对单个型号产品的规格和尺寸，设计出专用的固定式夹持机构，从而无法适应不同型号产品的不同规格和尺寸。在汽车工业生产过程中，机械设备每次更换产品时，都需要人工操作更换发动机搬运夹具，使生产效率大大降低，长期以往下去，还会对企业造成巨大的经济损失。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题的至少之一，本技术提供了一种发动机缸体搬运夹具，该发动机缸体搬运夹具结构简单，操作灵活方便，能够精准确定产品的位置和型号，并轻松完成产品的搬运工作，极大地减轻了人体劳动，提升了工作效率。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种发动机缸体搬运夹具，包括：安装架、夹紧部、视觉成像装置、驱动控制箱和控制系统。
[0005]所述夹紧部包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和夹爪组件，所述第一驱动装置位于所述安装架的基座板的两侧；所述第二驱动装置位于所述基座板的底部，所述第二驱动装置与所述第三驱动装置连接；所述第三驱动装置位于所述安装架内部，所述第三驱动装置与所述夹爪组件连接；所述夹爪组件位于所述安装架的下方，用于夹持发动机缸体；
[0006]所述视觉成像装置位于所述安装架的第一侧面，所述视觉成像装置与所述驱动控制箱和所述控制系统电连接；
[0007]所述驱动控制箱位于所述安装架的第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相邻；所述驱动控制箱与所述控制系统电连接。
[0008]进一步地，所述安装架下方设有限位件；所述第一驱动装置包括两个双联气缸，每个所述双联气缸底部的活塞杆固定在所述限位件的顶部边沿位置；每个所述双联气缸通过双联气缸安装板固定在所述基座板的一侧，两个所述双联气缸的固定面互为对立面。所述固定面为所述双联气缸与所述基座板的接触面。
[0009]进一步地，所述第二驱动装置包括一个行程可调气缸；所述第三驱动装置固定有滑块连接板，所述滑块连接板顶部边沿位置开设有光滑凹槽；所述基座板的底部固定有滚动直线导轨滑块；所述滚动直线导轨滑块的底部与光滑凹糟相适配；所述行程可调气缸依次通过行程可调气缸座、可调气缸连杆、可调气缸连接块与所述滑块连接板的横侧面连接。
[0010]进一步地，所述第三驱动装置包括第一紧锁气缸和第二紧锁气缸；所述第一紧锁气缸的中间位置通过螺丝固定有滑块连接板，所述滑块连接板、滚动直线导轨滑块与所述行程可调气缸连接；第二紧锁气缸通过内撑杆固定安装座固定在安装架上。
[0011]进一步地，所述夹爪组件包括两个夹爪，每个所述夹爪包括一个支撑件、两个连
杆、两个内撑杆和两个内撑块；每个所述支撑件固定在对应的紧锁气缸的下方，一个所述支撑件对应一个所述紧锁气缸；每个所述连杆的一端通过气缸头导销与所述紧锁气缸的活塞杆连接；每个所述连杆的另一端通过连杆销轴与每个所述内撑杆的一端连接；两个所述内撑杆相交叉，每个所述内撑杆的三分之二位置处通过内撑杆销轴与所述支撑件连接；每个所述内撑杆的另一端通过内撑爪销轴和六角头螺栓与每个所述内撑块连接。
[0012]进一步地，所述支撑件的两侧设有活动孔，所述活动孔的形状为竖长条形；所述气缸头导销穿过所述活动孔，所述气缸头导销的两端通过垫片固定在活动孔外侧。
[0013]进一步地，所述支撑件下方中间位置设有吹气装置，所述吹气装置位于两个所述内撑块之间。
[0014]进一步地，所述内撑块材料为弹性材料，所述内撑块的外侧开设有上下两个斜面，中间为凸出部分；上下两个所述斜面关于所述内撑块的横向中心轴对称，所述凸出部分开有多个凹槽，所述凹槽规则分布在所述内撑块的外侧面。
[0015]进一步地，所述视觉成像装置包括第四驱动装置、视觉保护罩和摄像头，所述第四驱动装置包括一个双导杆气缸，所述双导杆气缸的导杆与所述视觉保护罩的内侧面连接，所述双导杆气缸的底部通过视觉安装板连接在安装架的第一侧面，所述视觉安装板的下方边沿位置固定有摄像头。
[0016]进一步地，所述驱动控制箱包括若干电磁阀，若干所述电磁阀与所述控制系统电连接，每个所述电磁阀分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置电连接。
[0017]本技术通过改进在此提供一种发动机缸体搬运夹具，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0018]一种发动机缸体搬运夹具包括：安装架、夹紧部、视觉成像装置、驱动控制箱和控制系统。当产品进入夹具的工作范围时，控制系统输出驱动控制信号给驱动控制箱，驱动控制箱驱动第四驱动装置将视觉保护罩向外移开，视觉成像装置的摄像头对产品拍照并生成图像；视觉成像装置与控制系统电连接，控制系统接收视觉成像装置传递的图像，确认产品的位置和型号，并输出驱动控制信号给驱动控制箱；驱动控制箱驱动第一至第三驱动装置运动，通过调整活动夹爪的位置，将两个机械爪夹插入缸体腔，底部的内撑块顶住腔体底部，从而实现对产品的抓取和搬运。本技术具有一下至少之一的优点：提高发动机缸体加工生产的自动化水平，提升生产效率，稳定性好，准确性高，监控产品的状态。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例中的发动机缸体搬运夹具的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中的第一驱动装置结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例中的第二驱动装置结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例中的滑块连接板的放大示意图；
[0024]图5为本技术实施例中的第三驱动装置结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例中的第三驱动装置与夹爪组件连接结构示意；
[0026]图7为本技术实施例中的夹爪组件结构(隐藏了一个夹爪的支撑件) 示意图；
[0027]图8为本技术实施例中的视觉成像装置的结构示意图；
[0028]图9为本技术实施例中的第四驱动装置的结构示意图；
[0029]10：安装架、100：加紧部、200：视觉成像装置、300：驱动控制箱、110：第一驱动装置、120：第二驱动装置、130：第三驱动装置、140：夹爪组件、 11：基座板、12：限位件、111:双联缸气缸活塞杆、112:双联气缸安装板、 121:滑块连接板、122:滚动直线导轨滑块、123:光滑凹糟、124:行程可调气缸座、125:可调气缸连杆、126可调气缸连接块、130
‑
1:第一紧锁气缸、130
‑
2: 第二紧锁气缸、131:内撑杆固定安装座、132:紧锁气缸活塞杆、141:夹爪、 142:支撑件、143:连杆、144:内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体搬运夹具，其特征在于，包括：安装架(10)、夹紧部(100)、视觉成像装置(200)、驱动控制箱(300)和控制系统；所述夹紧部(100)包括第一驱动装置(110)、第二驱动装置(120)、第三驱动装置(130)和夹爪组件(140)，所述第一驱动装置(110)位于所述安装架(10)的基座板(11)的两侧；所述第二驱动装置(120)位于所述基座板(11)的底部，所述第二驱动装置(120)与所述第三驱动装置(130)连接；所述第三驱动装置(130)位于所述安装架(10)内部，所述第三驱动装置(130)与所述夹爪组件(140)连接；所述夹爪组件(140)位于所述安装架(10)的下方，用于夹持发动机缸体；所述视觉成像装置(200)位于所述安装架(10)的第一侧面，所述视觉成像装置(200)与所述驱动控制箱(300)和所述控制系统电连接；所述驱动控制箱(300)位于所述安装架(10)的第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相邻；所述驱动控制箱(300)与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的发动机缸体搬运夹具，其特征在于：所述安装架(10)下方设有限位件(12)；所述第一驱动装置(110)包括两个双联气缸，每个所述双联气缸底部的双联缸气缸活塞杆(111)固定在所述限位件(12)的顶部边沿位置；每个所述双联气缸通过双联气缸安装板(112)固定在所述基座板(11)的一侧，两个所述双联气缸的固定面互为对立面。3.根据权利要求1所述的发动机缸体搬运夹具，其特征在于：所述第二驱动装置(120)包括一个行程可调气缸；所述第三驱动装置(130)固定有滑块连接板(121)，所述滑块连接板(121)顶部边沿位置开设有光滑凹槽(123)；所述基座板(11)的底部固定有滚动直线导轨滑块(122)；所述滚动直线导轨滑块(122)的底部与光滑凹槽(123)相适配；所述行程可调气缸依次通过行程可调气缸座(124)、可调气缸连杆(125)、可调气缸连接块(126)与所述滑块连接板(121)的横侧面连接。4.根据权利要求3所述的发动机缸体搬运夹具，其特征在于：所述第三驱动装置(130)包括第一紧锁气缸(130
‑
1)和第二紧锁气缸(130
‑
2)；所述第一紧锁气缸(130
‑
1)的中间位置通过螺丝固定有滑块连接板(121)，所述滑块连接板(121)、滚动直线导轨滑块(122)与所述行程可调气缸连接；第二紧锁气缸(130
‑
2)通过内撑杆固定安装座(131)固定在安装架(10)上。5.根据权利要求1所述的发动机缸体搬运夹具，其特征在于：所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈银波，吴瑞铎，奚继祥，
申请(专利权)人：广州福斯哲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：