一种发动机缸体搬运夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种发动机缸体搬运夹具，该发动机缸体搬运夹具包括：安装架、夹紧部、视觉成像装置、驱动控制箱和控制系统。该搬运夹具通过视觉成像装置对产品先进行拍照，并生成图像；视觉成像装置与控制系统电连接，控制系统接收视觉成像装置传递的图像，确认产品的位置和型号，并输出驱动控制信号给驱动控制箱；驱动控制箱驱动第一至第三驱动装置运动，通过调整活动夹爪的位置，将两个机械爪夹插入缸体腔，底部的内撑块顶住腔体底部，从而实现对产品的抓取和搬运。本实用新型专利技术具有一下至少之一的优点：提高发动机缸体加工生产的自动化水平，提升生产效率，稳定性好，准确性高，监控产品的状态。监控产品的状态。监控产品的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸体搬运夹具


[0001]本申请涉及机械加工
，具体涉及一种发动机缸体搬运夹具。

技术介绍

[0002]现有的汽车发动机缸体搬运夹具针对单个型号产品的规格和尺寸，设计出专用的固定式夹持机构，从而无法适应不同型号产品的不同规格和尺寸。在汽车工业生产过程中，机械设备每次更换产品时，都需要人工操作更换发动机搬运夹具，使生产效率大大降低，长期以往下去，还会对企业造成巨大的经济损失。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题的至少之一，本技术提供了一种发动机缸体搬运夹具，该发动机缸体搬运夹具结构简单，操作灵活方便，能够精准确定产品的位置和型号，并轻松完成产品的搬运工作，极大地减轻了人体劳动，提升了工作效率。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种发动机缸体搬运夹具，包括：安装架、夹紧部、视觉成像装置、驱动控制箱和控制系统。
[0005]所述夹紧部包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和夹爪组件，所述第一驱动装置位于所述安装架的基座板的两侧；所述第二驱动装置位于所述基座板的底部，所述第二驱动装置与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体搬运夹具，其特征在于，包括：安装架(10)、夹紧部(100)、视觉成像装置(200)、驱动控制箱(300)和控制系统；所述夹紧部(100)包括第一驱动装置(110)、第二驱动装置(120)、第三驱动装置(130)和夹爪组件(140)，所述第一驱动装置(110)位于所述安装架(10)的基座板(11)的两侧；所述第二驱动装置(120)位于所述基座板(11)的底部，所述第二驱动装置(120)与所述第三驱动装置(130)连接；所述第三驱动装置(130)位于所述安装架(10)内部，所述第三驱动装置(130)与所述夹爪组件(140)连接；所述夹爪组件(140)位于所述安装架(10)的下方，用于夹持发动机缸体；所述视觉成像装置(200)位于所述安装架(10)的第一侧面，所述视觉成像装置(200)与所述驱动控制箱(300)和所述控制系统电连接；所述驱动控制箱(300)位于所述安装架(10)的第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相邻；所述驱动控制箱(300)与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的发动机缸体搬运夹具，其特征在于：所述安装架(10)下方设有限位件(12)；所述第一驱动装置(110)包括两个双联气缸，每个所述双联气缸底部的双联缸气缸活塞杆(111)固定在所述限位件(12)的顶部边沿位置；每个所述双联气缸通过双联气缸安装板(112)固定在所述基座板(11)的一侧，两个所述双联气缸的固定面互为对立面。3.根据权利要求1所述的发动机缸体搬运夹具，其特征在于：所述第二驱动装置(120)包括一个行程可调气缸；所述第三驱动装置(130)固定有滑块连接板(121)，所述滑块连接板(121)顶部边沿位置开设有光滑凹槽(123)；所述基座板(11)的底部固定有滚动直线导轨滑块(122)；所述滚动直线导轨滑块(122)的底部与光滑凹槽(123)相适配；所述行程可调气缸依次通过行程可调气缸座(124)、可调气缸连杆(125)、可调气缸连接块(126)与所述滑块连接板(121)的横侧面连接。4.根据权利要求3所述的发动机缸体搬运夹具，其特征在于：所述第三驱动装置(130)包括第一紧锁气缸(130
‑
1)和第二紧锁气缸(130
‑
2)；所述第一紧锁气缸(130
‑
1)的中间位置通过螺丝固定有滑块连接板(121)，所述滑块连接板(121)、滚动直线导轨滑块(122)与所述行程可调气缸连接；第二紧锁气缸(130
‑
2)通过内撑杆固定安装座(131)固定在安装架(10)上。5.根据权利要求1所述的发动机缸体搬运夹具，其特征在于：所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈银波，吴瑞铎，奚继祥，
申请(专利权)人：广州福斯哲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：