一种高速挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高速挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置，包括顶板

【技术实现步骤摘要】
一种高速挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置


[0001]本专利技术涉及挂轨式巡检机器人
，具体为一种高速挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置
。

技术介绍

[0002]随着安全意识的提高，非常多的场合都应用到挂轨式机器人巡视系统，例如银行
、
商场
、
变电站等场所
。
以变电站配电房为例，为了实现无人值守，通常在变电站配电房内设置了挂轨式机器人巡视系统，采集变电站配电房内的监控画面，通过分析采集到的监控画面判断变电站配电房内是否发生例如人员入侵
、
产生火焰等异常情况
。
[0003]目前挂轨式巡检机器人是通过巡检摄像头对画面进行采集，而判断结构非常的依靠画面进行采集的清晰度，而目前一般的挂轨式巡检机器人都是通过单根滑轨进行连接，导致挂轨式巡检机器人在外力或者移动时受力不足的情况下，都会导致巡检摄像头发生抖动，导致巡检摄像头采集的图像和视频出现错位和拍摄不清楚的情况，使工作人员难以判断，故而提出了一种高速挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高速挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置，具备提高了挂轨式巡检机器人的稳定性同时便于调节拍摄的角度等优点，解决了挂轨式巡检机器人在外力或者移动时受力不足的情况下，都会导致巡检摄像头发生抖动，导致巡检摄像头采集的图像和视频出现错位和拍摄不清楚的情况，使工作人员难以判断的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高速挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置，包括顶板
、
直线模组和滑轨，所述顶板的底部分别设有调节结构和安装机构；
[0006]所述调节结构包括滑动连接在滑轨底部外壁的连接板，所述连接板的底部外壁固定安装有数量为两个的安装座，所述安装座的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外周壁固定安装有数量为两个的限位环，所述连接板的右侧外壁固定安装有伺服马达，都是伺服马达的输出轴固定安装有主动轮，所述主动轮的外周壁啮合有传动带，所述传动带的内壁啮合有从动轮，所述从动轮的内周壁固定安装有调节杆，所述连接板的顶部外壁固定安装有数量为两个的滑杆；
[0007]所述安装机构包括固定安装在转动轴外周壁且数量为两个的连接块，所述连接块的底部外壁固定安装有侧板，所述侧板的底部外壁固定安装有底板，所述底板的顶部外壁固定安装有固定座，所述固定座的顶部外壁卡接有卡板，所述卡板的顶部外壁固定安装有巡检摄像头，两个所述侧板之间卡接有数量为两个的限位板，所述限位板的底部外壁固定安装有软胶板，所述限位板的顶部外壁固定安装有安装块，所述安装块的内部螺纹连接有固定螺钉
。
[0008]进一步，所述滑轨的底部外壁开设有滑槽，所述滑杆滑动连接在滑槽的内部且大
小相适，所述滑杆的形状为“T”字形
。
[0009]进一步，所述安装座的内部开设有圆形卡孔，所述转动轴卡接在圆形卡孔的内部且大小相适配，所述转动轴向两个安装座相背的一侧延伸
。
[0010]进一步，所述安装座的内部开设有环形限位槽，所述限位环卡接在环形限位槽的内部且大小相适配，所述环形限位槽与圆形卡孔连通
。
[0011]进一步，所述调节杆的左侧外壁固定安装有转动轴的右侧外壁，所述转动轴的最大旋转角度为九十度
。
[0012]进一步，所述固定座固定安装在两个侧板之间，所述固定座的顶部外壁开设有矩形卡槽，所述卡板卡接在矩形卡槽的内部且大小相适配
。
[0013]进一步，两个所述侧板相对一侧外壁开设有卡槽，所述卡槽的厚度为两个限位板和两个软胶板的厚度之和，所述限位板和软胶板卡接在卡槽的内部且大小相适配
。
[0014]进一步，所述软胶板的底部外壁贴合在巡检摄像头的顶部外壁，所述软胶板的宽度与限位板的宽度相同，所述限位板的宽度小于侧板的宽度且小于的宽度为一厘米
。
[0015]进一步，两个所述侧板相对一侧外壁开设有螺纹槽，所述安装块的内部开设有螺纹孔，所述固定螺钉螺纹连接在螺纹槽个螺纹孔的内部且大小相适配
。
[0016]进一步，所述巡检摄像头的长度大于固定座的长度，所述巡检摄像头的前后两侧外壁向固定座的前后两侧延伸
。
[0017]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0018]1、
该高速挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置，通过伺服马达
、
主动轮
、
传动带
、
从动轮和调节杆的作用，可以带动转动轴在安装座的内部转动，同时通过连接块的作用，增加了侧板与转动轴之间的距离，便于调节巡检摄像头的角度，提高了巡检摄像头的拍摄范围
。
[0019]2、
该高速挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置，通过固定座
、
卡板
、
限位板和软胶板的作用，将巡检摄像头限位固定，同时安装块通过固定螺钉和侧板进行固定限位，提高了巡检摄像头安装的稳定性，同时通过滑杆滑动连接在滑轨的内部，增加了巡检摄像头在移动时的稳定性，提高了整体结构的受力点提高了支撑力，大量的减少了外力对巡检摄像头的影响
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图；
[0021]图2为本专利技术结构图一正视示意图；
[0022]图3为本专利技术结构图一左侧示意图
。
[0023]图中：
1、
顶板；
2、
直线模组；
3、
滑轨；
4、
连接板；
5、
安装座；
6、
转动轴；
7、
限位环；
8、
伺服马达；
9、
主动轮；
10、
传动带；
11、
从动轮；
12、
调节杆；
13、
连接块；
14、
侧板；
15、
底板；
16、
固定座；
17、
卡板；
18、
巡检摄像头；
19、
限位板；
20、
软胶板；
21、
安装块；
22、
固定螺钉；
23、
滑杆
。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0025]请参阅图1‑3，本实施例中的一种高速挂轨式巡检机器人视觉系统防抖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高速挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置，包括顶板
(1)、
直线模组
(2)
和滑轨
(3)
，其特征在于：所述顶板
(1)
的底部分别设有调节结构和安装机构；所述调节结构包括滑动连接在滑轨
(3)
底部外壁的连接板
(4)
，所述连接板
(4)
的底部外壁固定安装有数量为两个的安装座
(5)
，所述安装座
(5)
的内部转动连接有转动轴
(6)
，所述转动轴
(6)
的外周壁固定安装有数量为两个的限位环
(7)
，所述连接板
(4)
的右侧外壁固定安装有伺服马达
(8)
，都是伺服马达
(8)
的输出轴固定安装有主动轮
(9)
，所述主动轮
(9)
的外周壁啮合有传动带
(10)
，所述传动带
(10)
的内壁啮合有从动轮
(11)
，所述从动轮
(11)
的内周壁固定安装有调节杆
(12)
，所述连接板
(4)
的顶部外壁固定安装有数量为两个的滑杆
(23)
；所述安装机构包括固定安装在转动轴
(6)
外周壁且数量为两个的连接块
(13)
，所述连接块
(13)
的底部外壁固定安装有侧板
(14)
，所述侧板
(14)
的底部外壁固定安装有底板
(15)
，所述底板
(15)
的顶部外壁固定安装有固定座
(16)
，所述固定座
(16)
的顶部外壁卡接有卡板
(17)
，所述卡板
(17)
的顶部外壁固定安装有巡检摄像头
(18)
，两个所述侧板
(14)
之间卡接有数量为两个的限位板
(19)
，所述限位板
(19)
的底部外壁固定安装有软胶板
(20)
，所述限位板
(19)
的顶部外壁固定安装有安装块
(21)
，所述安装块
(21)
的内部螺纹连接有固定螺钉
(22)。2.
根据权利要求1所述的一种高速挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置，其特征在于：所述滑轨
(3)
的底部外壁开设有滑槽，所述滑杆
(23)
滑动连接在滑槽的内部且大小相适，所述滑杆
(23)
的形状为“T”字形
。3.
根据权利要求1所述的一种高速挂轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，沈相隆，马超，裘海峰，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：