一种基于人工智能的巡检机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于人工智能的巡检机器人及其控制方法，包括：主体

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的巡检机器人及其控制方法


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种基于人工智能的巡检机器人及其控制方法
。

技术介绍

[0002]人工智能巡检机器人是一种能够自主移动和执行巡检任务的机器人，它能够搭载各种传感器完成巡检人物，挂轨巡检机器人是一种是一种沿着轨道进行巡检的机器人，也是人工智能巡检机器人的一种，相较于普通巡检机器人，挂轨巡检机器人行驶路线更加规范
、
稳定，其巡检数据的准确性和精度更高
。
[0003]目前的挂轨巡检机器大多使用工字型轨道，其主要通过两组贴合工字型轨道的驱动轮进行驱动，使用时需要在轨道末端将其挂载到轨道上，大多在工字型轨道上运行的挂轨巡检机器人一旦挂载到轨道上，由于驱动轮的阻挡，使得机器人无法在中途取下，只能够在轨道末端滑出，因此，一旦其在巡检中途故障，将会导致维修工作难以进行，并且现有挂轨巡检机器人长期使用过程中由于驱动轮表面会持续沾染灰尘，容易导致驱动轮与轨道之间摩擦力下降，造成机器人爬坡能力降低，对机器人正常巡检作业产生影响，因此，需要一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于人工智能的巡检机器人，其特征在于，包括：主体（
100
），其包括
T
形板（
101
）
、
安装板（
102
）
、
驱动组件和限位组件，所述安装板（
102
）设置有两组，两组所述安装板（
102
）分别转动连接在
T
形板（
101
）底部两侧并且对称设置，两组所述安装板（
102
）顶部均开有弧形滑槽（
102a
），所述驱动组件设置有两组，两组所述驱动组件分别固定连接在两组安装板（
102
）顶部，其包括驱动电机（
103
）和驱动轮（
104
），所述驱动电机（
103
）与安装板（
102
）固定连接并且其转轴向上设置，所述驱动轮（
104
）与驱动电机（
103
）转轴固定连接，所述限位组件包括两组连接板（
105
）和两组限位柱（
106
），两组所述连接板（
105
）分别固定连接在
T
形板（
101
）两侧并且位置对称设置，两组所述限位柱（
106
）分别滑动设置在两组弧形滑槽（
102a
）内侧，两组所述限位柱（
106
）顶部分别与两组连接板（
105
）固定连接；拉紧机构（
200
），所述拉紧机构（
200
）设置有两组并且分别固定连接在两组安装板（
102
）底部，其包括齿轮（
201
）
、
连接桩（
202
）
、
一级工型板（
203
）
、
拉簧（
204
）
、U
形柱（
205
）
、
拉紧柱（
206
）
、
螺杆（
207
）
、
螺纹筒（
208
）和转动块（
209
），所述齿轮（
201
）固定连接在安装板（
102
）底部，两组所述拉紧机构（
200
）的齿轮（
201
）相互啮合，所述连接桩（
202
）固定连接在齿轮（
201
）底部，所述一级工型板（
203
）固定连接在
T
形板（
101
）底部，所述拉簧（
204
）一端套设在连接桩（
202
）外侧，另一端套设在拉紧柱（
206
）内侧，所述拉紧柱（
206
）与
U
形柱（
205
）固定连接，所述螺杆（
207
）固定连接在
U
形柱（
205
）背对拉簧（
204
）的一侧，所述转动块（
209
）转动连接在一级工型板（
203
）底部，所述螺纹筒（
208
）转动连接在螺纹筒（
208
）正对螺杆（
207
）的一侧，所述螺杆（
207
）与螺纹筒（
208
）转动连接；支撑组件（
300
），所述支撑组件（
300
）设置有两组并且分别转动连接在两组安装板（
102
）顶部，其包括
L
形板（
301
）和一级支撑轮（
302
），所述
L
形板（
301
）转动连接在安装板（
102
）顶部，所述一级支撑轮（
302
）转动连接在
L
形板（
301
）靠近另一组
L
形板（
301
）的一侧；巡检机构（
400
），其包括巡检模块（
401
）
、
二级工型板（
402
）
、
Ω
形安装板（
403
）
、
导向架（
404
）
、
二级支撑轮（
405
）和稳定轮（
406
），所述二级工型板（
402
）固定连接在
T
形板（
101
）底部并且位于齿轮（
201
）与一级工型板（
203
）之间，所述二级工型板（
402
）高度大于一级工型板（
203
）的高度，所述巡检模块（
401
）固定连接在二级工型板（
402
）底部，所述
Ω
形安装板（
403
）固定连接在巡检模块（
401
）顶部右侧，所述导向架（
404
）可拆卸转动连接在
Ω
形安装板（
403
）顶部，所述导向架（
404
）呈
U
形并且顶部两侧均向内弯折，所述二级支撑轮（
405
）和稳定轮（
406
）均设置有两组，两组所述二级支撑轮（
405
）分别与导向架（
404
）两侧内壁固定连接，两组所述稳定轮（
406
）分别固定连接在导向架（
404
）顶部两侧；清理机构（
500
），所述清理机构（
500
）设置有两组并且分别与两组驱动电机（
103
）外壳固定连接，其包括
Z
形板（
501
）
、
固定板（
502
）和刷板（
503
），所述
Z
形板（
501
）与驱动电机（
103
）外壳固定连接，所述固定板（
502
）固定连接在
Z
形板（
501
）顶部，所述刷板（
503
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永陆，刘永鹏，刘斯摇，
申请(专利权)人：江苏葆隆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：