一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法，机器人包括：主体、传动机构和检测机构，主体包括安装管、连接仓、风叶和a链轮，连接仓固定连接在安装管内侧并且一端贯穿安装管，风叶转轴与连接仓转动连接并且贯穿连接仓外币，a链轮设置在连接仓内并且与风叶转轴固定连接，安装管位于安装管外的一侧具有开口，其有益效果为：通过设置与通风管道连通的通风状态监测机器人检测通风管道内有害气体浓度，进而反映隧道内部有害气体浓度情况，相较于移动式的机器人，解决了检测空间受限的问题，通过设置传动机构与检测机构配合间歇性的进行气体采样，并对采集的气体样本混合后进行检测，利于降低异常样本对检测结果的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及隧道施工，尤其涉及一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法。

技术介绍

1、隧道是指在地下或水下修建的通道，通常用于交通、水利、人防等工程中，隧道的建设可以解决地形限制和地质复杂等问题，提高交通运输效率和安全性，同时也有利于环境保护和节约土地资源，在隧道施工建设过程中需要对隧道内部进行通风，以排除有害气体、蒸气、粉尘和炮烟等有害物质，隧道通风过程中需要监测通风状态，包括各种有害气体浓度等指标，以保障施工安全。

2、目前隧道施工通风状态监测是通过在隧道内设置传感器进行监测，这种监测方式采样代表性有限，可能造成误判。

3、公开号cn114837745b公开了一种隧道施工用通风状态监测机器人，包括车体，车体的上端安装有机械臂，机械臂上安装有检测器，车体内设有设备腔，车体的前后两侧均设有安装槽，两个安装槽均过散热槽与设备腔相连通，两个安装槽内均设有滤网板，两个安装槽内均设有清洁机构，清洁机构包括设置在安装槽内的安装管组件，车体的上端设有箱体，箱体的上端设有储存槽，该装置通过设置机械臂和检测器等结构，能够多角度进行检测操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述风叶(103)与安装管(101)轴线重合设置，所述连接仓(102)位于安装管(101)的中轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述a传动齿轮(202)与b传动齿轮(206)的传动比具体为1/4，所述从动槽轮(205)具体为六槽槽轮。

4.根据权利要求3所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述采样罐(301)与检测罐(302)尺寸规格相同，所述主动活塞(307)与从...

【技术特征摘要】

1.一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述风叶(103)与安装管(101)轴线重合设置，所述连接仓(102)位于安装管(101)的中轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述a传动齿轮(202)与b传动齿轮(206)的传动比具体为1/4，所述从动槽轮(205)具体为六槽槽轮。

4.根据权利要求3所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述采样罐(301)与检测罐(302)尺寸规格相同，所述主动活塞(307)与从动活塞(308)尺寸规格相同。

5.根据权利要求4所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述连接仓(102)和外壳(201)均由不锈钢材料制成，所述连接仓(102)和外壳(201)表面还涂覆有防腐涂料。

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永鹏，刘永陆，刘斯摇，
申请(专利权)人：江苏葆隆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：