【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道施工，尤其涉及一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法。
技术介绍
1、隧道是指在地下或水下修建的通道，通常用于交通、水利、人防等工程中，隧道的建设可以解决地形限制和地质复杂等问题，提高交通运输效率和安全性，同时也有利于环境保护和节约土地资源，在隧道施工建设过程中需要对隧道内部进行通风，以排除有害气体、蒸气、粉尘和炮烟等有害物质，隧道通风过程中需要监测通风状态，包括各种有害气体浓度等指标，以保障施工安全。
2、目前隧道施工通风状态监测是通过在隧道内设置传感器进行监测，这种监测方式采样代表性有限，可能造成误判。
3、公开号cn114837745b公开了一种隧道施工用通风状态监测机器人，包括车体，车体的上端安装有机械臂，机械臂上安装有检测器，车体内设有设备腔，车体的前后两侧均设有安装槽，两个安装槽均过散热槽与设备腔相连通，两个安装槽内均设有滤网板，两个安装槽内均设有清洁机构，清洁机构包括设置在安装槽内的安装管组件，车体的上端设有箱体，箱体的上端设有储存槽，该装置通过设置机械臂和检测器等结构，能够多角度进行检测操作，使用起来灵活性较高，同时还设有清洁机构和震动机构等结构，能够自动对滤网板进行清洁，减少了后期人工维护的频率，并且还设有联动机构，提高了能源的利用率。
4、上述通风状态监测机器人具有以下缺陷：施工状态的隧道内部环境复杂，车体移动具有局限性，检测空间有限。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面
2、鉴于上述的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术目的是提供一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法，其用于解决现有技术对隧道通风状态检测局限性较强等问题。
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法，包括：
5、主体，其包括安装管、连接仓、风叶和a链轮，所述连接仓固定连接在安装管内侧并且一端贯穿安装管，所述风叶具有转轴，所述风叶转轴与连接仓转动连接并且贯穿连接仓外币，所述a链轮设置在连接仓内并且与风叶转轴固定连接，所述安装管位于安装管外的一侧具有开口；
6、传动机构，其包括外壳、a传动齿轮、b链轮、主动拨盘、从动槽轮、b传动齿轮和a连接板条，所述外壳设置在安装管外侧，所述外壳内设置有活动腔，所述a传动齿轮、主动拨盘、从动槽轮和b传动齿轮均设置在外壳内侧，所述a传动齿轮转轴与外壳转动连接并且贯穿外壳，所述b链轮与a传动齿轮转轴固定连接，所述a链轮与b链轮通过链条传动，所述主动拨盘转轴与外壳转动连接，所述b传动齿轮与主动拨盘转轴固定连接并且与a传动齿轮相互啮合，所述从动槽轮转轴与外壳转动连接并且伸入活动腔内，所述从动槽轮与主动拨盘传动连接，所述a连接板条与安装管固定连接，所述外壳与a连接板条固定连接并且贯穿a连接板条；
7、检测机构，其包括采样罐、检测罐、b连接板条、往复丝杆、丝杆螺母、活塞杆、主动活塞、从动活塞、轻触开关、检测模块、a单向阀、b单向阀、连通管和c单向阀，所述采样罐和风叶并排设置在安装管外侧，所述采样罐与丝杆螺母位置正对设置，所述b连接板条设置有两组，两组所述b连接板条均与安装管固定连接，所述采样罐和检测罐均与两组b连接板条固定连接并且穿过两组b连接板条，所述往复丝杆设置在活动腔内并且与从动槽轮转轴固定连接，所述丝杆螺母与往复丝杆传动连接，所述主动活塞滑动设置在采样罐内，所述活塞杆设置有两组，两组所述活塞杆均与丝杆螺母固定连接，两组所述活塞杆均与外壳、采样罐滑动连接并且贯穿采样罐、采样罐，两组所述活塞杆远离丝杆螺母的一端均与主动活塞固定连接，所述从动活塞滑动设置在检测罐内，所述轻触开关与检测罐一侧内壁固定连接，所述检测模块与检测罐外壁固定连接，所述a单向阀和c单向阀均固定连通在检测罐远离轻触开关的一侧，所述b单向阀与安装管固定连通，所述连通管设置有两组，两组所述连通管其中一端均固定连通在采样罐远离丝杆螺母的一侧，两组所述连通管另一端分别与a单向阀、b单向阀固定连通，所述检测罐表面具有与检测模块检测探头契合的安装孔，所述检测模块探头安装在该安装孔内侧，所述检测模块与轻触开关电性连接，所述采样罐与检测罐之间还设置有连通管，所述连通管两端分别与采样罐、检测罐固定连通，所述连通管位于主动活塞靠近丝杆螺母的一侧；
8、其中，所述a传动齿轮与b传动齿轮的传动比小于一，所述检测模块用于检测危险气体，所述检测模块与上位机通讯连接，所述b单向阀的导通方向为自安装管到连通管方向导通，所述a单向阀的导通方向为自连通管到检测罐方向导通，所述c单向阀的导通方向为自检测罐到外界方向导通，所述从动活塞按压轻触开关时检测模块位于从动活塞背对轻触开关的一侧。
9、作为本专利技术所述一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法的一种优选方案，其中：所述风叶与安装管轴线重合设置，所述连接仓位于安装管的中轴线上。
10、作为本专利技术所述一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法的一种优选方案，其中：所述a传动齿轮与b传动齿轮的传动比具体为1/4，所述从动槽轮具体为六槽槽轮。
11、作为本专利技术所述一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法的一种优选方案，其中：所述采样罐与检测罐尺寸规格相同，所述主动活塞与从动活塞尺寸规格相同。
12、作为本专利技术所述一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法的一种优选方案，其中：所述连接仓和外壳均由不锈钢材料制成，所述连接仓和外壳表面还涂覆有防腐涂料。
13、作为本专利技术所述一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法的一种优选方案，其中：所述采样罐和检测罐均由不锈钢材料制成，所述采样罐和检测罐表面均涂覆有防腐涂料。
14、作为本专利技术所述一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法的一种优选方案，其中：所述丝杆螺母远离从动槽轮至最大距离时主动活塞背对丝杆螺母的一侧刚好与采样罐贴合。
15、作为本专利技术所述一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法的一种优选方案，其中：两组所述活塞杆均由不锈钢材料制成并且表面光滑，两组所述活塞杆位置对称设置。
16、作为本专利技术所述一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法的一种优选方案，其中：所述轻触开关具体为按压式轻触开关，所述连通管为软管。
17、作为本专利技术所述一种隧道施工用通风状态监测机器人及其使用方法的一种优选方案，其中：具体包括以下步骤：
18、s1，将安装管两端与通风管连通；
19、s2，通风时，通风管内气流带动风叶转动，风叶带动a链轮转动，a链轮通过链条带动b链轮转动，b链轮带动b链轮转动，b链轮带动b传动齿轮转动，b传动齿轮带动主动拨盘转动，主本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述风叶(103)与安装管(101)轴线重合设置，所述连接仓(102)位于安装管(101)的中轴线上。
3.根据权利要求2所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述a传动齿轮(202)与b传动齿轮(206)的传动比具体为1/4，所述从动槽轮(205)具体为六槽槽轮。
4.根据权利要求3所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述采样罐(301)与检测罐(302)尺寸规格相同，所述主动活塞(307)与从动活塞(308)尺寸规格相同。
5.根据权利要求4所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述连接仓(102)和外壳(201)均由不锈钢材料制成，所述连接仓(102)和外壳(201)表面还涂覆有防腐涂料。
6.根据权利要求5所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述采样罐(301)和检测罐(302)均由不锈钢材料制成，所述采样罐(301)和检测罐(
7.根据权利要求6所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述丝杆螺母(305)远离从动槽轮(205)至最大距离时主动活塞(307)背对丝杆螺母(305)的一侧刚好与采样罐(301)贴合。
8.根据权利要求7所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：两组所述活塞杆(306)均由不锈钢材料制成并且表面光滑，两组所述活塞杆(306)位置对称设置。
9.根据权利要求8所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述轻触开关(309)具体为按压式轻触开关，所述连通管(313)为软管。
10.根据权利要求9所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述风叶(103)与安装管(101)轴线重合设置，所述连接仓(102)位于安装管(101)的中轴线上。
3.根据权利要求2所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述a传动齿轮(202)与b传动齿轮(206)的传动比具体为1/4，所述从动槽轮(205)具体为六槽槽轮。
4.根据权利要求3所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述采样罐(301)与检测罐(302)尺寸规格相同，所述主动活塞(307)与从动活塞(308)尺寸规格相同。
5.根据权利要求4所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：所述连接仓(102)和外壳(201)均由不锈钢材料制成，所述连接仓(102)和外壳(201)表面还涂覆有防腐涂料。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永鹏，刘永陆，刘斯摇，
申请(专利权)人：江苏葆隆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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