【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油田，特别涉及一种自主随动式爬坡传扭卡瓦。
技术介绍
1、目前，油田带压修井等作业需要在举升机举升、下压管柱的过程中，同时旋转被夹紧的管柱，并期望通过管柱传递足够的扭矩，实现井下的钻磨作业。一般的游动卡瓦和固定卡瓦只能承受管柱轴向的重力和上顶力，也就是举升机只能上提或者下压管柱，无法通过管柱传递给井下工具作业所需的扭矩。为此一般的带压作业会将游动卡瓦更换为旋转卡瓦或平闸板卡瓦，平闸板卡瓦为平推式结构，实则归属于防喷器属类，结构庞大，使用不便，而且卡瓦牙本身为极易磨损的消耗品，当卡瓦牙有磨损的时候极易发生管柱打滑，卡不住管柱，造成管柱飞出或坠落的是事故；而旋转卡瓦由于自身结构限制不能承受轴线方向的负载，也就是不能上提或下压管柱，并且更换后，举升机不能上提或下压管柱，只能实现固定深度的传扭作业，无法实现在一个深度范围内的连续的传扭作业，而固定深度的传扭作业量相比于其他作业几乎可以忽略不计，大大缩小了带压作业机设备的适用范围。因此也有设备会在游动卡瓦基础上额外安装一个平闸板卡瓦，可以保证能承受管柱重力和上顶力，同时也能传递扭矩，但由于额外安装了平闸板卡瓦，整体高度加高，甚至超过操作人员正常操作高度。另外体积增大，减小了工作平台的可使用空间，为操作带来不便。并且平闸板卡瓦(防喷器)是液压缸推动，需要额外引入四根进回油液压管线。当需要传扭作业时，平闸板卡瓦会随着游动卡瓦一起旋转，而一旦旋转，四根液压管线就需要跟着一起旋转，这显然无法实现。所以就必须再额外增配一组四通道回转机构，又增高了整体高度，甚至超过一般人身高，导致无法作
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种自主随动式爬坡传扭卡瓦，用以解决常规的卡瓦不能同时传递轴向和扭矩的情况。具体方案为：
2、一种自主随动式爬坡传扭卡瓦，所述自主随动式爬坡传扭卡瓦设置于游动卡瓦和转盘，所述自主随动式爬坡传扭卡瓦包括从外到内依次设置的连接座、回转座以及卡瓦座，
3、所述连接座的顶端和底端分别固定连接所述游动卡瓦的底部和所述带压作业机的转盘的顶部；
4、所述回转座的底端可拆卸连接在所述转盘的输出端，所述回转座内壁至少设置有一个呈圆弧形的斜楔块；
5、所述斜楔块的一侧设置有斜坡面，所述斜楔块的另一侧固定连接在所述回转座上；
6、所述斜坡面朝内设置，所述斜坡面的斜度沿着回转座的径向设置；
7、所述卡瓦座与回转座同轴心设置，所述卡瓦座的底部与回转座活动连接，所述卡瓦座顶部的内壁设置有与斜楔块位置相对应的卡瓦牙总成；
8、所述卡瓦牙总成位于斜楔块的另一侧，所述卡瓦牙总成与斜楔块之间设置有滚轮总成；
9、所述滚轮总成转动连接在所述卡瓦牙总成上，所述滚轮总成与斜坡面接触，所述滚轮总成沿着斜坡面滚动从而实现卡瓦牙总成沿着卡瓦座的径向方向滑动。
10、优选的，所述连接座包括上连接座和下连接座，
11、所述回转座位于下连接座内；
12、所述上连接座的顶部与游动卡瓦可拆卸连接，所述上连接座的底部插入下连接座内，所述上连接座的底部可拆卸连接在所述回转座的顶部；
13、所述下连接座的顶部与上连接座的底部间隙设置，所述下连接座的底部可拆卸连接在所述转盘上。
14、优选的，还包括离合器，
15、所述离合器套设在所述上连接座外，所述离合器的动子端可拆卸连接在上连接座上，所述离合器的定子端可拆卸连接在所述下连接座上。
16、优选的，所述离合器、回转座、上连接座、下连接座、卡瓦座的轴线位于同一直线上。
17、优选的，所述回转座的轴向截面呈l状。
18、优选的，所述卡瓦座与回转座之间设置有保持圈，
19、所述保持圈的顶端和底端分别与卡瓦座和回转座可拆卸连接，所述保持圈用于保证卡瓦座和回转座的同心同轴连接
20、优选的，所述转盘为带压作业机转盘或其他转盘中的一种。
21、优选的，所述卡瓦牙总成中卡瓦牙的规格根据所固定的管柱来确定。
22、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
23、本申请中的自主随动式爬坡传扭卡瓦动力源源自转盘液压马达及转盘制动器，扭矩和旋转通过主动齿轮传递到被动齿轮上，再传递到回转座上，实现传动；通过将回转座连接在转盘的输出端，将上连接座固定在回转座的顶部，上连接座的顶部安装游动卡瓦，实现当回转座旋转时游动卡瓦也可跟随上连接座一起回转运动，实现既能传递扭矩又能加紧管柱实现上提或下压动作；
24、本装置由于是滚子上坡式压紧方式，即使卡瓦牙磨损，滚子继续爬坡，推动卡瓦牙继续向内移动抱紧管柱，实现实时随动抱紧管柱，管柱在任何状态下不会打滑。无需人为时刻观察液压压紧力变化，随时调整压紧状态，完全避免了因为人为参与造成的管柱打滑发生传递扭矩失效或者坠管飞管事故。本申请的动力源借用带压作业机转盘的动力，自主随动式爬坡传扭卡瓦整体体积小，仅和游动卡瓦外形一样大，高度低，仅和转盘的制动器一样高，不会对设备的操作高度、操作便捷性、平台占用空间，甚至是转盘、卡瓦的维修保养造成额外的负担和不便。实现了修井所需要的既能上提或下压管柱又能同时传递扭矩的要求，扩大了带压作业设备的工作面，提高了修井的工作效率，缩短了作业时间。避免额外安装旋转卡瓦或平闸板卡瓦、四通道回转机构等附件，大大降低了购买成本和作业成本，提高了设备作业可靠性；
25、通过设置保持圈，保证了卡瓦座和带压作业设备的同轴度；
26、通过设置离合器，保证滚轮总成能正常爬坡，不打滑。
27、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种自主随动式爬坡传扭卡瓦，所述自主随动式爬坡传扭卡瓦设置于游动卡瓦(1)和转盘(14)之间，其特征在于，所述自主随动式爬坡传扭卡瓦包括从外到内依次设置的连接座、回转座(5)以及卡瓦座(6)，
2.根据权利要求1所述的一种自主随动式爬坡传扭卡瓦，其特征在于，所述连接座包括上连接座(2)和下连接座(4)，
3.根据权利要求2所述的一种自主随动式爬坡传扭卡瓦，其特征在于，还包括离合器(3)，
4.根据权利要求3所述的一种一种自主随动式爬坡传扭卡瓦，其特征在于，所述离合器(3)、回转座(5)、上连接座(2)、下连接座(4)、卡瓦座(6)的轴线位于同一直线上。
5.根据权利要求2所述的一种自主随动式爬坡传扭卡瓦，其特征在于，所述回转座(5)的轴向截面呈L状。
6.根据权利要求5所述的一种自主随动式爬坡传扭卡瓦，其特征在于，所述卡瓦座(6)与回转座(5)之间设置有保持圈(10)，
7.根据权利要求2所述的一种自主随动式爬坡传扭卡瓦，其特征在于，所述转盘(14)为带压作业机转盘或其他转盘中的一种。
8.根
...【技术特征摘要】
1.一种自主随动式爬坡传扭卡瓦，所述自主随动式爬坡传扭卡瓦设置于游动卡瓦(1)和转盘(14)之间，其特征在于，所述自主随动式爬坡传扭卡瓦包括从外到内依次设置的连接座、回转座(5)以及卡瓦座(6)，
2.根据权利要求1所述的一种自主随动式爬坡传扭卡瓦，其特征在于，所述连接座包括上连接座(2)和下连接座(4)，
3.根据权利要求2所述的一种自主随动式爬坡传扭卡瓦，其特征在于，还包括离合器(3)，
4.根据权利要求3所述的一种一种自主随动式爬坡传扭卡瓦，其特征在于，所述离合器(3)、回转座(5)、上连接座(2)、下连接座...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚年，张锋，孙龙龙，白海侠，王星笑，
申请(专利权)人：陕西秦森石油装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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