一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人制造技术

本技术公开了一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人，包括机器人本体，还包括：防护组件和复位机构，防护组件包括防护框体和防撞桶，防护框体套设在机器人本体壳体外侧，防护框体四侧均开设有安装槽，防撞桶在各组安装槽内均竖直转动连接有多组，复位机构，复位机构在机器人本体顶部和底部均设置有四组，机器人本体顶部和底部的四组复位机构均呈X形分布，复位机构包括连接杆、转筒和复位弹簧，其有益效果为：通过设置防护组件和复位机构配合，使得装置发生碰撞时能够通过防撞桶的转动改变碰撞物体的运动方向，进而降低撞击对装置的影响，同时八组复位机构配合防护框体对碰撞进行缓冲，可进一步防护机器人本体。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及环境监测机器人，尤其涉及一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人。

技术介绍

1、环境监测轨道式机器人是一种在预定轨道上运行的搭载有各种环境传感器和摄像云台的机器人，主要用于对空间环境进行实时监测。

2、目前的轨道式环境监测机器人大多通过避障设计来防止碰撞，缺乏防撞防护结构，若避障不及时，容易对机器人造成较大损伤，甚至导致机器人损毁，因此，具有改进空间。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于上述一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人的问题，提出了本技术。

3、因此，本技术目的是提供一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人，其用于解决目前的轨道式环境监测机器人缺乏防撞防护结构，若避障不及时，容易对机器人造成较大损伤等问题。

4、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人，包括机器人本体，还包括：

5、防护组件，其包括防护框体和防撞桶，所述防护框体套设在机器人本体壳体外侧，所述防护框体四侧均开设有安装槽，所述防撞桶在各组安装槽内均竖直转动连接有多组；

6、复位机构，所述复位机构在机器人本体顶部和底部均设置有四组，机器人本体顶部和底部的四组复位机构均呈x形分布，所述复位机构包括连接杆、转筒和复位弹簧，所述连接杆转动连接在防护框体顶部，所述转筒转动连接在机器人本体顶部，所述连接杆插入转筒内，所述转筒远离连接杆的一端封闭，所述复位弹簧设置在转筒内并且两端分别与连接杆、转筒固定连接。

7、作为本技术所述一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人的一种优选方案，其中：所述防护框体为铝合金材质，所述防护框体边缘具有弧度。

8、作为本技术所述一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人的一种优选方案，其中：所述防撞桶为塑料材质，所述防撞桶内部中空。

9、作为本技术所述一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人的一种优选方案，其中：各组所述安装槽内的防撞桶均等距设置。

10、作为本技术所述一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人的一种优选方案，其中：所述连接杆与转筒均为不锈钢材质，所述连接杆与转筒轴线重合设置。

11、作为本技术所述一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人的一种优选方案，其中：所述连接杆表面光滑，所述连接杆的尺寸与转筒契合。

12、本技术的有益效果：通过设置防护组件和复位机构配合，使得装置发生碰撞时能够通过防撞桶的转动改变碰撞物体的运动方向，进而降低撞击对装置的影响，同时八组复位机构配合防护框体对碰撞进行缓冲，可进一步防护机器人本体，撞击结束后八组复位机构可使防护框体快速回正，起到减震效果，利于装置继续稳定运行。

13、附图说明

14、为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

15、图1为本技术一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人的在轨运行状态结构示意图。

16、图2为本技术一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人的部分剖视结构示意图。

17、图3为本技术图2中a区域结构放大图。

18、图4为本技术一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人的俯视结构示意图。

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【技术保护点】

1.一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人，包括用于环境监测的机器人本体(101)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人，其特征在于：所述防护框体(201)为铝合金材质，所述防护框体(201)边缘具有弧度。

3.根据权利要求1所述的一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人，其特征在于：所述防撞桶(202)为塑料材质，所述防撞桶(202)内部中空。

4.根据权利要求3所述的一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人，其特征在于：各组所述安装槽(201a)内的防撞桶(202)均等距设置。

5.根据权利要求1所述的一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人，其特征在于：所述连接杆(301)与转筒(302)均为不锈钢材质，所述连接杆(301)与转筒(302)轴线重合设置。

6.根据权利要求5所述的一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人，其特征在于：所述连接杆(301)表面光滑，所述连接杆(301)的尺寸与转筒(302)契合。

【技术特征摘要】

1.一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人，包括用于环境监测的机器人本体(101)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人，其特征在于：所述防护框体(201)为铝合金材质，所述防护框体(201)边缘具有弧度。

3.根据权利要求1所述的一种主被动融合空间环境监测轨道式机器人，其特征在于：所述防撞桶(202)为塑料材质，所述防撞桶(202)内部中空。

4.根据权利要求3所述的一种主被...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永鹏，刘斯摇，
申请(专利权)人：江苏葆隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：