轨道式巡检机器人激光雷达避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了涉及激光雷达避障技术领域的轨道式巡检机器人激光雷达避障装置，包括轨道，避障装置本体的顶部设有升降箱，升降箱通过焊接的方式固定设置于避障装置本体的顶部，升降箱与避障装置本体的外周设有防护罩，防护罩的内壁与升降箱的外部滑动连接，防护罩的内部顶端中心位置设有升降电机，升降电机的底部输出轴端设有螺杆，升降箱的顶部内侧开设有螺纹槽，螺杆延伸至螺纹槽的内部并与螺纹槽螺旋连接，通过在避障装置本体的顶部甚至升降箱，并配合防护罩，来实现对设备的防护功能，使其在发生无法躲避的撞击时，能够将设备收纳到防护罩的内部，来实现对设备的保护，降低撞击对设备造成的损坏，减小损失，保证设备的安全。的安全。的安全。

【技术实现步骤摘要】
轨道式巡检机器人激光雷达避障装置


[0001]本技术涉及激光雷达避障
，特别是涉及轨道式巡检机器人激光雷达避障装置。

技术介绍

[0002]在城市地下综合管廊巡检中，机器人得到了广泛应用，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，用于巡检的机器人通常要经过很长的管廊，要求巡检的机器人具有很高的运行时速，以满足快速巡检及时发现问题的要求；还要求巡检的机器人具有精确定位的效果。
[0003]现有的轨道式巡检机器人，大多带有激光雷达避障装置，以便于躲避障碍物，但是目前的激光雷达避障装置，只能够起到避障的作用，在遇到无法避让的情况时，不具备防护的功能，而且在轨道式巡检机器人运行的过程中，激光雷达避障装置需要长时间的运行，传统的激光雷达避障装置在长时间运行后，内部产生大量的热量，会严重影响激光雷达避障装置正常运行，因此我们提出了轨道式巡检机器人激光雷达避障装置，以此来解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了轨道式巡检机器人激光雷达避障装置，具有在无法躲避的情况下，具有一定的防护功能，保证设备的安全。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]轨道式巡检机器人激光雷达避障装置，包括轨道、防护罩和避障装置本体，所述避障装置本体的顶部设有升降箱，所述升降箱通过焊接的方式固定设置于避障装置本体的顶部，所述升降箱与避障装置本体的外周设有防护罩，所述防护罩的内壁与升降箱的外部滑动连接，所述防护罩的内部顶端中心位置设有升降电机，所述升降电机的底部输出轴端设有螺杆，所述升降箱的顶部内侧开设有螺纹槽，所述螺杆延伸至螺纹槽的内部并与螺纹槽螺旋连接。
[0007]上述技术方案的工作原理如下：
[0008]通过在避障装置本体的顶部和外周设置升降箱和防护罩，在可能发生无法躲避的撞击时，可通过升降电机，来驱动螺杆转动，由于螺杆与螺纹槽螺旋连接，使得螺杆转动的同时迫使螺纹槽带着升降箱进行上升，从而将避障装置本体收纳到防护罩的内部，来降低撞击对设备造成的损坏，起到一定的保护作用。
[0009]在进一步的技术方案中，所述避障装置本体的内部中心位置固定安装有红外发射器和红外接收器，所述避障装置本体的两端均设有红外发射孔和红外接收孔，所述红外发射器和红外接收器的两端延伸至红外发射孔和红外接收孔并与其内壁密封连接，所述避障装置本体的内部两侧固定安装有导热板，所述导热板的一侧设有制冷片，所述制冷片的外
周设有导热棒，所述避障装置本体的外部两侧开设有散热孔，所述散热孔的表面设有防尘网，所述散热孔的内侧固定安装有微型风扇。
[0010]通过设有的导热板，在避障装置本体长时间的运行后，产生的热量通过导热板吸收，并传递至制冷片上，通过制冷片一端吸热和一端放热的特性，来将吸收的热量扩散出去，在配合微型风扇，将热量吹散到散热孔的外部，从而来达到散热的功能，这样的设计在保证散热效果的同时，还能够避免长时间的使用，导致设备内部进入大量的灰尘影响设备的运行。
[0011]在进一步的技术方案中，所述升降箱的顶部四周设有限位槽，所述防护罩的内部顶壁四周通过焊接的方式固定设置有限位杆，所述限位杆的底端两侧设有限位块，所述限位槽的内部两侧内壁设有滑槽，所述限位杆通过设有的限位块和滑槽与限位槽的内壁滑动连接。
[0012]通过设有的限位杆和限位槽，来实现对升降箱的限位，使其在升降的过程中，保持稳定，避免带动避障装置本体出现偏移，影响避障检测。
[0013]在进一步的技术方案中，所述避障装置本体的底部固定安装有摄像头，所述摄像头通过安装螺丝固定安装于避障装置本体的底部。
[0014]通过设有的摄像头，来实现对设备的巡检，使其能够对沿途进行巡逻监控，保证完全。
[0015]在进一步的技术方案中，所述防护罩的顶部设有轨道，所述轨道的两侧内部设有滑轮，所述滑轮通过设有的传动轴与防护罩的顶部内侧连接。
[0016]通过设有的轨道和滑轮，来实现防护罩的可移动性，使其能够在驱动设备的驱动下，沿着轨道前行，对沿途进行巡检。
[0017]在进一步的技术方案中，所述防护罩的外侧开设于空槽，所述空槽开设位置与红外发射孔和红外接收孔相对应。
[0018]通过设有的空槽，来保证避障装置本体在收起时的运行，保证避障装置本体试试运行。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]1、通过在避障装置本体的顶部甚至升降箱，并配合防护罩，来实现对设备的防护功能，使其在发生无法躲避的撞击时，能够将设备收纳到防护罩的内部，来实现对设备的保护，降低撞击对设备造成的损坏，减小损失，保证设备的安全；
[0021]2、通过在避障装置本体的内部设置导热板、制冷片和微型风扇，来通过热传递的方式来实现对避障装置本体内部的散热，采用这样的方式在保证散热效果的同时，还能够避免灰尘进入到避障装置本体的内部，影响避障装置本体内部零部件的使用寿命。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例所述的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例所述的剖面结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例所述的避障装置本体内部结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、轨道；2、防护罩；3、滑轮；4、升降箱；5、避障装置本体；6、红外发射孔；7、红外发
射器；8、红外接收孔；9、红外接收器；10、摄像头；11、升降电机；12、螺杆；13、螺纹槽；14、限位杆；15、限位槽；16、空槽；17、导热板；18、制冷片；19、微型风扇；20、散热孔。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0028]实施例1：
[0029]如图1
‑
图3所示，轨道式巡检机器人激光雷达避障装置，包括轨道1、防护罩2和避障装置本体5，避障装置本体5的顶部设有升降箱4，升降箱4通过焊接的方式固定设置于避障装置本体5的顶部，升降箱4与避障装置本体5的外周设有防护罩2，防护罩2的内壁与升降箱4的外部滑动连接，防护罩2的内部顶端中心位置设有升降电机11，升降电机11的底部输出轴端设有螺杆12，升降箱4的顶部内侧开设有螺纹槽13，螺杆12延伸至螺纹槽13的内部并与螺纹槽13螺旋连接。
[0030]在进一步的技术方案中，避障装置本体5的内部中心位置固定安装有红外发射器7和红外接收器9，避障装置本体5的两端均设有红外发射孔6和红外接收孔8，红外发射器7和红外接收器9的两端延伸至红外发射孔6和红外接收孔8并与其内壁密封连接，避障装置本体5的内部两侧固定安装有导热板17，导热板17的一侧设有制冷片18，制冷片18的外周设有导热棒，避障装置本体5的外部两侧开设有散热孔20，散热孔20的表面设有防尘网，散热孔20的内侧固定安装有微本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨道式巡检机器人激光雷达避障装置，包括轨道、防护罩和避障装置本体，其特征在于，所述避障装置本体的顶部设有升降箱，所述升降箱通过焊接的方式固定设置于避障装置本体的顶部，所述升降箱与避障装置本体的外周设有防护罩，所述防护罩的内壁与升降箱的外部滑动连接，所述防护罩的内部顶端中心位置设有升降电机，所述升降电机的底部输出轴端设有螺杆，所述升降箱的顶部内侧开设有螺纹槽，所述螺杆延伸至螺纹槽的内部并与螺纹槽螺旋连接。2.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人激光雷达避障装置，其特征在于：所述避障装置本体的内部中心位置固定安装有红外发射器和红外接收器，所述避障装置本体的两端均设有红外发射孔和红外接收孔，所述红外发射器和红外接收器的两端延伸至红外发射孔和红外接收孔并与其内壁密封连接，所述避障装置本体的内部两侧固定安装有导热板，所述导热板的一侧设有制冷片，所述制冷片的外周设有导热棒，所述避障装置本体的外部两侧开设有散热孔，所述散热孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永陆，
申请(专利权)人：江苏葆隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：