一种工业机器人调试用仪表工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人调试用仪表工具，包括底座，所述底座上焊接有支架，所述底板上可升降的安装有升降板，所述升降板上设有仪表箱，所述仪表箱的内部安装有用于调试工业机器人的仪表；所述仪表箱的内部安装用于转换不同仪表的转换机构，所述转换机构包括转轴、手柄和支撑盘，所述仪表箱的内腔转动安装有转轴，所述转轴的上端固定焊接有手柄，所述转轴上位于仪表箱内腔底部设有用于承载仪表的支撑盘，所述仪表在支撑盘上呈等距环绕安装有多组。本装置结构简单，使用方便，能够同时承载多种仪表，且能够根据调试需要快速便捷的对仪表进行更换，提高了调试效率。提高了调试效率。提高了调试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人调试用仪表工具


[0001]本技术涉及调试工具
，具体为一种工业机器人调试用仪表工具。

技术介绍

[0002]工业机器人在投入使用之前需要进行调试。经检索，中国专利申请号为：CN202122748168.9公开了一种工业机器人调试用仪表工具，涉及仪表工具
，包括底板，所述底板的表面固定连接有固定筒，所述固定筒的外壁上滑动连接有升降筒，所述固定筒和升降筒之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括螺纹块、限位块，所述限位块固定连接在固定筒的内壁上，所述螺纹块活动连接在限位块的表面，所述螺纹块的表面螺纹贯穿有丝杆，所述丝杆延伸至升降筒的内部，所述丝杆的端部固定连接有第一锥齿轮，所述升降筒的内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆延伸至升降筒的外部，所述转动杆的外壁上固定连接有第二锥齿轮，该技术的有益效果为：通过设置的高度调节机构，能够实现仪表的高度调节。
[0003]该方案仍存在缺陷，在对工业机器人使用仪表进行调试工作时不仅限于一种仪表，大致包括交流工频耐压试验仪表、直流耐压试验仪表、绝缘油电气强度试验仪表等等，该方案仅能够进行一种仪表的调试工作，当需要额外项目的调试时需要进行将当前仪表从夹板取下并进行更换，整个过程较为繁琐，使得工业机器人的调试效率大大降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人调试用仪表工具，本装置结构简单，使用方便，能够同时承载多种仪表，且能够根据调试需要快速便捷的对仪表进行更换，提高了调试效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
>[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业机器人调试用仪表工具，包括底座，所述底座上焊接有支架，所述支架的上端设有底板，所述底板上可升降的安装有升降板，所述升降板上设有仪表箱，所述仪表箱的内部安装有用于调试工业机器人的仪表，所述仪表箱的一侧铰接有箱门；
[0007]所述仪表箱的内部安装用于转换不同仪表的转换机构，所述转换机构包括转轴、手柄和支撑盘，所述仪表箱的内腔转动安装有转轴，所述转轴的上端贯穿仪表箱且延伸至仪表箱的外部，所述转轴的上端固定焊接有手柄，所述转轴上位于仪表箱内腔底部设有用于承载仪表的支撑盘，所述仪表在支撑盘上呈等距环绕安装有多组。
[0008]优选的，所述底板上设有用于驱动升降板升降的升降组件，所述升降组件包括电动推杆和导杆。
[0009]优选的，所述底板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆一端贯穿底板且固定连接于升降板的底部中心位置。
[0010]优选的，所述升降板的底部对称焊接有四组导杆，所述导杆滑动插接于底板，所述导杆的下端贯穿底板且固定连接有限位块。
[0011]优选的，所述仪表箱的内底部安装有阻尼轴承座，所述转轴的下端插接固定于阻尼轴承座的轴承内圈。
[0012]优选的，所述支撑盘上开设有卡槽，所述卡槽在支撑盘上呈等距环绕开设有多组，所述仪表的底部卡接于卡槽的内部。
[0013]优选的，所述转轴上还设置有用于固定仪表的固定组件，所述固定组件包括固定板、连杆和固定块。
[0014]优选的，所述转轴上位于仪表箱的内腔上部设有固定板，所述固定板上滑动插接有连杆，所述连杆呈等距环绕设有多组且每组连杆和每组卡槽个数相等且一一对应呈同轴设置。
[0015]优选的，所述连杆的下端固定连接有固定块，所述固定块的底部粘合固定有橡胶垫，所述固定块的底部抵触于仪表的顶部。
[0016]优选的，所述连杆上位于固定块和固定板之间套接有压缩弹簧，所述连杆的上端固定连接有拉环。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术通过在底板上可升降的设置升降板，升降板上设置仪表箱，仪表箱一侧铰接箱门，仪表箱内部设置包括转轴、手柄和支撑盘的转换机构，仪表箱内部转动安装转轴，转轴上安装支撑盘，仪表卡接在支撑盘上的卡槽内部，转轴上端贯穿仪表箱且连接手柄，在使用时，将仪表安装在支撑盘上，将设备移动至适当的位置，打开箱门，根据需要旋转手柄，使需要使用的仪表完全暴露出来，为当前仪表进行接线并对工业机器人进行调试，当需要更换调试仪表时，重复上述操作即可，本装置结构简单，使用方便，能够同时承载多种仪表，且能够根据调试需要快速便捷的对仪表进行更换，提高了调试效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术仪表箱的结构示意图；
[0021]图3为本技术支撑盘的结构示意图；
[0022]图4为本技术连杆的结构示意图。
[0023]图中：1、底座；2、支架；3、底板；4、升降板；5、仪表箱；6、转轴；7、手柄；8、支撑盘；9、电动推杆；10、导杆；11、卡槽；12、固定板；13、连杆；14、固定块；15、压缩弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0026]一种工业机器人调试用仪表工具，包括底座1，底座1上焊接有支架2，支架2的上端设有底板3，底板3上可升降的安装有升降板4，升降板4上设有仪表箱5，仪表箱5的内部安装有用于调试工业机器人的仪表，仪表箱5的一侧铰接有箱门；仪表箱5的内部安装用于转换
不同仪表的转换机构，转换机构包括转轴6、手柄7和支撑盘8，仪表箱5的内腔转动安装有转轴6，转轴6的上端贯穿仪表箱5且延伸至仪表箱5的外部，转轴6的上端固定焊接有手柄7，转轴6上位于仪表箱5内腔底部设有用于承载仪表的支撑盘8，仪表在支撑盘8上呈等距环绕安装有多组；支撑盘8上开设有卡槽11，卡槽11在支撑盘8上呈等距环绕开设有多组，仪表的底部卡接于卡槽11的内部。
[0027]本技术通过在底板3上可升降的设置升降板4，升降板4上设置仪表箱5，仪表箱一侧铰接箱门，仪表箱5内部设置包括转轴6、手柄7和支撑盘8的转换机构，仪表箱5内部转动安装转轴6，转轴6上安装支撑盘8，仪表卡接在支撑盘8上的卡槽11内部，转轴6上端贯穿仪表箱5且连接手柄7，在使用时，将仪表安装在支撑盘8上，将设备移动至适当的位置，打开箱门，根据需要旋转手柄7，使需要使用的仪表完全暴露出来，为当前仪表进行接线并对工业机器人进行调试，当需要更换调试仪表时，重复上述操作即可，本装置结构简单，使用方便，能够同时承载多种仪表，且能够根据调试需要快速便捷的对仪表进行更换，提高了调试效率。
[0028]底板3上设有用于驱动升降板4升降的升降组件，升降组件包括电动推杆9和导杆10，底板3的底部固定安装有电动推杆9，电动推杆9的伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人调试用仪表工具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上焊接有支架(2)，所述支架(2)的上端设有底板(3)，所述底板(3)上可升降的安装有升降板(4)，所述升降板(4)上设有仪表箱(5)，所述仪表箱(5)的内部安装有用于调试工业机器人的仪表，所述仪表箱(5)的一侧铰接有箱门；所述仪表箱(5)的内部安装用于转换不同仪表的转换机构，所述转换机构包括转轴(6)、手柄(7)和支撑盘(8)，所述仪表箱(5)的内腔转动安装有转轴(6)，所述转轴(6)的上端贯穿仪表箱(5)且延伸至仪表箱(5)的外部，所述转轴(6)的上端固定焊接有手柄(7)，所述转轴(6)上位于仪表箱(5)内腔底部设有用于承载仪表的支撑盘(8)，所述仪表在支撑盘(8)上呈等距环绕安装有多组。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试用仪表工具，其特征在于：所述底板(3)上设有用于驱动升降板(4)升降的升降组件，所述升降组件包括电动推杆(9)和导杆(10)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人调试用仪表工具，其特征在于：所述底板(3)的底部固定安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的伸缩杆一端贯穿底板且固定连接于升降板(4)的底部中心位置。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人调试用仪表工具，其特征在于：所述升降板(4)的底部对称焊接有四组导杆(10)，所述导杆(10)滑动插接于底板(3)，所述导杆(10)的下端贯穿底板(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾超，何锐，王彬，付涛，喻胜，
申请(专利权)人：武汉超拓自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：