一种机器人手臂连接底座制造技术

本实用新型专利技术属于机器人领域，具体的说是一种机器人手臂连接底座，包括垫板，所述垫板的底端上螺纹连接有螺栓，所述垫板的顶端上固定连接有连接底座；所述连接底座的内部设置有固定机构；所述固定机构包括固定块，所述固定块插设在固定槽的内部，所述固定槽开设在插块中，所述插块固定连接在底板的底端，所述底板的顶端上固定连接有机器人手臂，所述固定块的前端与弹簧固定连接，所述弹簧与滑块接触，所述滑块固定连接在移动块上；通过固定机构，在底板底端的插块插入到插槽的内部后，通过固定块的底端与固定槽底端之间的抵接，将插块固定在插槽的内部，从而完成将机器人手臂固定在连接底座上的功能。接底座上的功能。接底座上的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂连接底座


[0001]本技术涉及机器人领域，具体是一种机器人手臂连接底座。

技术介绍

[0002]在工业生产的过程中，自动化的程度在不断地提高，越来越多的作业开始被机器人手臂代替，而机器人手臂的底端一般是固定在连接底座上的。
[0003]传统的机器人手臂连接底座一般只起到对机器人手臂进行支撑固定的作用，且连接底座与机器人手臂底端之间一般通过设置有多组螺栓，进行安装固定。
[0004]传统的机器人手臂连接底座与机器人手臂之间一般是通过多组螺栓进行固定的，在安装和拆卸时，需要对多组螺栓进行安装和拆卸，操作时会较为地不便；因此，针对上述问题提出一种机器人手臂连接底座。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，传统的机器人手臂连接底座与机器人手臂之间一般是得通过多组螺栓进行固定的，在安装和拆卸时，需要对多组螺栓进行安装和拆卸，操作时会较为地不便的问题，本技术提出一种机器人手臂连接底座。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种机器人手臂连接底座，包括垫板，所述垫板的底端上螺纹连接有螺栓，所述垫板的顶端上固定连接有连接底座；所述连接底座的内部设置有固定机构；所述固定机构包括固定块，所述固定块插设在固定槽的内部，所述固定槽开设在插块中，所述插块固定连接在底板的底端，所述底板的顶端上固定连接有机器人手臂，所述固定块的前端与弹簧固定连接，所述弹簧与滑块接触，所述滑块固定连接在移动块上，所述移动块螺纹连接在螺杆上，所述螺杆的前端与螺母固定连接。r/>[0007]优选的，所述弹簧的前端固定连接在第一空腔的内壁上，所述弹簧的后端固定连接在固定块的前端上，所述第一空腔开设在连接底座的内部。
[0008]优选的，所述滑块滑动连接在通槽上，所述通槽开设在第一空腔的内壁上，所述通槽与第二空腔连通，所述第二空腔开设在连接底座的内部。
[0009]优选的，所述螺杆的后端与第二空腔的内壁转动连接，所述移动块和螺杆皆设置在第二空腔的内部。
[0010]优选的，所述插块插设在插槽的内部，所述插槽开设在连接底座的内部，所述插块的底端与第二垫块接触，所述第二垫块固定连接在插槽的底端上。
[0011]优选的，所述底板的底端上固定连接有四组定位块，所述定位块插设在定位孔的内部，所述定位块的底端与第一垫片接触，所述第一垫片固定连接在定位孔的底端上。
[0012]本技术的有益之处在于：
[0013]1.本技术通过固定机构，在底板底端的插块插入到插槽的内部后，通过固定块的底端与固定槽底端之间的抵接，将插块固定在插槽的内部，从而完成将机器人手臂固
定在连接底座上的功能，解决了传统的机器人手臂连接底座与机器人手臂之间一般是的通过多组螺栓进行固定的，在安装和拆卸时，需要对多组螺栓进行安装和拆卸，操作时会较为地不便的问题；
[0014]2.本技术通过定位块和定位孔，在对机器人手臂进行安装固定时，只需将底板底端固定连接的四组定位块对准连接底座上的定位孔后，再将定位块插入到定位孔中即可完成对其机器人手臂辅助定位的功能。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的底板底端的连接结构示意图；
[0018]图3为本技术的连接底座的俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术的固定机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术的剖面的结构示意图。
[0021]图中：1、垫板；20、螺栓；21、连接底座；22、插块；23、固定槽；24、底板；25、机器人手臂；26、插槽；27、固定块；28、弹簧；29、第一空腔；30、滑块；31、移动块；32、通槽；33、螺杆；34、第二空腔；35、螺母；36、定位孔；37、第一垫片；38、定位块；39、第二垫块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1－图5所示，一种机器人手臂连接底座，包括垫板1，所述垫板1的底端上螺纹连接有螺栓20，所述垫板1的顶端上固定连接有连接底座21；所述连接底座21的内部设置有固定机构；所述固定机构包括固定块27，所述固定块27插设在固定槽23的内部，所述固定槽23开设在插块22中，所述插块22固定连接在底板24的底端，所述底板24的顶端上固定连接有机器人手臂25，所述固定块27的前端与弹簧28固定连接，所述弹簧28与滑块30接触，所述滑块30固定连接在移动块31上，所述移动块31螺纹连接在螺杆33上，所述螺杆33的前端与螺母35固定连接；
[0024]工作时，传统的机器人手臂连接底座与机器人手臂之间一般是得通过多组螺栓进行固定的，在安装和拆卸时，需要对多组螺栓进行安装和拆卸，操作时会较为地不便，通过固定机构，在底板24底端的插块22插入到插槽26的内部后，通过固定块27的底端与固定槽23底端之间的抵接，将插块22固定在插槽26的内部，从而完成将机器人手臂25固定在连接底座21上的功能，机器人手臂25的底端固定连接在底板24上，在底板24的底端上固定连接有插块22，当要将机器人手臂25固定在连接底座21上时，首先转动螺母35带动螺杆33转动，
将螺纹连接在螺杆33上的移动块31向远离插槽26的方向移动，此时滑块30挤压弹簧28，将固定块27向第一空腔29的内部移动，直至固定块27的后端完全进入到第一空腔29的内部，此时再将插块22插设到插槽26的内部中，那之后再次转动螺母35直至固定块27插设到固定槽23的内部即可，此时通过固定槽23底端与固定块27之间的抵接将底板24固定在连接底座21上，至此对机器人手臂25的固定操作完成，其中连接底座21固定连接在垫板1上，垫板1上通过四组螺栓20固定连接在地面上。
[0025]进一步的，如图4所示，所述弹簧28的前端固定连接在第一空腔29的内壁上，所述弹簧28的后端固定连接在固定块27的前端上，所述第一空腔29开设在连接底座21的内部；
[0026]工作时，弹簧28的前端固定连接在第一空腔29的内壁上，第一空腔29则开设在连接底座21的内部，固定块27滑动连接在第一空腔29的内部，通过弹簧28的压缩，带动固定块27向第一空腔29的内部移动，直至固定块27的前端不再插设在插槽26中，以便于插块22插入到插槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂连接底座，包括垫板(1)，所述垫板(1)的底端上螺纹连接有螺栓(20)，所述垫板(1)的顶端上固定连接有连接底座(21)；所述连接底座(21)的内部设置有固定机构；其特征在于：所述固定机构包括固定块(27)，所述固定块(27)插设在固定槽(23)的内部，所述固定槽(23)开设在插块(22)中，所述插块(22)固定连接在底板(24)的底端，所述底板(24)的顶端上固定连接有机器人手臂(25)，所述固定块(27)的前端与弹簧(28)固定连接，所述弹簧(28)与滑块(30)接触，所述滑块(30)固定连接在移动块(31)上，所述移动块(31)螺纹连接在螺杆(33)上，所述螺杆(33)的前端与螺母(35)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂连接底座，其特征在于：所述弹簧(28)的前端固定连接在第一空腔(29)的内壁上，所述弹簧(28)的后端固定连接在固定块(27)的前端上，所述第一空腔(29)开设在连接底座(21)的内部。3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂连接底...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙虎杰，钟星河，肖勇，李燕妮，黄斌，
申请(专利权)人：广西文技教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：