本实用新型专利技术属于焊接领域，具体的说是一种机械臂焊接装置，包括底座，所述底座一侧开设转动槽，所述转动槽内部设置有机械臂装置，所述底座顶端两侧皆开设有两组移动槽，所述移动槽内部设置有移动机构；所述移动机构包括第一螺杆，所述第一螺杆的两端贯穿四组移动槽与底座顶端两侧边缘的移动槽一侧转动连接，所述第一螺杆两端开设的螺纹相反，所述移动槽内部设置有移动块，所述移动块与第一螺杆外侧螺纹连接，所述移动块顶端固定连接有两组抱箍装置，所述抱箍装置顶端固定连接有连接板，所述底座一侧设置有第一电机，所述第一电机贯穿底座与第一螺杆固定连接；通过抱箍对钢管进行固定，第一电机工作使得两组钢管移动至接触。第一电机工作使得两组钢管移动至接触。第一电机工作使得两组钢管移动至接触。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂焊接装置
[0001]本技术涉及焊接领域，具体是一种机械臂焊接装置。
技术介绍
[0002]现在的管道连接通常使用焊接的工艺，进行焊接时都需要使用焊接装置进行焊接，随着科技的发展现在都使用机械臂实现焊接。
[0003]机械臂焊接装置可以将两组需要焊接的管道相接触，然后对接触的地方进行焊接，通常需要对两组管道进行固定，并且让两组管道紧密接触，这样机械臂进行焊接时焊接得更加牢固。
[0004]但是现在机械臂焊接装置内部对管道进行固定的装置都没有移动的功能，当管道固定时，两组管道就无法移动，所以需要在管道固定前使得两组管道紧密接触，这样可能会导致管道固定后，管道的接触程度不满足机械臂焊接标准，这样又要重新对固定的管道进行位置的更改，使得焊接效率较低。
技术实现思路
[0005]为了弥补现有技术的不足，现在机械臂焊接装置内部对管道进行固定的装置都没有移动的功能，当管道固定时，两组管道就无法移动，所以需要在管道固定前使得两组管道紧密接触，这样可能会导致管道固定后，管道的接触程度不满足机械臂焊接标准，这样又要重新对固定的管道进行位置的更改，使得焊接效率较低的问题，本技术提出一种机械臂焊接装置。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种机械臂焊接装置，包括底座，所述底座一侧开设转动槽，所述转动槽内部设置有机械臂装置，所述机械臂装置一端固定连接有焊接设备，所述底座顶端两侧皆开设有两组移动槽，所述移动槽内部设置有移动机构；
[0007]所述移动机构包括第一螺杆，所述第一螺杆的两端贯穿四组移动槽与底座顶端两侧边缘的移动槽一侧转动连接，所述第一螺杆两端开设的螺纹相反，所述移动槽内部设置有移动块，所述移动块与第一螺杆外侧螺纹连接，所述移动块顶端固定连接有两组抱箍装置，所述抱箍装置顶端固定连接有连接板，所述底座一侧设置有第一电机，所述第一电机贯穿底座与第一螺杆固定连接。
[0008]优选的，所述转动槽内部两端转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆外侧与机械臂装置底端螺纹连接，所述底座一侧设置有第二电机，所述第二电机贯穿底座与第二螺杆固定连接。
[0009]优选的，所述连接板内部设置有第一螺钉，所述螺钉贯穿两组连接板，所述螺钉外侧螺纹连接有螺栓。
[0010]优选的，所述抱箍装置内部固定连接有摩擦垫，所述抱箍装置内部设置有钢管。
[0011]优选的，所述底座顶端中部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块顶
端固定连接有储灰槽，所述储灰槽前部两侧固定连接有固定板。
[0012]优选的，所述底座前部开设固定孔，所述固定孔内部螺纹连接有第二螺钉，且第二螺钉贯穿固定板与固定孔螺纹连接。
[0013]本技术的有益之处在于：
[0014]1.本技术通过移动机构的结构设计,实现了被抱箍装置固定的两组钢管可以进行相向的移动，使得两组钢管之间的接触紧密满足机械臂焊接的标准的功能，解决了现在机械臂焊接装置内部对管道进行固定的装置都没有移动的功能，当管道固定时，两组管道就无法移动，所以需要在管道固定前使得两组管道紧密接触，这样可能会导致管道固定后，管道的接触程度不满足机械臂焊接标准，这样又要重新对固定的管道进行位置的更改，使得焊接效率较低的问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本技术的正面立体的结构示意图；
[0017]图2为本技术的背面立体的结构示意图；
[0018]图3为本技术的顶部平面的结构示意图；
[0019]图4为本技术的拆卸立体的结构示意图；
[0020]图5为本技术的抱箍装置立体的结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、转动槽；3、机械臂装置；4、移动槽；5、第一螺杆；6、移动块；7、抱箍装置；8、连接板；9、第一电机；10、第二螺杆；11、第二电机；12、第一螺钉；13、螺栓；14、摩擦垫；15、钢管；16、滑槽；17、滑块；18、储灰槽；19、固定板；20、固定孔；21、第二螺钉；100、焊接设备。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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图5所示，一种机械臂焊接装置，包括底座1，所述底座1一侧开设转动槽2，所述转动槽2内部设置有机械臂装置3，所述机械臂装置3一端固定连接有焊接设备100，所述底座1顶端两侧皆开设有两组移动槽4，所述移动槽4内部设置有移动机构；
[0024]所述移动机构包括第一螺杆5，所述第一螺杆5的两端贯穿四组移动槽4与底座1顶端两侧边缘的移动槽4一侧转动连接，所述第一螺杆5两端开设的螺纹相反，所述移动槽4内部设置有移动块6，所述移动块6与第一螺杆5外侧螺纹连接，所述移动块6顶端固定连接有两组抱箍装置7，所述抱箍装置7顶端固定连接有连接板8，所述底座1一侧设置有第一电机9，所述第一电机9贯穿底座1与第一螺杆5固定连接；
[0025]工作时，现在机械臂焊接装置内部对管道进行固定的装置都没有移动的功能，当管道固定时，两组管道就无法移动，所以需要在管道固定前使得两组管道紧密接触，这样可能会导致管道固定后，管道的接触程度不满足机械臂焊接标准，这样又要重新对固定的管道进行位置的更改，使得焊接效率较低，当钢管15固定好时，可以开启第一电机9，第一电机9工作带动第一螺杆5转动，由于第一螺杆5两端开设的螺纹相反，所以底座1顶端两侧相应的移动块6带动相应的抱箍装置7进行相向移动，并将两组钢管15一端紧密贴合，此时可以关闭第一电机9。
[0026]进一步的，如图2所示，所述转动槽2内部两端转动连接有第二螺杆10，所述第二螺杆10外侧与机械臂装置3底端螺纹连接，所述底座1一侧设置有第二电机11，所述第二电机11贯穿底座1与第二螺杆10固定连接；
[0027]工作时，开启第二电机11带动第二螺杆10转动，使得机械臂装置3和焊接设备100移动至与两组钢管15接触的位置，开启焊接设备100完成焊接工作。
[0028]进一步的，如图5所示，所述连接板8内部设置有第一螺钉12，所述螺钉贯穿两组连接板8，所述螺钉外侧螺纹连接有螺栓13；
[0029]工作时，当需要对钢管15进行固定时，将钢管15放置在对应的抱箍装置7内部，并将第一螺钉12贯穿在两组连接板8内部，使用螺栓13将螺钉外侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂焊接装置，包括底座（1），所述底座（1）一侧开设转动槽（2），所述转动槽（2）内部设置有机械臂装置（3），所述机械臂装置（3）一端固定连接有焊接设备（100），其特征在于：所述底座（1）顶端两侧皆开设有两组移动槽（4），所述移动槽（4）内部设置有移动机构；所述移动机构包括第一螺杆（5），所述第一螺杆（5）的两端贯穿四组移动槽（4）与底座（1）顶端两侧边缘的移动槽（4）一侧转动连接，所述第一螺杆（5）两端开设的螺纹相反，所述移动槽（4）内部设置有移动块（6），所述移动块（6）与第一螺杆（5）外侧螺纹连接，所述移动块（6）顶端固定连接有两组抱箍装置（7），所述抱箍装置（7）顶端固定连接有连接板（8），所述底座（1）一侧设置有第一电机（9），所述第一电机（9）贯穿底座（1）与第一螺杆（5）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂焊接装置，其特征在于：所述转动槽（2）内部两端转动连接有第二螺杆（10），所述第二螺杆（10）外侧与机械臂装置（3）底端螺纹连...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙虎杰，肖勇，钟星河，李燕妮，马天理，陆全艺，
申请(专利权)人：广西文技教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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