一种机器人调试安装架制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人调试技术领域，提出了一种机器人调试安装架，包括安装板和机器衔接腿，所述安装板的外表面固定连接有电动滑轨，所述安装板的外表面设置有压紧结构，所述安装板的下端外表面设置有震动组件，所述电动滑轨的外表面滑动设置有电动滑块，所述电动滑块的外表面固定连接有定位柱，所述机器衔接腿的外表面开设有螺栓孔，所述压紧结构包括固定连接于安装板外表面的固定支架，所述固定支架的外表面连接有电缸，所述电缸的输出端连接有条形板。通过上述技术方案，解决了现有机器人调试安装架机器人在安装架上的安装和拆卸过程较为麻烦，且固定用的夹板需要在机器人移动过程中跟着机器人同步移动，会增加能耗的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人调试安装架


[0001]本技术涉及机器人调试
，具体的，涉及一种机器人调试安装架。

技术介绍

[0002]在机器人生产完成后，需要进行调试检验，确保行走机器人的使用性能后才可以出厂，而机器人的安装调试大多需要用到安装调试设备，安装调试设备大多由安装板与夹板进行固定，将需要调试的机器人放置在滑块上，通过夹板来固定，再进行调试工作；
[0003]目前现有的机器人调试安装架机器人在安装架上的安装和拆卸过程较为麻烦，且固定用的夹板需要在机器人移动过程中跟着机器人同步移动，会增加能耗，为此，我们提出了一种机器人调试安装架。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种机器人调试安装架，解决了现有机器人调试安装架机器人在安装架上的安装和拆卸过程较为麻烦，且固定用的夹板需要在机器人移动过程中跟着机器人同步移动，会增加能耗的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种机器人调试安装架，包括安装板和机器衔接腿，所述安装板的外表面固定连接有电动滑轨，所述安装板的外表面设置有压紧结构，所述安装板的下端外表面设置有震动组件，所述电动滑轨的外表面滑动设置有电动滑块，所述电动滑块的外表面固定连接有定位柱，所述机器衔接腿的外表面开设有螺栓孔；
[0007]所述压紧结构包括固定连接于安装板外表面的固定支架，所述固定支架的外表面连接有电缸，所述电缸的输出端连接有条形板，所述条形板的外表面固定连接有定位板，所述定位板的外表面转动连接有压紧轮。
[0008]作为本技术进一步的技术方案，所述震动组件包括固定连接于安装板下端外表面的凸块，所述凸块的下端设置有变速电机，所述变速电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有拨动凸起。
[0009]作为本技术进一步的技术方案，所述变速电机的外表面固定连接有固定板，所述固定板的外表面开设有固定孔。
[0010]作为本技术进一步的技术方案，所述固定支架为“L”形支架，所述固定支架通过螺丝与安装板相固定，所述定位柱与螺栓孔相匹配，所述定位柱和螺栓孔的数量均为四组，且定位柱和螺栓孔均为阵列分布。
[0011]作为本技术进一步的技术方案，一组所述条形板对应电缸的数量为三组，且三组电缸之间为阵列分布。
[0012]作为本技术进一步的技术方案，所述电缸的两端均通过螺丝分别与固定支架和安装板相连接，一组所述压紧轮与条形板之间定位板的数量为两组，所述定位板通过螺丝与条形板之间相固定连接。
[0013]作为本技术进一步的技术方案，所述压紧轮的数量为若干组，且若干组压紧轮为“一”字形阵列分布，所述电动滑轨的数量为两组且为对称分布，所述压紧结构的数量与电动滑轨的数量相等。
[0014]作为本技术进一步的技术方案，所述凸块位于安装板的下端外表面中心处，所述变速电机通过固定板和固定孔搭配螺栓进行固定。
[0015]作为本技术进一步的技术方案，所述固定板通过支架固定于安装板的下端，且用于固定该固定板的支架不与安装板相连接。
[0016]作为本技术进一步的技术方案，所述固定孔的数量为四组且为阵列分布，所述转动轴的轴心与变速电机的输出轴心相重合，所述拨动凸起以转动轴的轴心转动360
°
与凸块之间均存在交叉，且交叉的最大厚度为1
‑
3mm。
[0017]本技术的工作原理及有益效果为：
[0018]1、本技术中通过压紧结构与定位柱和螺栓孔的配合作用，可以更加便捷的让机器人的机器衔接腿与电动滑块之间进行连接和分离，从而在方便对机器人调试过程的同时，使得压紧机器衔接腿与电动滑块用的压紧轮无需跟随电动滑块的滑动一起移动，能够减小运输重量，达到减小能源损耗的目的。
附图说明
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术机器衔接腿与电动滑块衔接安装的局部结构示意图；
[0022]图3为本技术压紧结构的结构示意图；
[0023]图4为本技术图3另一视角的局部结构示意图；
[0024]图5为本技术安装板下端震动组件处的局部结构示意图。
[0025]图中：1、安装板；2、机器衔接腿；3、电动滑轨；4、压紧结构；41、固定支架；42、电缸；43、条形板；44、定位板；45、压紧轮；5、震动组件；51、凸块；52、变速电机；53、转动轴；54、拨动凸起；55、固定板；56、固定孔；6、电动滑块；7、定位柱；8、螺栓孔。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1和图5所示，本实施例提出了一种机器人调试安装架，包括安装板1和机器衔接腿2，安装板1的外表面固定连接有电动滑轨3，安装板1的外表面设置有压紧结构4，安装板1的下端外表面设置有震动组件5，电动滑轨3的外表面滑动设置有电动滑块6，电动滑块6的外表面固定连接有定位柱7，机器衔接腿2的外表面开设有螺栓孔8。
[0029]实施例2
[0030]如图2～图4所示，在实施例一的基础上，还提出了压紧结构4包括固定连接于安装
板1外表面的固定支架41，固定支架41的外表面连接有电缸42，电缸42的输出端连接有条形板43，条形板43的外表面固定连接有定位板44，定位板44的外表面转动连接有压紧轮45，固定支架41为“L”形支架，固定支架41通过螺丝与安装板1相固定，定位柱7与螺栓孔8相匹配，定位柱7和螺栓孔8的数量均为四组，且定位柱7和螺栓孔8均为阵列分布，一组条形板43对应电缸42的数量为三组，且三组电缸42之间为阵列分布，电缸42的两端均通过螺丝分别与固定支架41和安装板1相连接，一组压紧轮45与条形板43之间定位板44的数量为两组，定位板44通过螺丝与条形板43之间相固定连接，压紧轮45的数量为若干组，且若干组压紧轮45为“一”字形阵列分布，电动滑轨3的数量为两组且为对称分布，压紧结构4的数量与电动滑轨3的数量相等，使用时可以更加便捷的让机器人的机器衔接腿2与电动滑块6之间进行连接和分离，从而在方便对机器人调试过程的同时，使得压紧机器衔接腿2与电动滑块6用的压紧轮45无需跟随电动滑块6的滑动一起移动，能够减小运输重量，达到减小能源损耗的目的。
[0031]实施例3
[0032]如图5所示，在实施例一的基础上，还提出了震动组件5包括固定连接于安装板1下端外表面的凸块51，凸块51的下端设置有变速电机52，变速电机52的输出端固定连接有转动轴53，转动轴53的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人调试安装架，其特征在于，包括安装板(1)和机器衔接腿(2)，所述安装板(1)的外表面固定连接有电动滑轨(3)，所述安装板(1)的外表面设置有压紧结构(4)，所述安装板(1)的下端外表面设置有震动组件(5)，所述电动滑轨(3)的外表面滑动设置有电动滑块(6)，所述电动滑块(6)的外表面固定连接有定位柱(7)，所述机器衔接腿(2)的外表面开设有螺栓孔(8)；所述压紧结构(4)包括固定连接于安装板(1)外表面的固定支架(41)，所述固定支架(41)的外表面连接有电缸(42)，所述电缸(42)的输出端连接有条形板(43)，所述条形板(43)的外表面固定连接有定位板(44)，所述定位板(44)的外表面转动连接有压紧轮(45)。2.根据权利要求1所述的一种机器人调试安装架，其特征在于，所述震动组件(5)包括固定连接于安装板(1)下端外表面的凸块(51)，所述凸块(51)的下端设置有变速电机(52)，所述变速电机(52)的输出端固定连接有转动轴(53)，所述转动轴(53)的外表面固定连接有拨动凸起(54)。3.根据权利要求2所述的一种机器人调试安装架，其特征在于，所述变速电机(52)的外表面固定连接有固定板(55)，所述固定板(55)的外表面开设有固定孔(56)。4.根据权利要求1所述的一种机器人调试安装架，其特征在于，所述固定支架(41)为“L”形支架，所述固定支架(41)通过螺丝与安装板(1)相固定，所述定位柱(7)与螺栓孔(8)相匹配，所述定位柱(7)和螺栓孔(8)的数量均为四组，且定位柱(7)和螺栓孔(8)均为阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾超，何锐，王彬，付涛，喻胜，
申请(专利权)人：武汉超拓自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：