本实用新型专利技术提供了一种机器人的快换装置，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人换向夹取的便捷性较差的问题。本机器人的快换装置，包括可供多个工件夹持头放置的放置架，放置架上设有悬空设置的悬臂，悬臂上设置有换向架，换向架包括沿竖向开设并可供盘状工件竖向滑入的滑槽，滑槽的两侧横向正对设置的槽壁均开设有可供工件部分伸出槽壁的让位缺口。本机器人的快换装置仅仅是通过设置有悬臂和换向架的设置，实现了对盘状工件的换向夹取，进一步的提升了快换装置使用的便捷性。步的提升了快换装置使用的便捷性。步的提升了快换装置使用的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人的快换装置
[0001]本技术属于机器人
，涉及一种机器人的快换装置。
技术介绍
[0002]在工件加工过程中，通常需要将工件从一个工位移送到另一个工位，因此常常采用机械手将工件夹持，并将工件移送到下一个工位，但是由于现有的生产线上通常是对不同规格或者不同形状的工件进行加工，因此尝尝需要多个不同的机械手对工件进行夹取，导致机械手的适用性较差。
[0003]针对上述存在的问题，人们研发出了各种各样的机器人的快换装置：如中国专利申请【授权公告号：CN211578122U】公开了一种ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，包括ROBOT安装平台和安装在ROBOT安装平台上的ROBOT本体，ROBOT安装平台上还固定安装有焊接模拟工作机构、焊枪放置架，焊枪放置架包括放置座，放置座上安装有若干模拟焊枪定位座。
[0004]上述结构虽然通过设置有焊枪放置架，在放置座上安装有若干模拟焊枪定位座，焊枪定位座上设置有模拟焊枪，每个模拟焊枪可针对不同的工件实现夹取，因此提升了焊枪的适用性，但是在实际的操作过程中，通常需要对工件的正反两面进行加工，而现有的机器人仅仅是能将工件夹取，无法实现将工件换向后再夹取，因此降低了机器人夹取换向的便捷性。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种机器人的快换装置，本技术所要解决的技术问题是：如何解决现有的机器人换向夹取的便捷性较差的问题
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种机器人的快换装置，包括可供多个工件夹持头放置的放置架，其特征在于，所述放置架上设有悬空设置的悬臂，所述悬臂上设置有换向架，所述换向架包括沿竖向开设并可供盘状工件竖向滑入的滑槽，所述滑槽的两侧横向正对设置的槽壁均开设有可供工件部分伸出槽壁的让位缺口。
[0008]工作原理：通过在放置架设置有悬臂，悬臂是悬空设置的，悬臂上设置换向架，可将盘状工件竖向滑入滑槽内，并且当盘状工件位于滑槽内时，由于滑槽的两侧槽壁均开设有让位缺口，此时盘状工件部分可伸出让位缺口，使得现有的机械臂能与相应的工件夹持头连接后，可从换向架任意一侧的让位缺口将盘状工件夹取，当需要将盘状工件换向时，机械臂直接旋转至将盘状工件滑入滑槽内，此时机械臂位于换向架的另一侧，而位于换向架内的盘状工件实现了180度的换向，此时机械臂初始将盘状工件夹取的让位缺口将盘状工件夹取即可，实现了盘状工件的快速换向，仅仅是通过设置有悬臂和换向架的设置，实现了对盘状工件的换向夹取，进一步的提升了快换装置使用的便捷性。
[0009]因为放置架上放置有多个工件夹持头，因此对于不同尺寸和形状的工件的夹持，可通过更换工件夹持头来实现，进一步的提升了机器人的适用性。
[0010]在上述的机器人的快换装置中，所述换向架包括竖直设置的底板，所述底板沿宽度方向的两端均可拆卸连接有限位板，所述底板上开设有呈U型的安装槽，所述限位板均能将安装槽的槽口部分遮挡，所述限位板和底板合围形成上述滑槽。
[0011]底板上的安装槽能对盘状工件的两端限位，而限位板的设置，实现了对盘状工件宽度方向的限位，并且可根据盘状工件的尺寸更换相应的限位板，能保证在实现对盘状工件限位的同时，盘状工件能部分让位缺口伸出，从而进一步的提升了快换装置使用的便捷性和适用性。
[0012]在上述的机器人的快换装置中，所述底板的同一端设置有两个上述限位板，同一端的两个限位板分别与底板的两侧连接。
[0013]通过在底板的同一端设置有两个上述的限位板，使得盘状工件同一端的两侧都通过限位板实现宽度方向的限位，从而能稳定的将盘状工件限位在换向架上，提升了快换装置的稳定性。
[0014]在上述的机器人的快换装置中，所述限位板的上端均具有自下至上倾斜向外设置的导向部，所述底板的上端设置在同一侧的两个导向部之间。
[0015]导向部的设置，能在盘状工件滑入滑槽的过程中实现导向作用，使得盘状工件的换向更加的方便，进一步的提升了快换装置的便捷性。
[0016]在上述的机器人的快换装置中，所述限位板具有贴合在底板侧壁上的安装部，所述安装部与底板通过紧固件固连。
[0017]安装部的设置，使得限位板与底板的连接更稳定，并提升了盘状工件的设置在滑槽内的稳定性。
[0018]在上述的机器人的快换装置中，所述放置架包括呈柱状的底杆，所述底杆的上端设有呈长条状的安装板，所述安装板上连接有至少一个沿安装板宽度方向设置的放置板，所述放置板的两端悬空设置，且端部均开设有可供工件夹持头放置的安装口，所述安装板的一端沿安装板的长度方向凸起形成上述悬臂。
[0019]通过设置有底杆，使得安装板整个都悬空设置，并且在安装板上连接有放置板，此时放置板的两端也是悬空设置，工件夹持头可通过安装口嵌入到放置板上，而悬臂是由安装板的一端沿安装板的长度方向凸起形成，使得放置板和悬臂互不干涉，且悬臂的左右两侧均没有任何部件阻挡，便于机械臂对换向架内盘状工件的夹取换向，提升换向的便捷性。
[0020]在上述的机器人的快换装置中，所述机器人包括机械臂，所述悬臂位于放置板和机械臂之间。
[0021]通过悬臂的位置设置，使得机械臂在安装好合适的工件夹持头后可直接对悬臂上的盘状工件进行换向，使得整个空间布置更合理。
[0022]与现有技术相比，本技术具有的优点：现有的机械臂能与相应的工件夹持头连接后，可从换向架任意一侧的让位缺口将盘状工件夹取，当需要将盘状工件换向时，机械臂直接旋转至将盘状工件滑入滑槽内，此时机械臂位于换向架的另一侧，而位于换向架内的盘状工件实现了180度的换向，此时机械臂初始将盘状工件夹取的让位缺口将盘状工件夹取即可，实现了盘状工件的快速换向，进一步的提升了快换装置使用的便捷性。
附图说明
[0023]图1是本技术与机械臂等装配后的结构示意图。
[0024]图2是本技术的结构示意图。
[0025]图3是本技术中换向架上装配有盘状工件的结构示意图。
[0026]图4是本技术中换向架的结构示意图。
[0027]图5是本技术中底板的结构示意图。
[0028]图中，1、放置架；11、悬臂；12、底杆；13、安装板；14、放置板；14a、安装口；2、工件夹持头；3、换向架；31、滑槽；32、让位缺口；33、底板；33a、安装槽；34、限位板；34a、导向部；34b、安装部；4、紧固件；5、机械臂；6、盘状工件；7、柱状工件；8、托块；81、限位槽。
具体实施方式
[0029]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0030]如图1所示，本机器人的快换装置，包括可供多个工件夹持头2放置的放置架1。
[0031]具体的说，如图1
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5所示，放置架1上设有悬空设置的悬臂11，悬臂1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的快换装置，包括可供多个工件夹持头(2)放置的放置架(1)，其特征在于，所述放置架(1)上设有悬空设置的悬臂(11)，所述悬臂(11)上设置有换向架(3)，所述换向架(3)包括沿竖向开设并可供盘状工件(6)竖向滑入的滑槽(31)，所述滑槽(31)的两侧横向正对设置的槽壁均开设有可供工件部分伸出槽壁的让位缺口(32)。2.根据权利要求1所述的机器人的快换装置，其特征在于，所述换向架(3)包括竖直设置的底板(33)，所述底板(33)沿宽度方向的两端均可拆卸连接有限位板(34)，所述底板(33)上开设有呈U型的安装槽(33a)，所述限位板(34)均能将安装槽(33a)的槽口部分遮挡，所述限位板(34)和底板(33)合围形成上述滑槽(31)。3.根据权利要求2所述的机器人的快换装置，其特征在于，所述底板(33)的同一端设置有两个上述限位板(34)，同一端的两个限位板(34)分别与底板(33)的两侧连接。4.根据权利要求2或3所述的机器人的快换装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢晖，徐鹏程，李志彪，
申请(专利权)人：浙江大捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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