一种二自由度机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二自由度机器人，包括底座，所述底座顶端通过升降组件连接有连接板，所述连接板上方设置有支撑板，所述连接板上设置有带动支撑板转动的转动组件；所述连接板顶端转动连接有转动环，所述转动环顶端固定连接有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件顶端与支撑板底端固定连接。本实用新型专利技术通过设置弹性缓冲件能够实现起到缓冲的作用，避免物体放置在支撑板上时，装置以及AGV机器人受到的的冲击力过大，导致结构容易出现损伤、损坏以及变形等情况；并且弹性缓冲件能够对于支撑板起到支撑的作用，实现避免支撑板上的重量集中在转动轴与支撑板连接处，导致该结构容易损坏等情况发生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
一种二自由度机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种二自由度机器人。

技术介绍

[0002]目前随着科技的发展，各式各样的机器人应用在各行各业，如在在仓储物流当中，往往会用到AGV机器人，并且根据其需要，在该机器人好包括顶升以及转向的功能，是一种常见的二自由度机器人。
[0003]但是在货物放置在机器人上时，货物与机器人接触的瞬间往往会对于机器人有较大的冲击力，导致长时间使用之后机器人结构容易出现损坏的情况。
[0004]为此，我们提出来一种二自由度机器人解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供一种二自由度机器人，该装置能够实现物体放置在支撑板上是，对于装置起到缓冲的作用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种二自由度机器人，包括底座，所述底座顶端通过升降组件连接有连接板，所述连接板上方设置有支撑板，所述连接板上设置有带动支撑板转动的转动组件；
[0008]所述连接板顶端转动连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二自由度机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端通过升降组件(2)连接有连接板(3)，所述连接板(3)上方设置有支撑板(4)，所述连接板(3)上设置有带动支撑板(4)转动的转动组件(5)；所述连接板(3)顶端转动连接有转动环(6)，所述转动环(6)顶端固定连接有弹性缓冲件(7)，所述弹性缓冲件(7)顶端与支撑板(4)底端固定连接。2.根据权利要求1所述的二自由度机器人，其特征在于，所述弹性缓冲件(7)包括筒体(71)、杆体(72)以及滑动块(73)，所述筒体(71)固定连接在转动环(6)上，所述杆体(72)顶端固定连接在支撑板(4)上，所述杆体(72)底端贯穿筒体(71)并延伸至筒体(71)内部，所述滑动块(73)位于筒体(71)内部，且与杆体(72)底端固定连接。3.根据权利要求2所述的二自由度机器人，其特征在于，所述筒体(71)侧壁为光滑结构，所述滑动块(73)与筒体(71)之间为密封滑动连接。4.根据权利要求2所述的二自由度机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盼，焦培源，张昊，彭美琳，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：