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本实用新型公开了一种二自由度机器人，包括底座，所述底座顶端通过升降组件连接有连接板，所述连接板上方设置有支撑板，所述连接板上设置有带动支撑板转动的转动组件；所述连接板顶端转动连接有转动环，所述转动环顶端固定连接有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件顶...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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