本实用新型专利技术公开了一种移动机器人用立体防撞装置，包括第一防护板、第二防护板、立柱、底座、驱动机构和防撞缓冲机构，所述第一防护板和第二防护板设置在立柱两侧，所述第一防护板和第二防护板为半弧形，所述立柱底部固定有底座，所述底座内设置有转杆，所述转杆两端通出底座，所述底座内底部中间位置处开设有凹槽，所述驱动机构设置在底座内，所述防撞缓冲机构设置在防护板和立柱之间。有益效果：通过设置的驱动机构，电机控制蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮、转杆和滚轮转动，实现机器人的移动功能；通过设置的防撞缓冲机构，在机器人移动过程中受到碰撞，通过弹簧压缩形变，对碰撞进行缓冲，起到了良好的防撞作用，安全可靠。安全可靠。安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人用立体防撞装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体来说，涉及一种移动机器人用立体防撞装置。
技术介绍
[0002]目前的移动机器人中的探测范围有限，受光线、温度等环境因素影响较大对障碍物会造成障碍物信息探测的错漏及误判，容易从而影响移动机器人有效的正常运作。如机器人在移动的过程中通常需要人工时刻检测与障碍物之间的距离，才可防止误撞到障碍物，大大增加了使用者的负担。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种移动机器人用立体防撞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动机器人用立体防撞装置，包括第一防护板、第二防护板、立柱、底座、驱动机构和防撞缓冲机构，所述第一防护板和第二防护板设置在立柱两侧，所述第一防护板和第二防护板为半弧形，所述立柱底部固定有底座，所述底座内设置有转杆，所述转杆两端通出底座，所述底座内底部中间位置处开设有凹槽，所述驱动机构设置在底座内，所述防撞缓冲机构设置在防护板和立柱之间；
[0006]所述驱动机构包括涡轮、电机和蜗杆，所述涡轮固定在转杆上中间位置处，所述电机通过螺栓固定在底座内顶部，所述电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆与涡轮传动连接；
[0007]所述防撞缓冲机构包括滑杆、固定块、滑套、弹簧和连接件，所述滑杆的形状为“U”型，所述滑杆固定在立柱上两侧，所述固定块固定在第一防护板和第二防护板内侧，所述固定块为上下若干个，所述滑套滑动套在滑杆上，每个滑杆上的所述滑套为上下两个，两个所述滑套之间设置有弹簧。
[0008]进一步的，所述转杆两端安装有滚轮，所述底座内一侧安装有前滚轮。
[0009]进一步的，所述蜗杆底端通过设置的轴承座与凹槽底部内壁转动连接。
[0010]进一步的，所述弹簧套在滑杆上，所述弹簧两端与滑套连接。
[0011]进一步的，所述固定块与对应滑套之间设置有连接件。
[0012]进一步的，所述连接件一端通过设置的转轴与固定块转动连接。
[0013]进一步的，所述连接件另一端通过设置的转轴与滑套转动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过设置的驱动机构，电机控制蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮、转杆和滚轮转动，实现机器人的移动功能；通过设置的防撞缓冲机构，在机器人移动过程中受到碰撞，通过第一防护板或第二防护板向内侧移动，通过连接件挤压滑套和弹簧，弹簧压缩形变，对碰撞进行缓冲，起到了良好的防撞作用，安全可靠。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本技术实施例的一种移动机器人用立体防撞装置的结构示意图；
[0017]图2是根据本技术实施例的一种移动机器人用立体防撞装置的结构剖面图；
[0018]图3是根据本技术实施例图2中A处放大图。
[0019]附图标记：
[0020]1、第一防护板；2、第二防护板；3、立柱；4、底座；5、转杆；6、滚轮；7、前滚轮；8、凹槽；9、涡轮；10、电机；11、蜗杆；12、轴承座；13、滑杆；14、固定块；15、滑套；16、弹簧；17、连接件；18、转轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]实施例1：
[0024]请参阅图1
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3，根据本技术实施例的一种移动机器人用立体防撞装置，包括第一防护板1、第二防护板2、立柱3、底座4、驱动机构和防撞缓冲机构，所述第一防护板1和第二防护板2设置在立柱3两侧，所述第一防护板1和第二防护板2为半弧形，所述立柱3底部固定有底座4，所述底座4内设置有转杆5，所述转杆5两端通出底座4，所述底座4内底部中间位置处开设有凹槽8，所述驱动机构设置在底座4内，所述防撞缓冲机构设置在防护板和立柱3之间；
[0025]所述驱动机构包括涡轮9、电机10和蜗杆11，所述涡轮9固定在转杆5上中间位置处，所述电机10通过螺栓固定在底座4内顶部，所述电机10的输出端连接有蜗杆11，所述蜗杆11与涡轮9传动连接。
[0026]通过本技术的上述方案，所述转杆5两端安装有滚轮6，所述底座4内一侧安装有前滚轮7，所述蜗杆11底端通过设置的轴承座12与凹槽8底部内壁转动连接，通过设置的
驱动机构，电机10控制蜗杆11转动，蜗杆11转动带动涡轮9、转杆5和滚轮6转动，实现机器人的移动功能。
[0027]实施例2：
[0028]请参阅图1
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2，根据本技术实施例的一种移动机器人用立体防撞装置，包括第一防护板1、第二防护板2、立柱3、底座4、驱动机构和防撞缓冲机构，所述第一防护板1和第二防护板2设置在立柱3两侧，所述第一防护板1和第二防护板2为半弧形，所述立柱3底部固定有底座4，所述底座4内设置有转杆5，所述转杆5两端通出底座4，所述底座4内底部中间位置处开设有凹槽8，所述驱动机构设置在底座4内，所述防撞缓冲机构设置在防护板和立柱3之间；
[0029]所述防撞缓冲机构包括滑杆13、固定块14、滑套15、弹簧16和连接件17，所述滑杆13的形状为“U”型，所述滑杆13固定在立柱3上两侧，所述固定块14固定在第一防护板1和第二防护板2内侧，所述固定块14为上下若干个，所述滑套15滑动套在滑杆13上，每个滑杆13上的所述滑套15为上下两个，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人用立体防撞装置，其特征在于，包括第一防护板（1）、第二防护板（2）、立柱（3）、底座（4）、驱动机构和防撞缓冲机构，所述第一防护板（1）和第二防护板（2）设置在立柱（3）两侧，所述第一防护板（1）和第二防护板（2）为半弧形，所述立柱（3）底部固定有底座（4），所述底座（4）内设置有转杆（5），所述转杆（5）两端通出底座（4），所述底座（4）内底部中间位置处开设有凹槽（8），所述驱动机构设置在底座（4）内，所述防撞缓冲机构设置在防护板和立柱（3）之间；所述驱动机构包括涡轮（9）、电机（10）和蜗杆（11），所述涡轮（9）固定在转杆（5）上中间位置处，所述电机（10）通过螺栓固定在底座（4）内顶部，所述电机（10）的输出端连接有蜗杆（11），所述蜗杆（11）与涡轮（9）传动连接；所述防撞缓冲机构包括滑杆（13）、固定块（14）、滑套（15）、弹簧（16）和连接件（17），所述滑杆（13）的形状为“U”型，所述滑杆（13）固定在立柱（3）上两侧，所述固定块（14）固定在第一防护板（1）和第二防护板（2）内侧，所述固定块（14）为上下若干个，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：深圳辰迈机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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