本技术涉及医疗器械技术领域，本技术提供了一种医疗器械零部件的浸泡装置，包括浸泡箱、放置框、线性移动组件和转动定位组件，所述浸泡箱内放置有放置框，所述浸泡箱和放置框顶部不封闭，所述浸泡箱两侧开设有滑槽，所述线性移动组件设置在放置框底部，所...

实用新型公开一种机器人防尘结构，包括：主体组件，固定在地面上；防尘组件，包括设置的支撑柱

实用新型公开一种机器人用清洁结构，包括主体组件；机器人组件，放置在地面上；清扫组件，包括设置的底板

本实用新型公开了一种医疗消毒机器人，包括移动机构，所述移动机构位于整个装置的底端，所述移动机构上端安装有底座，所述底座上端固定安装有主体，所述主体内固定安装有升降机构，所述升降机构底端安装有第一滑块，所述支撑块上端固定安装有储液箱，本装...

本实用新型公开了一种移动机器人用立体防撞装置，包括第一防护板、第二防护板、立柱、底座、驱动机构和防撞缓冲机构，所述第一防护板和第二防护板设置在立柱两侧，所述第一防护板和第二防护板为半弧形，所述立柱底部固定有底座，所述底座内设置有转杆，所...

本实用新型公开了一种喷雾消毒机器人的自动加液装置，包括移动机构，所述移动机构上端安装有底座，所述底座内安装有主控制器，所述主控制器一端安装有电池，所述底座上固定安装有储液箱，所述储液箱前端安装有调节旋钮，所述储液箱内安装有液位计，所述储...

本实用新型公开了一种存放空间可调的医疗物流机器人，具体涉及机械工程领域，包括物流机器人主控体，所述物流机器人主控体一侧内表面自上而下固定连接有一号机器人外壳体，所述物流机器人主控体另一侧内表面自上而下固定连接有二号机器人外壳体，所述一号...

本实用新型公开了一种减震效果好的楼宇配送机器人，具体涉及机械工程领域，包括配送机器人主体，所述配送机器人主体底部外表面固定连接有配送机器人移动底框，所述配送机器人移动底框底部外围表面固定连接有底框防刮蹭包边，所述配送机器人移动底框底部内...

本实用新型公开了一种具有防撞功能的医疗物流机器人，具体涉及物流机器人技术领域，包括物流机器人本体，所述物流机器人本体的底部固定连接有减震板，所述减震板的底部设有若干移动轮，所述物流机器人本体内部的两侧底部固定连接有对称的支撑杆，且所述支...

本实用新型公开了一种可自动上下电梯的医疗物流机器人，包括主体、门板、翻转片和车轮，所述主体的一端安装有门板，所述门板的一侧均安装有翻转片，所述门板的底端设置有防护结构，所述主体的底端均安装有车轮，所述主体的一侧安装有显示屏，所述显示屏的...

本实用新型公开了一种运输平稳的医疗用物流机器人，具体涉及物流机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设有若干置物抽屉，且所述置物抽屉呈直线等距分布，所述机器人本体的底部设有稳固底盘，所述稳固底盘的内部固定连接有稳固板，所述稳...

本发明公开了一种基于视觉定位的医用物流机器人，具体涉及物流机器人领域，包括承载底板和承载箱，所述承载箱设置在承载底板右侧，所述承载箱下部设有凹槽，所述承载箱右侧设置有辅助凸起，所述凹槽内与辅助凸起下部固定连接有传动齿，所述承载底板右侧固...

本发明属于物流机器人技术领域，尤其是一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，针对物流机器人移动送货定位不准确的问题，现提出以下方案，包括定位模块、驱动模块、无线通信模块、中央控制器、应用模块、信息采集装置、供电模块和机器人本体，所述应用模...

本发明属于物流技术领域，尤其是一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人，针对转向麻烦的问题，现提出以下方案，包括底座和控制器，所述底座底部的一个对立两角均转动连接有主动轮，所述底座底部的另一个对立两角均转动连接有从动轮，所述主动轮的顶部焊...

本发明公开了一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，包括包括机器人基体、无线网系统和点餐系统，所述机器人基体由语音模块、局域网模块、显示模块、数据储存系统、视觉模块、遥控模块、储餐模块和避障模块组成，所述机器人基体通过局域网模块连接到楼宇的...

本发明公开了一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，具体涉及领域，包括底盘，所述底盘的顶部通过铰座转动连接有从动升降杆，所述从动升降杆远离底盘的一端通过铰座转动连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有从动升降控制箱，所述从动升降控制箱的...