本发明专利技术公开了一种基于视觉定位的医用物流机器人，具体涉及物流机器人领域，包括承载底板和承载箱，所述承载箱设置在承载底板右侧，所述承载箱下部设有凹槽，所述承载箱右侧设置有辅助凸起，所述凹槽内与辅助凸起下部固定连接有传动齿，所述承载底板右侧固定连接有辅助板，所述承载底板与辅助板连接处上部设置有安装槽一，所述承载底板上部设置有安装槽二，所述安装槽一与安装槽二内部均固定安装有电机一，所述电机一输出轴上固定连接有齿轮一，其中右侧所述齿轮一与传动齿表面啮合连接。本发明专利技术可自动将装好的承载箱举升移动至承载底板上部，无需人工操作，更加省时省力，可同时备用多个装载箱，运输效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉定位的医用物流机器人
本专利技术涉及物流机器人
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于视觉定位的医用物流机器人。
技术介绍
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，智能机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。在实际使用时，物流机器人通常只具有简单的搬运功能，在实际使用时需要在在机器人内部进行物品的装卸，耗费了运输的时间，且装卸过程中举升搬运都耗费人力。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种基于视觉定位的医用物流机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉定位的医用物流机器人，包括承载底板和承载箱，所述承载箱设置在承载底板右侧，所述承载箱左下角设有缺角，所述承载箱下部设有凹槽，所述承载箱右侧设置有辅助凸起，所述凹槽内与辅助凸起下部固定连接有传动齿，所述承载底板右侧固定连接有辅助板，所述辅助板为倾斜设置，且所述辅助板与承载箱左侧缺角表面贴合，所述承载底板与辅助板连接处上部设置有安装槽一，所述承载底板上部设置有安装槽二，所述安装槽一与安装槽二内部均固定安装有电机一，所述电机一输出轴上固定连接有齿轮一，其中右侧所述齿轮一与传动齿表面啮合连接。进一步的，所述承载底板上部设有收纳槽，所述收纳槽内部滑动连接有阻挡块，所述阻挡块下部固定连接有弹簧，所述弹簧下部固定连接在收纳槽内部。进一步的，所述承载底板左侧固定连接有支架，所述支架下部内部固定安装有识别摄像头，所述承载底板下部固定连接有转向机，所述转向机下部固定连接有底座二，所述底座二内部转动连接有转向轮。进一步的，所述承载底板下部固定连接有两个底座一，两个所述底座一相对的一侧转动连接有中心轴，所述中心轴表面固定连接有两个转轮，所述中心轴表面固定套接有齿轮二，所述承载底板下部设有安装槽三，所述安装槽三下部固定连接有电机二，所述电机二输出轴上固定连接有齿轮三，所述齿轮二与齿轮三表面啮合连接。进一步的，所述承载底板上部固定连接有数量为四个的支撑柱，所述支撑柱上部固定连接有上护板，所述上护板下部固定连接有多个收缩筒簧，所述收缩筒簧下部固定有稳定框，所述稳定框滑动连接在支撑柱外侧，所述稳定框上部固定连接有连接座一，所述上护板下部固定连接有连接座二，所述连接座一与连接座二之间固定转动连接有连接杆，所述连接杆为交错设置，位于同一侧的两个所述连接杆之间转动连接有转轴。进一步的，所述稳定框下部转动连接有多个挂钩，所述支撑柱一侧表面固定连接有挂钩环。进一步的，所述承载底板与辅助板上部均转动连接有小型导轮。进一步的，所述承载底板上部固定安装有控制器，所述控制器内部设置有中央处理器，所述控制器上部固定安装有显示器，所述识别摄像头、电机一、电机二、显示器、转向机均与控制器电性连接。进一步的，所述承载箱上部设有开口，所述开口内部转动连接有合页，所述承载箱上部通过合页转动连接有盖板。本专利技术的技术效果和优点：1、与现有技术相比，通过设置电机一，可自动将装好的承载箱举升移动至承载底板上部，无需人工操作，更加省时省力，可同时备用多个装载箱，在运输后通过装载箱进行装卸物品，运输底板始终在执行运输任务，不占用装载时间，运输效率更高，使用时，将缺角与辅助板对齐，通过通过电机一带动齿轮一运转，右侧的齿轮一与传动齿相互作用，在传动齿的作用下，承载箱向左侧移动，承载箱移动时，借助辅助板的斜面将装置举升起来，随后左侧的齿轮一与传动齿也啮合连接，同时带动承载箱向左运动，最后放置在承载底板上部，需要卸载时，电机一反转，即可将承载箱从承载底板上部移出。2、与现有技术相比，通过设置稳定框，在运输途中更加稳定，避免了运输途中货物的倾倒或散落，运输过程中更加安全，通过上护板进行上部的防护，在承载箱未放置在承载底板上部时，收缩筒簧将稳定框收纳在上护板下部，在承载箱移动至承载底板上部后，向下拉动稳定框，通过围绕在承载箱周围的稳定框进行稳定，在稳定框下拉后，将挂钩挂在挂钩环内部，避免稳定框在运输途中在收缩筒簧的作用下回弹。3、与现有技术相比，通过设置识别摄像头，运输时可通过预设轨道让装置自动运行，管理简单，使用方便，识别摄像头将收到的图像传输至控制器，通过中央处理器的灰度等级直方图处理和边缘锐化处理后，判断行进路线，通过控制器控制各个电器之间配合作用，完成装置的运输和装卸。附图说明图1为本专利技术的立体图。图2为本专利技术的整体结构示意图。图3为本专利技术图1中A处的放大结构示意图。图4为本专利技术电机二处的放大结构示意图。附图标记为：1、承载底板；2、承载箱；3、凹槽；4、辅助凸起；5、传动齿；6、辅助板；7、安装槽一；8、安装槽二；9、电机一；10、齿轮一；11、收纳槽；12、阻挡块；13、弹簧；14、支架；15、识别摄像头；16、转向机；17、底座二；18、转向轮；19、底座一；20、中心轴；21、转轮；22、齿轮二；23、安装槽三；24、电机二；25、齿轮三；26、支撑柱；27、上护板；28、收缩筒簧；29、稳定框；30、连接座一；31、连接座二；32、连接杆；33、转轴；34、挂钩；35、挂钩环；36、小型导轮；37、控制器；38、显示器；39、合页；40、盖板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如附图1-4所示的一种基于视觉定位的医用物流机器人，包括承载底板1和承载箱2，承载箱2设置在承载底板1右侧，承载箱2左下角设有缺角，承载箱2下部设有凹槽3，承载箱2右侧设置有辅助凸起4，凹槽3内与辅助凸起4下部固定连接有传动齿5，承载底板1右侧固定连接有辅助板6，辅助板6为倾斜设置，且辅助板6与承载箱2左侧缺角表面贴合，承载底板1与辅助板6连接处上部设置有安装槽一7，承载底板1上部设置有安装槽二8，安装槽一7与安装槽二8内部均固定安装有电机一9，电机一9输出轴上固定连接有齿轮一10，其中右侧齿轮一10与传动齿5表面啮合连接，以便于使用时，将缺角与辅助板6对齐，通过通过电机一9带动齿轮一10运转，右侧的齿轮一10与传动齿5相互作用，在传动齿5的作用下，承载箱2向左侧移动，承载箱2移动时，借助辅助板6的斜面将装置举升起来，随后左侧的齿轮一10与传动齿5也啮合连接，同时带动承载箱2向左运动，最后放置在承载底板1上部，需要卸载时，电机一9反转，即可将承载箱2从承载底板1上部移出。在一个优选地实施方式中，承载底板1上部设有收纳槽11，收纳槽11内部滑动连接有阻挡块12，阻挡块12下部固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于视觉定位的医用物流机器人，包括承载底板(1)和承载箱(2)，其特征在于：所述承载箱(2)设置在承载底板(1)右侧，所述承载箱(2)左下角设有缺角，所述承载箱(2)下部设有凹槽(3)，所述承载箱(2)右侧设置有辅助凸起(4)，所述凹槽(3)内与辅助凸起(4)下部固定连接有传动齿(5)，所述承载底板(1)右侧固定连接有辅助板(6)，所述辅助板(6)为倾斜设置，且所述辅助板(6)与承载箱(2)左侧缺角表面贴合，所述承载底板(1)与辅助板(6)连接处上部设置有安装槽一(7)，所述承载底板(1)上部设置有安装槽二(8)，所述安装槽一(7)与安装槽二(8)内部均固定安装有电机一(9)，所述电机一(9)输出轴上固定连接有齿轮一(10)，其中右侧所述齿轮一(10)与传动齿(5)表面啮合连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的医用物流机器人，包括承载底板(1)和承载箱(2)，其特征在于：所述承载箱(2)设置在承载底板(1)右侧，所述承载箱(2)左下角设有缺角，所述承载箱(2)下部设有凹槽(3)，所述承载箱(2)右侧设置有辅助凸起(4)，所述凹槽(3)内与辅助凸起(4)下部固定连接有传动齿(5)，所述承载底板(1)右侧固定连接有辅助板(6)，所述辅助板(6)为倾斜设置，且所述辅助板(6)与承载箱(2)左侧缺角表面贴合，所述承载底板(1)与辅助板(6)连接处上部设置有安装槽一(7)，所述承载底板(1)上部设置有安装槽二(8)，所述安装槽一(7)与安装槽二(8)内部均固定安装有电机一(9)，所述电机一(9)输出轴上固定连接有齿轮一(10)，其中右侧所述齿轮一(10)与传动齿(5)表面啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的医用物流机器人，其特征在于：所述承载底板(1)上部设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)内部滑动连接有阻挡块(12)，所述阻挡块(12)下部固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)下部固定连接在收纳槽(11)内部。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的医用物流机器人，其特征在于：所述承载底板(1)左侧固定连接有支架(14)，所述支架(14)下部内部固定安装有识别摄像头(15)，所述承载底板(1)下部固定连接有转向机(16)，所述转向机(16)下部固定连接有底座二(17)，所述底座二(17)内部转动连接有转向轮(18)。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的医用物流机器人，其特征在于：所述承载底板(1)下部固定连接有两个底座一(19)，两个所述底座一(19)相对的一侧转动连接有中心轴(20)，所述中心轴(20)表面固定连接有两个转轮(21)，所述中心轴(20)表面固定套接有齿轮二(22)，所述承载底板(1)下部设有安装槽三(23)，所述安装槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：深圳辰迈机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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