本实用新型专利技术公开了一种具有防撞功能的医疗物流机器人，具体涉及物流机器人技术领域，包括物流机器人本体，所述物流机器人本体的底部固定连接有减震板，所述减震板的底部设有若干移动轮，所述物流机器人本体内部的两侧底部固定连接有对称的支撑杆，且所述支撑杆的另一端固定连接有固定挡板，所述物流机器人本体的两侧内部穿设并滑动有对称的减震支柱和滑动杆，且所述滑动杆位于减震支柱的下方，所述减震支柱靠近固定挡板的一端固定连接有缓冲弹簧。本实用新型专利技术有效对碰撞进行消耗减缓和支撑，避免撞击力使物流机器人出现侧翻，对其进行防撞保护，提高了物流机器人的防撞性能，从而利于医疗物流运输。而利于医疗物流运输。而利于医疗物流运输。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的医疗物流机器人
[0001]本技术涉及物流机器人
，更具体地说，本技术涉及一种具有防撞功能的医疗物流机器人。
技术介绍
[0002]医院物流在现代医院管理中拥有战略性地位，几乎涵盖了医院所有业务部门的日常作业和管理活动，如医院文书档案传输、医用物资传送、以及医院后勤部门的装卸搬运、储存保管、供应等保障活动，而随着现代物流机器人技术的不断发展，医疗物流机器人的需求和应用越来越多。
[0003]但是在实际使用时，物流机器人的防撞性能一般，不能很好地对碰撞力进行消耗减缓和支撑，容易出现侧翻等，对医疗物流运输造成影响。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种具有防撞功能的医疗物流机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防撞功能的医疗物流机器人，包括物流机器人本体，所述物流机器人本体的底部固定连接有减震板，所述减震板的底部设有若干移动轮，所述物流机器人本体内部的两侧底部固定连接有对称的支撑杆，且所述支撑杆的另一端固定连接有固定挡板，所述物流机器人本体的两侧内部穿设并滑动有对称的减震支柱和滑动杆，且所述滑动杆位于减震支柱的下方，所述减震支柱靠近固定挡板的一端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在固定挡板的一侧，且所述缓冲弹簧和减震支柱均位于支撑杆的下方，所述减震支柱和滑动杆远离物流机器人本体的一端固定连接有防撞护板，且所述物流机器人本体内壁的底部两侧固定连接有对称的下齿条，所述滑动杆的底部固定连接有上齿条，且所述上齿条位于物流机器人本体的内部，所述下齿条和上齿条的表面啮合连接有对称的防撞齿轮，所述防撞齿轮的内部固定套接有连杆，且所述连杆的一端表面固定套接有防撞支杆，所述物流机器人本体和减震板的内部均开设有对称的活动通槽，且所述防撞支杆穿设并活动在活动通槽的内部，所述防撞支杆远离防撞齿轮的一端内部铰接有一号连接件，所述一号连接件的底部固定连接有稳固座，所述滑动杆远离防撞护板的一端设有辅助装置。
[0006]进一步的，所述辅助装置包括固定连接在滑动杆远离防撞护板一端的二号连接件，所述二号连接件的内部铰接有横向杆，且所述横向杆远离二号连接件的一端内部铰接有活动杆，所述活动杆的底端铰接有一号活动板，且所述活动杆对称分布在一号活动板顶部的两侧。
[0007]进一步的，所述一号活动板的底部两侧固定连接有弹力弹簧，且所述弹力弹簧的底端固定连接有二号活动板，所述二号活动板的底部中心处固定连接有竖向杆，且所述竖向杆穿设于物流机器人本体和减震板的内部中心处，所述竖向杆的底端固定连接有支撑圆
盘。
[0008]进一步的，所述物流机器人本体正面的底部设有避障防撞感应器。
[0009]进一步的，所述稳固座和支撑圆盘的底部均设有防滑耐磨层。
[0010]进一步的，所述竖向杆的直径小于二号活动板的直径。
[0011]进一步的，所述稳固座和支撑圆盘均位于移动轮之间。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、与现有技术相比，通过设置防撞护板、滑动杆、缓冲弹簧、下齿条和防撞齿轮等，防撞护板受碰撞力带动减震支柱、滑动杆和上齿条等往反方向运动，缓冲弹簧受力压缩，上齿条运动带动防撞齿轮在下齿条上进行运动，并带动防撞支杆和其上的稳固座与地面接触贴合，从而有效对物流机器人本体进行支撑，避免撞击力使物流机器人本体出现侧翻，对其进行防撞保护，提高了物流机器人的防撞性能。
[0014]2、与现有技术相比，通过设置横向杆、弹力弹簧、二号活动板和竖向杆等，二号连接件受力带动横向杆和活动杆运动，活动杆受力对一号活动板往下压，弹力弹簧受力压缩并带动二号活动板、竖向杆和支撑圆盘下移至与地面支撑接触，有效对撞击力进行消耗减缓，提高了物流机器人本体的防撞性能和运输的稳定性，且弹力弹簧和缓冲弹簧因自身特向回弹以及与地面接触的反作用力，使竖向杆上移等，使稳固座和支撑圆盘与地面分离，从而继续进行医疗物流运输。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术物流机器人本体局部正剖结构示意图。
[0017]图3为本技术A处局部放大结构示意图。
[0018]附图标记为：1、物流机器人本体；2、减震板；3、移动轮；4、支撑杆；5、固定挡板；6、减震支柱；7、滑动杆；8、缓冲弹簧；9、防撞护板；10、下齿条；11、上齿条；12、防撞齿轮；13、连杆；14、防撞支杆；15、活动通槽；16、一号连接件；17、稳固座；18、二号连接件；19、横向杆；20、活动杆；21、一号活动板；22、弹力弹簧；23、二号活动板；24、竖向杆；25、支撑圆盘；26、避障感应器；27、防滑耐磨层。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如附图1
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3所示的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，包括物流机器人本体1，物流机器人本体1的底部固定连接有减震板2，减震板2的底部设有若干移动轮3，物流机器人本体1内部的两侧底部固定连接有对称的支撑杆4，且支撑杆4的另一端固定连接有固定挡板5，物流机器人本体1的两侧内部穿设并滑动有对称的减震支柱6和滑动杆7，且滑动杆7位于减震支柱6的下方，减震支柱6靠近固定挡板5的一端固定连接有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8的另一端固定连接在固定挡板5的一侧，且缓冲弹簧8和减震支柱6均位于支撑杆4的下方，
减震支柱6和滑动杆7远离物流机器人本体1的一端固定连接有防撞护板9，且物流机器人本体1内壁的底部两侧固定连接有对称的下齿条10，滑动杆7的底部固定连接有上齿条11，且上齿条11位于物流机器人本体1的内部，下齿条10和上齿条11的表面啮合连接有对称的防撞齿轮12，防撞齿轮12的内部固定套接有连杆13，且连杆13的一端表面固定套接有防撞支杆14，物流机器人本体1和减震板2的内部均开设有对称的活动通槽15，且防撞支杆14穿设并活动在活动通槽15的内部，防撞支杆14远离防撞齿轮12的一端内部铰接有一号连接件16，一号连接件16的底部固定连接有稳固座17，滑动杆7远离防撞护板9的一端设有辅助装置，防撞护板9受碰撞力带动减震支柱6、滑动杆7和上齿条11等往反方向运动，缓冲弹簧8受力压缩，上齿条11运动带动防撞齿轮12在下齿条10上进行运动，并带动防撞支杆14和其上的稳固座17与地面接触贴合，从而有效对物流机器人本体1进行支撑，避免撞击力使物流机器人本体1出现侧翻，对其进行防撞保护，提高了物流机器人的防撞性能。
[0021]在一个优选地实施方式中，辅助装置包括固定连接在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的医疗物流机器人，包括物流机器人本体(1)，其特征在于：所述物流机器人本体(1)的底部固定连接有减震板(2)，所述减震板(2)的底部设有若干移动轮(3)，所述物流机器人本体(1)内部的两侧底部固定连接有对称的支撑杆(4)，且所述支撑杆(4)的另一端固定连接有固定挡板(5)，所述物流机器人本体(1)的两侧内部穿设并滑动有对称的减震支柱(6)和滑动杆(7)，且所述滑动杆(7)位于减震支柱(6)的下方，所述减震支柱(6)靠近固定挡板(5)的一端固定连接有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)的另一端固定连接在固定挡板(5)的一侧，且所述缓冲弹簧(8)和减震支柱(6)均位于支撑杆(4)的下方，所述减震支柱(6)和滑动杆(7)远离物流机器人本体(1)的一端固定连接有防撞护板(9)，且所述物流机器人本体(1)内壁的底部两侧固定连接有对称的下齿条(10)，所述滑动杆(7)的底部固定连接有上齿条(11)，且所述上齿条(11)位于物流机器人本体(1)的内部，所述下齿条(10)和上齿条(11)的表面啮合连接有对称的防撞齿轮(12)，所述防撞齿轮(12)的内部固定套接有连杆(13)，且所述连杆(13)的一端表面固定套接有防撞支杆(14)，所述物流机器人本体(1)和减震板(2)的内部均开设有对称的活动通槽(15)，且所述防撞支杆(14)穿设并活动在活动通槽(15)的内部，所述防撞支杆(14)远离防撞齿轮(12)的一端内部铰接有一号连接件(16)，所述一号连接件(16)的底部固定连接有稳固座(17)，所述滑动杆(7)远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：深圳辰迈机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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