一种减震效果好的楼宇配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减震效果好的楼宇配送机器人，具体涉及机械工程领域，包括配送机器人主体，所述配送机器人主体底部外表面固定连接有配送机器人移动底框，所述配送机器人移动底框底部外围表面固定连接有底框防刮蹭包边，所述配送机器人移动底框底部内表面固定连接有移动块底板，所述移动块底板下表面左侧开设有一号移动块连接槽，所述移动块底板下表面右侧开设有二号移动块连接槽。本实用新型专利技术通过设置移动减震弹簧，由于一号伸缩杆和二号伸缩杆下端外表面均套设的移动减震弹簧，使得在整个机器人正常行进移动的过程中，移动轮部位的小型颠簸起到了缓冲减震的作用，使得移动过程得到一个减震的保障。程得到一个减震的保障。程得到一个减震的保障。

【技术实现步骤摘要】
一种减震效果好的楼宇配送机器人


[0001]本技术涉及机械
，更具体地说，本技术涉及一种减震效果好的楼宇配送机器人。

技术介绍

[0002]楼宇配送机器人可以为办公楼宇或其他楼宇提供物品资料运送，特殊时期减少人与人之间的接触，且可以节省人工的使用，且楼宇机器人可以自动上下电梯，实现了自主呼梯、自动乘梯、自动切换楼层导航配送，支持多楼层多地点运送任务。
[0003]但是在实际使用时，楼宇配送机器人有些会配送一些食物饮品汤饭之类的，这就需要楼宇配送机器人需要很好的减震效果，才能保证汤水不会出现洒落现象，现有的楼宇配送机器人配送时难免会有时行进到有障碍物，或者底板板块交接不全的地方，这时楼宇配送机器人就会出现震动较大的情况。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种减震效果好的楼宇配送机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种减震效果好的楼宇配送机器人，包括配送机器人主体，所述配送机器人主体底部外表面固定连接有配送机器人移动底框，所述配送机器人移动底框底部外围表面固定连接有底框防刮蹭包边，所述配送机器人移动底框底部内表面固定连接有移动块底板，所述移动块底板下表面左侧开设有一号移动块连接槽，所述移动块底板下表面右侧开设有二号移动块连接槽，所述移动块底板上表面贴合连接有减震连接杆，所述减震连接杆一端下表面内部滑动连接有一号伸缩杆，所述减震连接杆另一端下表面内部滑动连接有二号伸缩杆，所述一号伸缩杆和二号伸缩杆下端内侧表面均转动连接有转轴，所述转轴外表面均转动套设有移动轮，所述一号伸缩杆和二号伸缩杆下端外表面均套设有移动减震弹簧，所述一号伸缩杆和二号伸缩杆下端外表面均固定连接有限位块，所述移动块底板下端外表面开设有嵌入槽，所述嵌入槽内部滑动连接有连接主杆，所述连接主杆外表面套设有重击减震弹簧，所述连接主杆下端外表面套设有转动轴承，所述转动轴承外表面套设有固定套块，所述固定套块另一端外表面固定连接有连接筒柱，所述连接筒柱内部滑动连接有侧倾挡柱，所述侧倾挡柱与连接筒柱之间外表面套设有侧倾减震弹簧。
[0006]进一步的，所述减震连接杆一端外表面穿设于一号移动块连接槽内部。
[0007]进一步的，所述减震连接杆另一端外表面穿设于二号移动块连接槽内部。
[0008]进一步的，所述移动减震弹簧下表面与限位块上表面贴合连接，所述移动减震弹簧上表面与减震连接杆两端下表面贴合连接。
[0009]进一步的，所述重击减震弹簧一端外表面与移动块底板下端外表面贴合连接。
[0010]进一步的，所述侧倾减震弹簧套设与侧倾挡柱上端外表面
[0011]进一步的，所述侧倾减震弹簧另一端与连接筒柱底部外表面贴合连接。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、通过设置移动减震弹簧，与现有技术相比，由于一号伸缩杆和二号伸缩杆下端外表面均套设的移动减震弹簧，使得在整个机器人正常行进移动的过程中，移动轮部位的小型颠簸起到了一个缓冲减震的作用，使得移动过程得到一个减震的保障；
[0014]2、通过设置侧倾减震弹簧，与现有技术相比，由于连接筒柱内部滑动连接的侧倾挡柱，而侧倾挡柱与连接筒柱之间外表面套设的侧倾减震弹簧，且由于还设置有重击减震弹簧，使得当连接主杆位置直接受到大的障碍物垫于底部时可以不仅使得侧倾减震弹簧收缩，且由于力度较大重击减震弹簧也会受到收缩，这样使得侧倾减震弹簧受到大的障碍物时可以得到收敛，而侧倾减震弹簧则是更加接近于地面，使得当机器人移动到具有一定坡型的地面时侧倾挡柱会触碰到地面，再由侧倾减震弹簧作用力使得到一定反作用力得以保证平稳。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术移动块底板侧剖结构示意图。
[0017]图3为本技术移动轮结构示意图。
[0018]图4为本技术A处放大结构示意图。
[0019]附图标记为：1、配送机器人主体；2、配送机器人移动底框；3、底框防刮蹭包边；4、一号移动块连接槽；5、一号移动块连接槽；6、移动块底板；7、减震连接杆；8、一号伸缩杆；9、二号伸缩杆；10、移动减震弹簧；11、限位块；12、转轴；13、移动轮；14、嵌入槽；15、连接主杆；16、重击减震弹簧；17、转动轴承；18、固定套块；19、连接筒柱；20、侧倾挡柱；21、侧倾减震弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如附图1
‑
4所示的一种减震效果好的楼宇配送机器人，包括配送机器人主体1，配送机器人主体1底部外表面固定连接有配送机器人移动底框2，配送机器人移动底框2底部外围表面固定连接有底框防刮蹭包边3，配送机器人移动底框2底部内表面固定连接有移动块底板6，移动块底板6下表面左侧开设有一号移动块连接槽4，移动块底板6下表面右侧开设有二号移动块连接槽5，移动块底板6上表面贴合连接有减震连接杆7，减震连接杆7一端下表面内部滑动连接有一号伸缩杆8，减震连接杆7另一端下表面内部滑动连接有二号伸缩杆9，一号伸缩杆8和二号伸缩杆9下端内侧表面均转动连接有转轴12，转轴12外表面均转动套设有移动轮13，一号伸缩杆8和二号伸缩杆9下端外表面均套设有移动减震弹簧10，一号伸缩杆8和二号伸缩杆9下端外表面均固定连接有限位块11，移动块底板6下端外表面开设有嵌入槽14，嵌入槽14内部滑动连接有连接主杆15，连接主杆15外表面套设有重击减震弹
簧16，连接主杆15下端外表面套设有转动轴承17，转动轴承17外表面套设有固定套块18，固定套块18另一端外表面固定连接有连接筒柱19，连接筒柱19内部滑动连接有侧倾挡柱20，侧倾挡柱20与连接筒柱19之间外表面套设有侧倾减震弹簧21。
[0022]在一个优选地实施方式中，减震连接杆7一端外表面穿设于一号移动块连接槽4内部，以便于利用一个减震连接杆7实现两端移动轮13的连接同步作用。
[0023]在一个优选地实施方式中，减震连接杆7另一端外表面穿设于二号移动块连接槽5内部，以便于利用一个减震连接杆7实现两端移动轮13的减震作用。
[0024]在一个优选地实施方式中，移动减震弹簧10下表面与限位块11上表面贴合连接，移动减震弹簧10上表面与减震连接杆7两端下表面贴合连接，以便于使得在整个机器人正常行进移动的过程中，移动轮13部位的小型颠簸起到了一个缓冲减震的作用，使得移动过程得到一个减震的保障。
[0025]在一个优选地实施方式中，重击减震弹簧16一端外表面与移动块底板6下端外表面贴合连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震效果好的楼宇配送机器人，包括配送机器人主体(1)，其特征在于：所述配送机器人主体(1)底部外表面固定连接有配送机器人移动底框(2)，所述配送机器人移动底框(2)底部外围表面固定连接有底框防刮蹭包边(3)，所述配送机器人移动底框(2)底部内表面固定连接有移动块底板(6)，所述移动块底板(6)下表面左侧开设有一号移动块连接槽(4)，所述移动块底板(6)下表面右侧开设有二号移动块连接槽(5)，所述移动块底板(6)上表面贴合连接有减震连接杆(7)，所述减震连接杆(7)一端下表面内部滑动连接有一号伸缩杆(8)，所述减震连接杆(7)另一端下表面内部滑动连接有二号伸缩杆(9)，所述一号伸缩杆(8)和二号伸缩杆(9)下端内侧表面均转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)外表面均转动套设有移动轮(13)，所述一号伸缩杆(8)和二号伸缩杆(9)下端外表面均套设有移动减震弹簧(10)，所述一号伸缩杆(8)和二号伸缩杆(9)下端外表面均固定连接有限位块(11)，所述移动块底板(6)下端外表面开设有嵌入槽(14)，所述嵌入槽(14)内部滑动连接有连接主杆(15)，所述连接主杆(15)外表面套设有重击减震弹簧(16)，所述连接主杆(15)下端外表面套设有转动轴承(17)，所述转动轴承(17)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：深圳辰迈机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：