一种存放空间可调的医疗物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种存放空间可调的医疗物流机器人，具体涉及机械工程领域，包括物流机器人主控体，所述物流机器人主控体一侧内表面自上而下固定连接有一号机器人外壳体，所述物流机器人主控体另一侧内表面自上而下固定连接有二号机器人外壳体，所述一号机器人外壳体和二号机器人外壳体之间内侧表面转动连接有转换主体板，所述转换主体板上表面固定连接有空间隔板。本实用新型专利技术通过设置防摩擦固定块，与现有技术相比，使得当转换主体板进行调节转动时不会直接对一号机器人外壳体和二号机器人外壳体表面产生直接磨损，使得对于物流机器人主控体来说更加绝有防护的作用。机器人主控体来说更加绝有防护的作用。机器人主控体来说更加绝有防护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种存放空间可调的医疗物流机器人


[0001]本技术涉及机械
，更具体地说，本技术涉及一种存放空间可调的医疗物流机器人。

技术介绍

[0002]我国的物流运输市场正快速发展中，未来，货运量、快递量还将继续提高，随之而来的是对物流机器人的需求，且在医疗方面也应用到物流机器人，医疗物流机器人为医院病房送药、送餐回收餐具、运送生活用品，协助护士运送医疗器械和设备等服务，提升了医院科技水平和特殊时期还减少了医生感染风险。
[0003]但是在实际使用时，由于物流机器人生产出来时所可以利用的存放空间就有限，空间较大而放置较小的物品，物品就容易得不到固定，空间小而放较大的又放不进去，这样空间不可调使得物品放置存在多种麻烦。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种存放空间可调的医疗物流机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种存放空间可调的医疗物流机器人，包括物流机器人主控体，所述物流机器人主控体一侧内表面自上而下固定连接有一号机器人外壳体，所述物流机器人主控体另一侧内表面自上而下固定连接有二号机器人外壳体，所述一号机器人外壳体和二号机器人外壳体之间内侧表面转动连接有转换主体板，所述转换主体板上表面固定连接有空间隔板，所述一号机器人外壳体和二号机器人外壳体之间夹缝处形成了固定存放空间，所述一号机器人外壳体和二号机器人外壳体内侧靠后表面固定连接有防摩擦固定块，所述防摩擦固定块、一号机器人外壳体和二号机器人外壳体内部均开设有嵌入槽，所述防摩擦固定块内部固定连接有一号转动轴承，所述一号转动轴承内壁表面转动穿设有调节连接杆，所述调节连接杆另一端外表面固定连接有限位滑动块，所述调节连接杆另一端侧边外表面套设有二号转动轴承和卡接固定块，所述卡接固定块外表面开设有卡接槽，所述卡接固定块外表面套设有外部调节固定块，所述外部调节固定块中间开设有滑动转槽，所述滑动转槽外端内壁表面固定连接有卡接块，所述外部调节固定块外侧表面固定连接有外部固定块，所述一号机器人外壳体和二号机器人外壳体外侧表面开设有外部卡槽。
[0006]进一步的，所述转换主体板外表面转动连接于固定存放空间内部，所述调节连接杆外表面穿设于一号机器人外壳体和二号机器人外壳体内部。
[0007]进一步的，所述调节连接杆一端与转换主体板两侧外表面固定连接进一步的，所述调节连接杆外表面与嵌入槽内表面转动贴合连接
[0008]进一步的，所述卡接固定块外表面与滑动转槽内壁表面滑动贴合连接，所述限位滑动块外表面与滑动转槽内壁表面滑动贴合连接。
[0009]进一步的，所述卡接块外表面与卡接槽内表面贴合卡接，所述外部固定块外表面与外部卡槽内表面卡接。
[0010]进一步的，所述外部调节固定块另一端外侧表面固定连接有手动调节把。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、通过设置防摩擦固定块，与现有技术相比，使得当转换主体板进行调节转动时不会直接对一号机器人外壳体和二号机器人外壳体表面产生直接磨损，使得对于物流机器人主控体来说更加绝有防护的作用；
[0013]2、通过设置卡接固定块和卡接槽，与现有技术相比，当外部调节固定块卡接在卡接固定块外表面上而卡接块就会卡在卡接槽内部这样的情况下，外部固定块则是卡在外部卡槽里面的这样的情况当转换主体板转动进行角度调节而调节连接杆被卡住，这样转换主体板转动不了，得到固定，而当需要调节时需要将外部调节固定块向外拉离卡接固定块外表面，变成了在二号转动轴承外表面这样转换主体板可以进行转动，由于限位滑动块的设置使得外部调节固定块不会脱离掉落，而转换主体板角度不一样这可以使得固定存放空间被进行分割，转换主体板角度不同内部就会形成不同的存放区域，这样就实现了空间的调节共功能。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术物流机器人主控体结构示意图。
[0016]图3为本技术A处放大结构示意图。
[0017]图4为本技术调节连接杆结构示意图。
[0018]图5为本技术外部调节固定块结构示意图。
[0019]图6为本技术一号机器人外壳体外表面结构示意图。
[0020]附图标记为：1、物流机器人主控体；2、一号机器人外壳体；3、二号机器人外壳体；4、转换主体板；5、空间隔板；6、固定存放空间；7、防摩擦固定块；8、轴承嵌入槽；9、一号转动轴承；10、调节连接杆；11、卡接固定块；12、卡接槽；13、二号转动轴承；14、限位滑动块；15、外部调节固定块；16、滑动转槽；17、卡接块；18、外部固定块；19、手动调节把；20、外部卡槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如附图1
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6所示的一种存放空间可调的医疗物流机器人，包括物流机器人主控体1，物流机器人主控体1一侧内表面自上而下固定连接有一号机器人外壳体2，物流机器人主控体1另一侧内表面自上而下固定连接有二号机器人外壳体3，一号机器人外壳体2和二号机器人外壳体3之间内侧表面转动连接有转换主体板4，转换主体板4上表面固定连接有空间隔板5，一号机器人外壳体2和二号机器人外壳体3之间夹缝处形成了固定存放空间6，一号机器人外壳体2和二号机器人外壳体3内侧靠后表面固定连接有防摩擦固定块7，防摩擦
固定块7、一号机器人外壳体2和二号机器人外壳体3内部均开设有嵌入槽8，防摩擦固定块7内部固定连接有一号转动轴承9，一号转动轴承9内壁表面转动穿设有调节连接杆10，调节连接杆10另一端外表面固定连接有限位滑动块14，调节连接杆10另一端侧边外表面套设有二号转动轴承13和卡接固定块11，卡接固定块11外表面开设有卡接槽12，卡接固定块11外表面套设有外部调节固定块15，外部调节固定块15中间开设有滑动转槽16，滑动转槽16外端内壁表面固定连接有卡接块17，外部调节固定块15外侧表面固定连接有外部固定块18，一号机器人外壳体2和二号机器人外壳体3外侧表面开设有外部卡槽20。
[0023]在一个优选地实施方式中，转换主体板4外表面转动连接于固定存放空间6内部，调节连接杆10外表面穿设于一号机器人外壳体2和二号机器人外壳体3内部，以便于对转换主体板4从外端进行控制调节。
[0024]在一个优选地实施方式中，调节连接杆10一端与转换主体板4两侧外表面固定连接，以便于转换主体板4转动联动调节连接杆10跟随转动或固定。
[0025]在一个优选地实施方式中，调节连接杆10外表面与嵌入槽8内表面转动贴合连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存放空间可调的医疗物流机器人，包括物流机器人主控体(1)，其特征在于：所述物流机器人主控体(1)一侧内表面自上而下固定连接有一号机器人外壳体(2)，所述物流机器人主控体(1)另一侧内表面自上而下固定连接有二号机器人外壳体(3)，所述一号机器人外壳体(2)和二号机器人外壳体(3)之间内侧表面转动连接有转换主体板(4)，所述转换主体板(4)上表面固定连接有空间隔板(5)，所述一号机器人外壳体(2)和二号机器人外壳体(3)之间夹缝处形成了固定存放空间(6)，所述一号机器人外壳体(2)和二号机器人外壳体(3)内侧靠后表面固定连接有防摩擦固定块(7)，所述防摩擦固定块(7)、一号机器人外壳体(2)和二号机器人外壳体(3)内部均开设有嵌入槽(8)，所述防摩擦固定块(7)内部固定连接有一号转动轴承(9)，所述一号转动轴承(9)内壁表面转动穿设有调节连接杆(10)，所述调节连接杆(10)另一端外表面固定连接有限位滑动块(14)，所述调节连接杆(10)另一端侧边外表面套设有二号转动轴承(13)和卡接固定块(11)，所述卡接固定块(11)外表面开设有卡接槽(12)，所述卡接固定块(11)外表面套设有外部调节固定块(15)，所述外部调节固定块(15)中间开设有滑动转槽(16)，所述滑动转槽(16)外端内壁表面固定连接有卡接块(17)，所述外部调节固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：深圳辰迈机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：