一种具备全向移动和越障能力的物流机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，具体涉及领域，包括底盘，所述底盘的顶部通过铰座转动连接有从动升降杆，所述从动升降杆远离底盘的一端通过铰座转动连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有从动升降控制箱，所述从动升降控制箱的内部设置有传动机构，所述从动升降控制箱的内部通过导轨滑动连接有穿设于从动升降控制箱内壁的第一传动杆，所述第一传动杆的底部固定连接有从动升降控制块。本发明专利技术调整支撑板和运输箱的高度，便于后期物流卸料，带动卸料杆转动，从而带动运输箱倾斜卸料，简化物流卸料程序，减小两个夹紧板的间距，夹紧运输物，降低运输过程中的物品遗失率，提高物流机器人的越障能力。

【技术实现步骤摘要】
一种具备全向移动和越障能力的物流机器人
本专利技术涉及物理运输设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种具备全向移动和越障能力的物流机器人。
技术介绍
现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境。但是在实际使用时，现有的物流机器人往往采用焊接或螺纹连接的方式进行固定组装，无法便捷的调整运输物的高度，同时传统的物理机器人大多需要额外采用机械设备或手动拿取运输物，使用不便，且市场上的物理机器人常常直接将运输物堆放在储存箱的内部，在越过路障时容易导致运输物受到颠簸散落遗失。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，通过设置升降驱动机构、主动升降杆和从动升降杆，调整支撑板和运输箱的高度，便于后期物流卸料，同时设置设置传动机构、卸料杆和卸料轴，带动卸料杆转动，从而带动运输箱倾斜卸料，简化物流卸料程序，且设置设置夹紧机构，减小两个夹紧板的间距，夹紧运输物，降低运输过程中的物品遗失率，提高物流机器人的越障能力，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，包括底盘，所述底盘的顶部通过铰座转动连接有从动升降杆，所述从动升降杆远离底盘的一端通过铰座转动连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有从动升降控制箱，所述从动升降控制箱的内部设置有传动机构，所述从动升降控制箱的内部通过导轨滑动连接有穿设于从动升降控制箱内壁的第一传动杆，所述第一传动杆的底部固定连接有从动升降控制块，所述从动升降控制块的表面开设有从动控制槽，所述底盘的顶部固定连接有主动升降控制箱，所述主动升降控制箱的内部设置有升降驱动机构，所述主动升降控制箱的内部通过导轨滑动连接有穿设于主动升降控制箱内壁的第二传动杆，所述第二传动杆的顶部固定连接有穿设于主动升降控制箱内部的主动升降控制块，所述主动升降控制块的内部开设有主动控制槽，所述从动升降杆的中端通过连轴转动连接有主动升降杆，所述主动升降杆的两端通过连轴转动连接有主动升降滑块和从动升降滑块，所述主动升降滑块和从动升降滑块的表面分别与主动控制槽和从动控制槽的内壁活动衔接，所述支撑板的侧面通过连轴转动连接有运输箱，所述运输箱的内部设置有夹紧机构，所述运输箱的侧面通过连轴转动连接有挡料板，所述挡料板的表面通过连轴转动连接有对称分布的卸料杆，所述卸料杆远离挡料板的一端固定套接有穿设于支撑板内部的卸料轴。进一步的，所述升降驱动机构包括升降驱动轴，所述升降驱动轴的两端通过轴承座与主动升降控制箱的内壁转动连接，所述主动升降控制箱的表面通过安装座固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与升降驱动轴转动连接。进一步的，所述升降驱动轴的表面固定套接有主动齿轮，所述第二传动杆的底部固定连接有第一齿条，所述第一齿条与主动齿轮啮合连接。进一步的，所述传动机构包括卸料传动轴，所述卸料传动轴的两端通过轴承座与从动升降控制箱的内壁转动连接，所述卸料传动轴的表面固定套接有传动齿轮，所述第一传动杆的顶部固定连接有第二齿条，所述第二齿条与传动齿轮啮合连接，所述卸料轴的表面固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与传动齿轮啮合连接。进一步的，所述夹紧机构包括夹紧传动轴，所述夹紧传动轴的两端通过轴承座与运输箱的内壁转动连接，所述运输箱的底部固定连接有电机箱，所述电机箱的内部通过安装座固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有穿设于运输箱内部的夹紧主动轴，所述夹紧主动轴伸入运输箱内部的一端表面固定套接有主动锥齿轮，所述夹紧传动轴的表面固定套接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接。进一步的，所述运输箱的内部通过轴承座转动连接有对称分布的夹紧从动轴，所述夹紧从动轴靠近夹紧传动轴的一端表面固定套接有从动传动锥齿轮，所述夹紧传动轴的表面固定套接有对称分布的主动传动锥齿轮，所述主动传动锥齿轮与从动传动锥齿轮啮合连接。进一步的，所述运输箱的内部通过轴承座转动连接有对称分布的夹紧螺杆，所述夹紧螺杆靠近夹紧从动轴的一端表面固定套接有从动夹紧锥齿轮，所述夹紧从动轴的表面固定套接有主动夹紧锥齿轮，所述主动夹紧锥齿轮与从动夹紧锥齿轮啮合连接。进一步的，所述运输箱的内壁通过导轨滑动连接有穿设于运输箱内壁且对称分布的空心螺纹套筒，所述空心螺纹套筒的内部与夹紧螺杆的表面啮合连接，所述空心螺纹套筒伸出运输箱的一端固定连接有夹紧板。进一步的，所述底盘的底部固定安装有全向越障轮本体。本专利技术的技术效果和优点：1、与现有技术相比，通过设置升降驱动机构、主动升降杆和从动升降杆，通过控制第一电机工作，带动升降驱动轴转动，带动主动齿轮转动，进而带动第二传动杆水平移动，从而带动主动升降控制块水平移动，利用主动升降滑块与主动控制槽活动衔接，从而带动主动升降杆转动，利用主动升降杆与从动升降杆转动连接，从而调整支撑板和运输箱的高度，便于后期物流卸料。2、与现有技术相比，通过设置传动机构、卸料杆和卸料轴，当主动升降杆转动时，利用从动升降滑块与从动控制槽活动衔接，从而带动从动升降控制块和第一传动杆水平移动，进而带动第二齿条水平移动，从而带动传动齿轮转动，进而带动从动齿轮和卸料轴转动，从而带动卸料杆转动，从而带动运输箱倾斜卸料。3、与现有技术相比，通过设置夹紧机构，通过控制第二电机工作，带动夹紧主动轴转动，从而带动主动锥齿轮转动，从而带动从动锥齿轮和夹紧传动轴转动，带动主动传动锥齿轮转动，从而带动从动传动锥齿轮和夹紧从动轴转动，带动主动夹紧锥齿轮转动，从而带动从动夹紧锥齿轮和夹紧螺杆转动，带动两个空心螺纹套筒向运输箱的外部移动，从而减小两个夹紧板的间距，夹紧运输物。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术正视图。图3为本专利技术升降驱动机构结构示意图。图4为本专利技术传动机构结构示意图。图5为本专利技术夹紧机构结构示意图。附图标记为：1、底盘；2、从动升降杆；3、支撑板；4、从动升降控制箱；5、第一传动杆；6、从动升降控制块；7、从动控制槽；8、主动升降控制箱；9、第二传动杆；10、主动升降控制块；11、主动控制槽；12、主动升降杆；13、主动升降滑块；14、从动升降滑块；15、运输箱；16、挡料板；17、卸料杆；18、卸料轴；19、升降驱动轴；20、第一电机；21、主动齿轮；22、第一齿条；23、卸料传动轴；24、传动齿轮；25、第二齿条；26、从动齿轮；27、夹紧传动轴；28、电机箱；29、第二电机；30、夹紧主动轴；31、主动锥齿轮；32、从动锥齿轮；33、夹紧从动轴；34、从动传动锥齿轮；35、主动传动锥齿轮；36、夹紧螺杆；37、从动夹紧锥齿轮；38、主动夹紧锥齿轮；39、空心螺纹套筒；40、夹紧板；41、全向越障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部通过铰座转动连接有从动升降杆(2)，所述从动升降杆(2)远离底盘(1)的一端通过铰座转动连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部固定连接有从动升降控制箱(4)，所述从动升降控制箱(4)的内部设置有传动机构，所述从动升降控制箱(4)的内部通过导轨滑动连接有穿设于从动升降控制箱(4)内壁的第一传动杆(5)，所述第一传动杆(5)的底部固定连接有从动升降控制块(6)，所述从动升降控制块(6)的表面开设有从动控制槽(7)，所述底盘(1)的顶部固定连接有主动升降控制箱(8)，所述主动升降控制箱(8)的内部设置有升降驱动机构，所述主动升降控制箱(8)的内部通过导轨滑动连接有穿设于主动升降控制箱(8)内壁的第二传动杆(9)，所述第二传动杆(9)的顶部固定连接有穿设于主动升降控制箱(8)内部的主动升降控制块(10)，所述主动升降控制块(10)的内部开设有主动控制槽(11)，所述从动升降杆(2)的中端通过连轴转动连接有主动升降杆(12)，所述主动升降杆(12)的两端通过连轴转动连接有主动升降滑块(13)和从动升降滑块(14)，所述主动升降滑块(13)和从动升降滑块(14)的表面分别与主动控制槽(11)和从动控制槽(7)的内壁活动衔接，所述支撑板(3)的侧面通过连轴转动连接有运输箱(15)，所述运输箱(15)的内部设置有夹紧机构，所述运输箱(15)的侧面通过连轴转动连接有挡料板(16)，所述挡料板(16)的表面通过连轴转动连接有对称分布的卸料杆(17)，所述卸料杆(17)远离挡料板(16)的一端固定套接有穿设于支撑板(3)内部的卸料轴(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部通过铰座转动连接有从动升降杆(2)，所述从动升降杆(2)远离底盘(1)的一端通过铰座转动连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部固定连接有从动升降控制箱(4)，所述从动升降控制箱(4)的内部设置有传动机构，所述从动升降控制箱(4)的内部通过导轨滑动连接有穿设于从动升降控制箱(4)内壁的第一传动杆(5)，所述第一传动杆(5)的底部固定连接有从动升降控制块(6)，所述从动升降控制块(6)的表面开设有从动控制槽(7)，所述底盘(1)的顶部固定连接有主动升降控制箱(8)，所述主动升降控制箱(8)的内部设置有升降驱动机构，所述主动升降控制箱(8)的内部通过导轨滑动连接有穿设于主动升降控制箱(8)内壁的第二传动杆(9)，所述第二传动杆(9)的顶部固定连接有穿设于主动升降控制箱(8)内部的主动升降控制块(10)，所述主动升降控制块(10)的内部开设有主动控制槽(11)，所述从动升降杆(2)的中端通过连轴转动连接有主动升降杆(12)，所述主动升降杆(12)的两端通过连轴转动连接有主动升降滑块(13)和从动升降滑块(14)，所述主动升降滑块(13)和从动升降滑块(14)的表面分别与主动控制槽(11)和从动控制槽(7)的内壁活动衔接，所述支撑板(3)的侧面通过连轴转动连接有运输箱(15)，所述运输箱(15)的内部设置有夹紧机构，所述运输箱(15)的侧面通过连轴转动连接有挡料板(16)，所述挡料板(16)的表面通过连轴转动连接有对称分布的卸料杆(17)，所述卸料杆(17)远离挡料板(16)的一端固定套接有穿设于支撑板(3)内部的卸料轴(18)。


2.根据权利要求1所述的一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动轴(19)，所述升降驱动轴(19)的两端通过轴承座与主动升降控制箱(8)的内壁转动连接，所述主动升降控制箱(8)的表面通过安装座固定安装有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出轴通过联轴器与升降驱动轴(19)转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，其特征在于：所述升降驱动轴(19)的表面固定套接有主动齿轮(21)，所述第二传动杆(9)的底部固定连接有第一齿条(22)，所述第一齿条(22)与主动齿轮(21)啮合连接。


4.根据权利要求3所述的一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，其特征在于：所述传动机构包括卸料传动轴(23)，所述卸料传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：深圳辰迈机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44